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[发明专利]同轨迹转向系统及应用所述系统的牵引装置及应用所述牵引装置的物料周转车-CN201910195163.2在审
发明人：来廷元 -专利权人：广州重元物流装备有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轨迹转向系统，包括前转向底盘、后转向底盘、同轨迹联杆、前牵引安装座和后牵引安装座；所述前转向底盘包括前支架及嵌接于所述前支架的前中轴、前推力轴承和前脚轮板，所述后转向底盘包括后支架及嵌接于所述后支架的后中轴、后推力轴承和后脚轮板，所述前转向底盘通过所述同轨迹联杆活动连接所述后转向底盘，所述同轨迹联杆带动所述前转向底盘和后转向底盘相互反向转动。本发明通过设置中轴和联杆，使得前后支架在转向时，联动运动，实现了前后轮的同轨迹运动，避免转弯时的轮差现象。
转向底盘联杆牵引安装座牵引装置转向系统后支架前支架嵌接后推力轴承前推力轴承物料周转车反向转动轨迹运动活动连接联动运动后脚轮后中轴前后轮前脚轮前中轴支架中轴转弯应用

[实用新型]一种汽车机械转向器总成-CN201020145650.2有效
发明人：潘霓;傅淘;陈万慧;夏开川 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种汽车机械转向器总成，其包括转向齿条、转向器壳体、小齿轮轴总成和安装支架。所述转向齿条装在转向器壳体内，小齿轮轴总成通过小齿轮轴与转向齿条啮合。转向器壳体上固定有安装支架。所述小齿轮轴总成的纵向夹角β为20°，加大小齿轮轴与齿条的啮合夹角，由此可增大小齿轮轴总成与转向齿条的接触面积，提高转向器总成的使用寿命。安装支架分左安装支架和右安装支架，将它们分布在小齿轮轴总成的两侧，这样可以改善转向器总成的受力条件，增加定位效果。
一种汽车机械转向器总成

[实用新型]同轨迹转向系统及应用所述系统的牵引装置及应用所述牵引装置的物流周转车-CN201920329758.8有效
发明人：来廷元 -专利权人：广州重元物流装备有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轨迹转向系统，包括前转向底盘、后转向底盘、同轨迹联杆、前牵引安装座和后牵引安装座；所述前转向底盘包括前支架及嵌接于所述前支架的前中轴、前推力轴承和前脚轮板，所述后转向底盘包括后支架及嵌接于所述后支架的后中轴、后推力轴承和后脚轮板，所述前转向底盘通过所述同轨迹联杆活动连接所述后转向底盘，所述同轨迹联杆带动所述前转向底盘和后转向底盘相互反向转动。本实用新型通过设置中轴和联杆，使得前后支架在转向时，联动运动，实现了前后轮的同轨迹运动，避免转弯时的轮差现象。
转向底盘联杆本实用新型牵引安装座后支架前支架嵌接后推力轴承前推力轴承反向转动轨迹运动活动连接联动运动转向系统后脚轮后中轴前后轮前脚轮前中轴支架中轴转弯

[实用新型]汽车电动转向支架-CN201220138771.3有效
发明人：朱建飞;赵俊杰 -专利权人：杭州华达机械有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种转向支架，特别涉及一种汽车电动转向支架，用于汽转向系统中。包括转向台，所述的转向台的底部设有底支撑，所述的转向台的头部上端设有啮合固定端，所述的转向台的头部下端设有下固定端，所述的下固定端的宽度小于啮合固定端的宽度。汽车电动转向支架结构简单，装配灵活性高，操作性能佳。
汽车电动转向支架

