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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构-CN202123337307.5有效
发明人：柯锋;鲜麟波 -专利权人：苏州需要智能技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16K31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多路阀电动执行器的消除回程间隙结构，包括连接盘、连接轴座、回程间隙消除装置、齿条和执行件，连接轴座连接于连接盘的中部，回程间隙消除装置与连接轴座穿插连接，齿条啮合连接于回程间隙消除装置的底部，执行件连接于齿条的一端；回程间隙消除装置包括固定齿轮、浮动齿轮、扭簧和凹槽，扭簧的另一端与浮动齿轮连接。本实用新型利用连接轴座和回程间隙消除装置相配合的设置方式，由于扭簧处于扭曲形变状态，通过浮动齿轮与齿条之间的啮合，此时扭簧将处于受扭的预紧状态，可以吃掉固定齿轮与齿条之间的回程间隙，从而使得齿条的运动效果更加稳定
一种用于多路阀电动执行消除回程间隙结构

[发明专利]齿轮传动回程间隙消除结构-CN201610990303.1在审
发明人：李瑞清;徐瑞;谭颖;李敬华;秦贞超 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮传动回程间隙消除结构，属于机械传动技术领域。本发明利用胀紧套固定方便可靠的结构特点，解决了齿轮传动过程中回程间隙导致传动精度降低、传动系统刚度较弱的问题，提供了一种齿轮传动回程间隙消除结构，实现齿轮传动回程间隙消除，提高传动精度和传动系统刚度。
齿轮传动回程间隙消除结构

[发明专利]回程间隙测量装置-CN202110565023.7在审
发明人：叶晓通;黄晶;黄国辉 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种回程间隙测量装置，用于对减速机的回程间隙进行检测，减速机包括输入轴、机体以及输出轴，回程间隙测量装置包括：第一夹紧机构，用于固定机体；第二夹紧机构，设于第一夹紧机构的一侧，用于固定输入轴本发明的回程间隙测量装置能够简单快速的对回程间隙值进行测量。
回程间隙测量装置

[实用新型]回程间隙测量装置-CN202121125536.8有效
发明人：叶晓通;黄晶;黄国辉 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回程间隙测量装置，用于对减速机的回程间隙进行检测，减速机包括输入轴、机体以及输出轴，回程间隙测量装置包括：第一夹紧机构，用于固定机体；第二夹紧机构，设于第一夹紧机构的一侧，用于固定输入轴本实用新型的回程间隙测量装置能够简单快速的对回程间隙值进行测量。
回程间隙测量装置

[实用新型]一种操纵机构的回程间隙消除装置-CN202220910773.3有效
发明人：郑奇波;韩浩 -专利权人：襄阳辰智自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操纵机构的回程间隙消除装置，其包括恒力弹簧和传动机构，所述恒力弹簧通过所述传动机构与所述操纵机构连接，所述恒力弹簧用于产生一恒力，所述传动机构将该恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力，以消除所述操纵机构的回程间隙。所述操纵机构的回程间隙消除装置中，所述传动机构能够将所述恒力弹簧产生的恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力，从而能够消除多种所述操纵机构的回程间隙，使用范围较广，且装置整体结构简单，使用成本较低
一种操纵机构回程间隙消除装置

[发明专利]一种提高云台位置精度的动态间隙补偿方法-CN202010169486.7有效
发明人：邢超;孙钰洲;刘万斌;曹月娥;高军 -专利权人：山东飞越电子科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：一种提高云台位置精度的动态间隙补偿方法，通过建立的的回程间隙的计算公式，得到不同条件下更为准确的回程间隙，将该动态变化的间隙在云台的控制程序中进行动态补偿，将该动态补偿值补偿到云台位置控制中，从而设计了一个能够计算并实时动态补偿回程间隙的模型，根据电机转速和转动方向以及当前云台所处的角度计算出特定条件下的蜗轮蜗杆传动的回程间隙，通过动态实时的调整间隙补偿值，从而提高当回程间隙随应用条件变化时的位置控制精度。
一种提高位置精度动态间隙补偿方法

[实用新型]带式输送机回程皮带防飘带装置-CN201320784345.1有效
发明人：刘锐;申守奇;郭金星;李文冉;周海旭;李军强 -专利权人：河南科隆集团有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了带式输送机回程皮带防飘带装置，回程托辊安装在支腿横梁支架上，平行回程托辊上方安装有防风杆，防风杆两端卡装在固定支腿内侧的卡口里通过卡环固定，所述的回程托辊与防风杆之间的横向间隙处安装有回程皮带所述的支腿的内侧设置有调整间隙的卡口，所述的卡口是上下排列支腿的内侧。本实用新型具有以下效果：回程托辊对回程皮带起支撑作用，防风杆抑制回程皮带的飘带现象的产生，从而有效提高设备运行的稳定性，延长回程托辊，输送带和设备的使用寿命，保障设备平稳安全生产。
输送回程皮带飘带装置

[实用新型]一种生物质炉的多级回程烟道-CN202021632138.0有效
发明人：潘勇;陈安新;林文博;靳佐强;张鸿军;孙福军 -专利权人：甘肃新农生态能源环保科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F23B80/02 文献下载
摘要：一种生物质炉的多级回程烟道，包括密闭的炉体及炉体内并行设置的炉胆、烤室，该炉胆上方依次设置助燃器、灶窝，灶窝上方是炉面，所述炉面和灶窝上端之间留有间隙，该间隙及灶窝外周的空间形成第一回程烟道；所述烤室内侧外壁和炉体里侧壁的内壁之间设有烟道隔板，该烟道隔板和炉体底面之间留有间隙，该间隙形成第二回程烟道，迫使第一回程烟道的烟气从烤室底部进入烤室外侧再从烟囱口排出。本实用新型通过设置三个回程烟道，提高炉体内高温烟气流动速度，增加燃料燃烧效率及热能的利用率，提高炉体整体温度，而且使烟气内的颗粒物自然沉降在炉体内，减轻对外部环境的污染。
一种生物多级回程烟道

