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[实用新型]垫片拿取与装配一体式机械手-CN201821469838.5有效
发明人：李兆丰 -专利权人：广州市智众信息咨询有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了垫片拿取与装配一体式机械手，它包括垫片送料机构和翻转吸料机构，垫片送料机构包括送料筒和膜片弹簧，膜片弹簧套于送料筒上，翻转吸料机构包括翻转固定架、翻转轨道管、翻转吸料板、下压弹簧和外部安装板，翻转固定架与外部安装板固定连接，翻转轨道管套于翻转固定架内，翻转吸料板套于翻转轨道管内，翻转轨道管上对称设有呈人字的滑槽，翻转吸料板设有横梁滑轴和滑孔，横梁滑轴的两端分别嵌入滑槽内，翻转吸料板与翻转轨道管还通过一端位于滑孔内的销轴连接，所述下压弹簧位于外部安装板与翻转轨道管之间，所述送料筒一端伸入翻转固定架内；本实用新型通过翻转吸料板的不断翻转实现垫片的定量拿取与装配一体式完成，结构简单，效率更高。
翻转翻转轨道吸料板翻转固定架外部安装送料筒垫片拿取装配垫片送料膜片弹簧吸料机构下压弹簧横梁滑孔滑轴本实用新型嵌入滑槽销轴连接机械手板固定管内管套滑槽人字伸入对称

[实用新型]一种高精度凸轮打点机-CN201921240775.0有效
发明人：胡勇 -专利权人：东莞市敏匠智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B21D22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度凸轮打点机，包括：转轴，构造为响应手轮或电机驱动而转动；凸轮组，套接在转轴上并随转轴转动，凸轮组上至少包括第一回转轨道、第二回转轨道和打点回转轨道；第一随动组件，包括第一联动件和限位件，第一联动件受第一回转轨道驱动而带动限位件做往复升降运动；第二随动组件，包括第二联动件和定位块，第二联动件受第二回转轨道驱动做往复升降运动，第二联动件上设置有斜向的导向孔，定位块上设置有限位柱，导向孔通过驱动限位柱使定位块往复伸缩；打点组件，包括受打点回转轨道驱动而往复升降和/或往复伸缩的打点件。
一种高精度凸轮打点

[实用新型]一种新型二十一阶魔方-CN202021781839.0有效
发明人：陈永煌 -专利权人：陈永煌
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A63F9/08 文献下载
摘要：第六内层、第七内层、第八内层、第九内层、以及外层；其中，所述中心层包括：一中心轴；与中心轴连接的六个第一中心块；以及依次连接的十个中棱；所述第一中心块和十个中棱相互匹配连接，由外向内形成依次第一内圆旋转轨道、第二内圆旋转轨道、第三内圆旋转轨道、第四内圆旋转轨道以及第五内圆旋转轨道，相邻两个所述内圆旋转轨道之间形成了一环形凹槽。
一种新型一阶魔方

[实用新型]一种往复式回转端封驱动机构-CN202122418114.6有效
发明人：于涛;王超 -专利权人：保定航发机械设备制造有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式回转端封驱动机构，包括框架、侧支撑板、驱动组件、下回转盘、上回转盘、端封下刀轴、端封上刀轴和滑块，两个侧支撑板设置在框架相对的两侧，侧支撑板内侧设置反向旋转的下回转盘和上回转盘，且内壁分别设置有下回转轨道槽和上回转轨道槽；驱动组件设置在侧支撑板外侧并驱动下回转盘和上回转盘同步旋转；端封下刀轴和端封上刀轴上下相对设置且两端均通过滑块导向回转滑动在下回转轨道槽和上回转轨道槽内并由下回转盘和上回转盘驱动；下回转轨道槽和上回转轨道槽相靠近位置设置为水平直线的线性段
一种往复回转驱动机构

[实用新型]一种直线振动器自动送料加翻转产品的送料机构-CN202321126473.7有效
发明人：童磊;李凌峰;杨传坡;张艳林;李玉英;申屠航 -专利权人：东阳富仕特磁业有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：双端面磨床，所述双端面磨床用于产品的的磨削加工；工作台，所述双端面磨床安装于工作台的上方，且工作台上还安装有送料胶轮，且送料胶轮与双端面磨床的打磨进料端位置相对应；操作台，所述操作台用于工作人员排放产品；翻转轨道，所述翻转轨道的水平端与操作台的侧面相接触，翻转轨道的翻转端与双端面磨床的位置相对应；直振器组件，所述直振器组件设置于翻转轨道的下方并与之固联，翻转轨道与直振器作为一个整体放置于操作台一侧，并且不与操作台和双端面磨床接触本实用新型通过翻转轨道以及直振器组件的设置，使其具备半自动传输的效果，只需要一人操作，进而提高生产效率。
一种直线振动器自动送料加翻转产品机构