[实用新型]一种轮式机器上转轮的转向系统-CN201821087093.6有效
发明人：王库 -专利权人：随锐科技股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器上转轮的转向系统，转轮安装在转轮安装座上，转向轴下端垂直连接在转轮安装座上，在转轮安装座上设有轮系支架，轮系支架上方设有转向支架，转向减速器安装在转向支架上，转向减速器的转向输出轴通过转向联轴器与转向轴连接，转向电机与转向减速器传动连接，通过转向电机控制转向轴转动从而控制转轮安装座及转轮转向。本专利在转轮转向轴的下方，刚性固定一个径向充磁的磁铁，通过磁编码器追踪其转向，可以获得的转角精度，该转角精度小于高精度减速器回程间隙产生的0.15°转角误差，足够监控回程间隙和冲击打滑产生的角度偏转，角度偏转产生后，控制系统可以通过转向电机纠偏，从而实现闭环控制。
转轮安装座转向轴转向减速器转向电机转角回程间隙角度偏转轮式机器轮系支架转向系统转向支架上转轮高精度减速器本实用新型转向联轴器转向输出轴闭环控制传动连接垂直连接磁编码器刚性固定径向充磁控制系统转角误差磁铁纠偏打滑下端转动追踪监控

[发明专利]转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统-CN201611204497.4在审
发明人：余卓平;王心坚;孟德建;张立军;卓桂荣;陈辛波;王威 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括电机支架，电机支架通过推力轴承与转向节连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，上摆臂通过虎克铰与电机支架连接，下摆臂通过球铰与转向节连接。与现有技术相比，本发明结合了双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现良好的悬架运动学特性的同时将转向伺服电机总成布置于轮边，实现了悬架和转向系统的一体化，集成度高。
转向电机置于双横臂悬架独立系统

[实用新型]一种平板式重型汽车转向器支架-CN202223571043.4有效
发明人：谷百宁;刘林林;吴延伸;祁吉敏;王旭光 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平板式重型汽车转向器支架，属于重型汽车转向系统技术领域，包括车架连接端、转向器连接端和连接体；所述连接体设置于车架连接端和转向器连接端之间，所述车架连接端通过转向器支架安装孔与车架大铸件连接；转向器连接端通过转向器连接孔能够与转向器相连；所述转向器连接端的上部转向器连接孔和下部转向器连接孔设置于转向器连接端的外边缘；在满足强度的同时降低转向器支架的重量；同时该转向器支架结构合理紧凑，空间体积小
一种平板重型汽车转向器支架

[实用新型]一种天线的电机传动结构-CN201120101478.5有效
发明人：项青松 -专利权人：浙江001集团有限公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天线的电机传动结构，该结构在于转向器支架固定设置，电机轴固定在转向器支架上，电机座与转向筒相连接。采用本实用新型，因转向器支架固定设置，电机轴固定在转向器支架上，启动电机时由电机座带动电机筒转动，实现天线的转向，达到结构简单，安装方便，降低成本的目的。
一种天线电机传动结构

[实用新型]一种转向油罐支架总成-CN201721044212.5有效
发明人：宋琳;姜根明;白雪松;刘刚 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向油罐支架总成，所述转向油罐支架总成通过螺栓固定安装在车架纵梁上，转向油罐以可拆卸的方式安装固定在所述转向油罐支架总成上，所述转向油罐支架总成包括支架和集油盘，所述集油盘安装在所述支架上本实用新型通过在转向固定支架上增设集油盘来收集液压油防止周围的零部件油垢生成，溶胀制动气管；同时，本支架总成可以匹配目前市场上任何一款普通转向油罐，通用性高；此外，在集油盘上设计放油管路，方便将溢出的液压油回收再利用或集中处理
一种转向油罐支架总成

[实用新型]一种动力转向泵调整支架-CN200920318085.2无效
发明人：何勇 -专利权人：贵阳广航铸造有限公司
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力转向泵调整支架，动力转向泵调整支架II(1)为铝合金支架；动力转向泵调整支架II(1)为铝合金压铸的支架。本实用新型通过采用铝合金材料替换铸铁或钢板焊接的动力转向泵调整支架，并且采用压铸的方法一次成型，这样不仅可以使动力转向泵调整支架整体更加美观，而且具有质量轻、抗腐蚀、防止生锈等优点；在铸造过程中在发动机连接板、动力转向泵V带调整板和连接板上设加强筋肋，这样可大幅度提高本实用新型的强度，满足汽车领域关于动力转向泵调整支架强度的要求。
一种动力转向调整支架