[发明专利]回程间隙测量方法及控制方法、装置、系统和存储介质-CN201910154486.7有效
发明人：丁建伟 -专利权人：镁伽科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的关节的回程间隙测量方法及控制方法、装置、系统和存储介质。2i+1距离，反向运动第2n距离的终点位置是第二位置，并且对于i不等于n的情况，第2i距离和第2i+2距离均大于第2i+1距离；在反向运动第2i距离结束的时刻确定关节在反向运动第2i距离的起始位置的反向回程运行距离，并结合第2i距离确定关节在所述位置的反向回程间隙；在正向运动第2i+1距离结束的时刻确定关节在正向运动第2i+1距离的起始位置的正向回程运行距离，并结合第2i+1距离确定关节所述位置的正向回程间隙。由此获得更准确的回程间隙，进而帮助精确控制关节和确保关节的正确装配。
回程间隙测量方法控制方法装置系统存储介质

[发明专利]行星减速电机的回程间隙的测量装置及回程间隙测量方法-CN201911381223.6有效
发明人：刘培超;黄海刚;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明提供一种行星减速电机的回程间隙的测量装置，包括底座，减速电机的输出轴装设有测试杆，测试杆的自由端的一侧设有与自由端接触的偏移量检测单元，偏移量检测单元用于记录向自由端施加外力而使得测试杆摆动所产生的偏移量；本发明还提供一种回程间隙的测量方法，先将减速电机固定于底座，将测试杆的连接端用锁紧螺丝固定在输出轴以及将千分尺表的测量头部对准接触测试杆的参考孔，再将千分尺表的测量行程归零，向测试杆的自由端重复施加不同大小外力使得测试杆摆动形成偏转角度
行星减速电机回程间隙测量装置测量方法

[发明专利]自回程柱塞及其柱塞泵-CN202010513203.6在审
发明人：史淼奇;高魏磊 -专利权人：浙江赛克思液压有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本发明属于柱塞泵技术领域，尤其涉及一种自回程柱塞及其柱塞泵。本发明针对现有技术中利用回程盘实现柱塞回程易于造成柱塞的损坏，同时回程盘本身也有较大的损耗的问题，提供一种自回程柱塞及其柱塞泵，包括柱塞本体，所述柱塞本体上还连接有可与柱塞本体做同步运动的导杆，所述导杆与柱塞本体之间具有间隙本发明在柱塞本体上连接有导杆，通过推动导杆实现柱塞本体的回程，从而无需设置回程盘。
回程柱塞及其

[发明专利]一种阀门开度控制方法-CN202010006208.X在审
发明人：张聪;刘康 -专利权人：深圳智慧能源技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种阀门开度控制方法，包括以下步骤：检测回程间隙Δ；根据管道内介质的压力计算阀门开度变化的理论值L；叠加所述阀门开度变化的理论值与回程间隙得到阀门开度变化的实际值Ls，即Ls＝L+Δ；以及根据阀门开度变化的实际值Ls驱动阀门开合，调节管道内介质的压力，本发明阀门开度控制方法有效消除回程间隙的影响，达到精确控制阀门开度的效果，提升阀门响应速度与精度，以适应现代工业工业控制高速高精的控制需求。
一种阀门控制方法

[发明专利]消回程间隙减速器-CN201110111264.0无效
发明人：郭永胜;沙宇芳;雷忠祥;刘宇 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种消间隙减速器，属于机械传动领域。本发明的目的在于提供一种大减速比、零间隙的消间隙减速器。本发明制作成本低、工艺简单、组装方便且大减速比的零间隙的减速器的制作方法。降低了设备成本，具有工艺简单、制作成本底、组装方便，回程间隙＜6″。可应用在任何高精密机械控制领域。
回程间隙减速器

[实用新型]自回程柱塞及其柱塞泵-CN202021038627.3有效
发明人：史淼奇;高魏磊 -专利权人：浙江赛克思液压有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于柱塞泵技术领域，尤其涉及一种自回程柱塞及其柱塞泵。本实用新型针对现有技术中利用回程盘实现柱塞回程易于造成柱塞的损坏，同时回程盘本身也有较大的损耗的问题，提供一种自回程柱塞及其柱塞泵，包括柱塞本体，所述柱塞本体上还连接有可与柱塞本体做同步运动的导杆，所述导杆与柱塞本体之间具有间隙本实用新型在柱塞本体上连接有导杆，通过推动导杆实现柱塞本体的回程，从而无需设置回程盘。
回程柱塞及其

[实用新型]一种自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构-CN201420232053.1有效
发明人：谭玉龙;王进戈;邓星桥;何蓉;周克东 -专利权人：西华大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动消除平行轴传动侧隙和回程误差的锥齿轮无侧隙啮合传动机构，属于齿轮传动领域。解决了平行轴齿侧间隙无法自动消除、难以避免回程误差、无法自动补偿由于齿面磨损带来的齿侧间隙的问题。该装置通过滑块I、滑块II分别在弹簧I、II作用下，使锥齿轮I、锥齿轮II与双联内锥齿轮紧密贴合，消除齿侧间隙，避免回程误差。同时，滑块I、II只能沿着轴I向中间移动，促使锥齿轮I、II与双联内锥齿轮啮合面始终紧贴，自动补偿磨损间隙。本实用新型传动机构具有结构紧凑、成本低、性能可靠、承载能力强等优点。
一种自动消除平行传动回程误差齿轮无侧隙啮合机构

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