[实用新型]一种纸箱烟包自动化高架醇化库-CN201020591980.4无效
发明人：陈胜林;金莉苹;崔维;方锦明;王毅;方泳 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A24B15/20 文献下载
摘要：一种纸箱烟包自动化高架醇化库属于烟叶醇化库技术领域，本实用新型包括带仓库门的库房，设置于库房内的高层货架，沿高层货架配置的转轨堆垛机，所述库房包括一至多个独立的分区，每个分区中均设置有杀虫气体送入和排放的管路并带有独立的仓库门，每相邻的两个分区之间设置有可开闭的密闭门；在库房两边分别设置有转轨堆垛机转轨区和烟包出入库区；转轨堆垛机的行走轨道包括在转轨区通过密闭门贯通各个分区的纵向轨道和各自伸入每个分区的横向轨道，纵向轨道和横向轨道之间通过转弯轨道连接；在烟包出入库区的每个分区配置有可通过仓库门进出的烟包输送装置作为烟包出入库站台；转轨堆垛机与醇化库计算机管理系统信息连接；高层货架上存放有一至四个纸箱烟包堆垛而成的存储单元。
一种纸箱自动化醇化

[实用新型]分选机振动盘轨道-CN202223290262.5有效
发明人：叶伯纯;郑坚勇;江文进 -专利权人：柳州市华侨紧固件有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及紧固件分选装置技术领域，尤其是指一种分选机振动盘轨道。它解决了不能站立物料的问题。它包括依次设置并连通的振动盘内部旋转轨道、U型送料轨道、入料轨道、翻转轨道以及出料轨道，入料轨道用于将物料头部悬挂并使得其杆部倾斜向下摆放，入料轨道的进料端低于U型送料轨道的出料端，翻转轨道用于在运输路线中将物料的杆部逐渐向上翻转本实用新型中，物料进过入料轨道进入翻转轨道在翻转压板的作用下，呈站立姿势进入出料轨道后完成振动盘送料流程。该送料轨道下料效率相比于站立式送料轨道有明显提升，物料有效进入轨道，较少在振动盘重复转动的时间，有效降低表面电镀层磨损情况。
分选振动轨道

[发明专利]一种基于APM的升降变轨式单轨城轨系统-CN201910831295.X有效
发明人：潘灿林;王雅慧;张明明;谢文龙;周越;冯宜鹏;孟红博;张志华;田顺甜 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于APM的升降变轨式单轨城轨系统，包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆；所述轨道包括加速轨道和主轨道所述主轨道包括水平设置的链条式回转轨道、与所述链条式回转轨道啮合的两个主齿轮和驱动所述主齿轮转动的驱动机构以及用于固紧所述APM客运车辆底部与所述链条式回转轨道的轨道固紧装置；所述主轨道为架空单轨。
一种基于 apm 升降变轨式单轨系统

[发明专利]一种变轨机构及巡视机器人装置-CN202310806584.0在审
发明人：周旭;李林;王斌;张锐;魏纲;刘百爽;朱凤来;陈佳欢;陈亮;蒙祖添;滕昭林;杨蒙宾;侯云川;杨曦 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：变轨机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、中转轨道及安装本体，安装本体包括第一安装体及第二安装体，第一安装体的一端用于装设第一驱动组件，另一端与第二安装体相连接，第三驱动组件用于驱使第一安装体相对第二安装体沿第一方向移动，使得第二驱动组件、第一驱动组件和中转轨道沿第一方向同步移动，第二驱动组件用于驱动第一驱动组件沿第二方向移动，第一驱动组件用于驱使中转轨道绕第一方向进行转动以与机器人轨道接轨。上述变轨机构通过设置第二驱动组件，能够驱使中转轨道靠近机器人轨道，以消除轨道衔接处的空隙，从而有利于提高中转轨道与机器人轨道的接轨效果。
一种机构巡视机器人装置

[实用新型]手持式杂草抗药性识别传感装置-CN201721901617.6有效
发明人：马伟;王秀;冯青春 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持式杂草抗药性识别传感装置，包括：矩形壳体，矩形壳体的上顶面设置有把手；矩形壳体内部设置有圆柱形暗箱，在圆柱形暗箱内部沿圆柱形暗箱的侧壁设置有升降轨道；在圆柱形暗箱内部沿圆柱形暗箱的一周设置有旋转轨道，且旋转轨道设置在升降轨道上，旋转轨道在升降轨道的带动下进行升降；旋转轨道上设置有高光谱相机；矩形壳体以及圆柱形暗箱侧壁底端设置有一开口，杂草叶片通过开口进入圆柱形暗箱；高光谱相机用于在升降轨道以及旋转轨道的带动下从不同高度以及不同角度对所述圆柱形暗箱内的杂草叶片进行光谱信息采集
旋转轨道暗箱升降轨道杂草叶片矩形壳体识别传感装置本实用新型高光谱相机杂草抗药性侧壁开口光谱信息采集除草剂信息实现抗药性高光谱矩形壳上顶面体内部底端升降把手