[实用新型]动力转向泵调整支架-CN200920318067.4无效
发明人：何勇 -专利权人：贵阳广航铸造有限公司
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力转向泵调整支架，动力转向泵调整支架I(1)为铝合金支架；动力转向泵调整支架I(1)为铝合金压铸的支架。本实用新型通过采用铝合金材料替换铸铁或钢板焊接的动力转向泵调整支架，并且采用压铸的方法一次成型，这样不仅可以使动力转向泵调整支架整体更加美观，而且具有质量轻、抗腐蚀、防止生锈等优点；在铸造过程中在发动机连接板、动力转向泵V带调整板和连接板上设加强筋肋，这样可大幅度提高本实用新型的强度，满足汽车领域关于动力转向泵调整支架强度的要求。
动力转向调整支架

[发明专利]一种车架连接总成的装配工艺-CN201910833007.4在审
发明人：杨小见;宁忠翼;杨胜 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：一种车架连接总成的装配工艺，先将车架左纵梁的前端部与左大铸件支架的一端相连接，再将车架右纵梁的前端部与右大铸件支架的一端相连接，然后将左大铸件支架的另一端、右大铸件支架的另一端分别与车架横梁的两端相连接以构成一个U型结构，再将转向机与转向机支架相连接，然后将转向垂臂与转向机上的转向机输出轴相连接，再将转向机支架与右大铸件支架的中部相连接，连接后，右大铸件支架位于车架右纵梁、转向机支架之间，此时，装配工艺结束。
大铸件支架转向机支架车架装配工艺前端部右纵梁转向机车架连接总成车架横梁转向垂臂装配效率集成化输出轴左纵梁

[实用新型]一种电动调节转向管柱-CN201320836348.5有效
发明人：李政茂;司俊德;孙明英;铁巍巍;李建平;武帅京 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动调节转向管柱，包括支架和转向管柱，所述转向管柱绕铰接轴线前后摆动的铰接在支架上，支架上还设有驱动电机、传动连接于驱动电机与转向管柱之间的带动转向管柱前后摆动的传动机构。本实用新型通过绕设定轴线的铰接实现管柱与支架的能够前后摆动的连接，并通过安装驱动电机及配合于驱动电机与转向管柱之间的传动机构实现了转向管柱的电动调节。
一种电动调节转向管柱

[实用新型]一种新型三支点传动转向机构-CN202121757092.X有效
发明人：王杰;吴斌;郭顺;郭琰平;左改兵 -专利权人：安庆合力车桥有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型三支点传动转向机构，包括转向轴和连接在所述转向轴上的转向轮毂，还包括连接在三支点车架上的回转支架，所述回转支架上连接有一回转支承，所述回转支架上位于所述回转支承的一侧加工一贯穿孔，所述转向轴连接在一转向支架上，所述转向支架与所述回转支承的齿轮端相连接，所述三支点车架上的电机输出轴穿过所述贯穿孔、且使所述电机输出轴末端上的齿轮与所述回转支承的齿轮端相啮合。本实用新型通过电机驱动和齿轮传动的传动方式带动转向支架绕回转支承进行转动，以此实现转向。
一种新型支点传动转向机构

[实用新型]转向油泵支架-CN201020519377.5有效
发明人：黄桂娟;曹立臣;高凤英;徐明轩;杨靖;王万顺 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向油泵支架，包括：一基架，该基架包括一底板及两侧板；该底板上设有至少一安装孔，该基架可以通过该安装孔安装到发动机上；该两侧板上分别设有至少一贯穿的通孔，且该两侧板上的通孔相对设置；至少一紧固件，穿设于所述两侧板上的通孔，用于固定转向油泵。通过本实用新型可方便拆装转向油泵。
转向油泵支架