[发明专利]一种用于水平运行电梯的转向装置-CN201710417875.5在审
发明人：张子钦;陈继文;曲明亮;姬帅;夏志臣;王丰岳;姜少华;张兰斌;王连明 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：一种用于水平运行电梯的转向装置，属于电梯技术领域，是由长轨道、左连接轨道、右连接轨道、连接块、旋转盘、底座、驱动电机和旋转轨道组成的，其特征在于所述驱动电机固定在底座上，所述底座上固定着连接块，所述连接块上固定着长轨道、左连接轨道和右连接轨道，所述旋转盘位于底座上方，所述旋转轨道安装在旋转盘上。有益之处一种用于水平运行电梯的转向装置，通过利用长轨道、左连接轨道、右连接轨道、连接块、旋转盘、底座、驱动电机和旋转轨道，实现了水平运行时直角转弯。
一种用于水平运行电梯转向装置

[发明专利]一种温室轨道车轨道转轨装置-CN202010110642.2有效
发明人：刘兴安;刘宇;张磊;李忠秋;齐明芳;李天来 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型温室轨道车轨道转轨装置，包括呈交叉排列的平行轨道Ⅰ和平行轨道Ⅱ，轨道断开处设有转轨换向装置；所述转轨换向装置包括换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ，驱动装置，转向装置；所述换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ之间设有水平的连接杆，所述连接杆与换向轨道Ⅰ和换向轨道Ⅱ转动连接；驱动装置中的凸轮转动推动支杆前后平移；支杆带动换向轨道Ⅰ、连接杆前后移动，所述换向轨道Ⅱ可以销轴为圆心旋转。本装置结构简单，安装、使用、维护方便，可靠性强，工作状况稳定，同时可以根据温室群自行布置轨道，可以满足温室群间的复杂轨道布置，使轨道车跨棚运输快捷、简便。
一种温室轨道转轨装置

[发明专利]一种全自动网柱双向焊网设备-CN201810742025.7有效
发明人：苏耀全;张国金 -专利权人：珠海市华迅塑料泵业有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动网柱双向焊网设备，包括首尾相接围成循环轨道的第一翻转轨道、第一焊网轨道、第二翻转轨道和第二焊网轨道，以及在所述循环轨道中循环运动的网柱滑块，所述网柱滑块上设置有用于放置网柱的网柱通孔；所述第一翻转轨道和所述第二翻转轨道均包括用于翻转所述网柱滑块的翻转滑座，所述第一焊网轨道和所述第二焊网轨道均包括用于焊接网布的热焊板、以及用于修剪网布的旋转切刀，且所述热焊板位于所述旋转切刀的上游。
一种全自动双向设备

[发明专利]一种钢构件加工生产线-CN202110119663.5有效
发明人：单银木;刘晓光;杨政 -专利权人：杭萧钢构股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢构件加工技术领域，更具体地说，涉及一种钢构件加工生产线，包括加工轨道、回转轨道、设有加工设备的加工区域、输送小车以及转运装置。其中，加工区域沿着加工轨道布置，回转轨道设于加工轨道附近，并与加工轨道形成闭环，输送小车承载钢构件在加工轨道上运行经过各个加工区域完成各项加工工序，然后输送小车再通过回转轨道返回上料区开始新的作业。在加工区域之间还设置转运装置，用于将输送小车在加工轨道和回转轨道之间进行转运。
一种构件加工生产线

[实用新型]一种旋转缸旋转机构-CN201721303480.4有效
发明人：陈双双 -专利权人：东莞市越创自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转缸旋转机构，包括旋转气缸、产品件、气缸支撑座、限位板、产品轨道和推动气缸，所述旋转气缸外部安装有气缸连接盘，所述转动连杆外端设置有旋转轨道，所述气缸支撑座上方安装有旋转气缸，所述限位板上方固定有气缸连接盘，所述产品轨道上方安装有挡料块，所述推动气缸右侧固定有产品轨道。该旋转缸旋转机构的转动连杆通过旋转气缸为转动结构，且转动范围为0‑180°，能够将转动连杆中的旋转轨道旋转180°，从而将产品件从一侧送至另一侧的产品轨道中，便于进行下道工序，旋转轨道截面的形状尺寸与产品轨道截面的形状尺寸相同，能够使旋转轨道中的前工序的产品件能够在产品轨道中顺畅的被输送。
一种旋转机构