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[实用新型]车载雷达的安装结构及车辆-CN202321314781.2有效
发明人：张乾;艾锐;顾维灏;刘宏伟;杨凯;季冬冬 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载雷达的安装结构及车辆。其中，车载雷达的安装结构包括平板和连接板组件，平板的一端上表面用于安装车载雷达，车载雷达朝向车辆左侧或右侧且部分超出车辆前保险杠在左右方向上的一端；连接板组件包括上部斜支撑、第一侧连接板和第二侧连接板，本实用新型用于安装车载雷达，能够使得车载雷达除与车身共振外，无其他异常抖动，有利于保证车载雷达的所在位置的稳定性及可靠性，进而可以保证车载雷达在使用过程中产生的点云数据的稳定性与精准性。
车载雷达安装结构车辆

[实用新型]一种车载电子雷达安装支架-CN202021295852.5有效
发明人：刘遵义 -专利权人：上海黎明瑞达电子科技有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载电子雷达安装支架，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板顶部的中心处活动连接有雷达本体，所述雷达本体的顶部固定安装有卡板，所述卡板顶部的两侧均开设有第一卡槽。本实用新型通过设置卡板、第一卡槽、箱体、第一轴承、螺纹杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、转轴、旋钮、卡紧机构、螺纹块、升降杆、升降板、第一卡块、滑槽、滑块和第二轴承相互配合，达到了对车载电子雷达固定安装效果好的优点，使车载电子雷达在安装后，能够有效的对车载电子雷达进行固定安装，防止车载电子雷达出现脱落，同时防止车载电子雷达出现损坏，延长了车载电子雷达的使用寿命，方便工人使用。
一种车载电子雷达安装支架

[发明专利]一种后方十字交通报警系统及方法-CN202110571768.4有效
发明人：赵丁莲;刘威;丁会利;张博;程凯 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种后方十字交通报警系统，包括车载雷达和车载摄像头，车载雷达的融合和辅助车载雷达均通过雷达目标检测模块检测目标的运动轨迹并输出；融合车载雷达的雷达融合模块将融合和辅助车载雷达检测的目标的运动轨迹融合；其综合功能模块将融合后的目标的运动轨迹上的运动方向作为目标所在的车道，得到主车与车道的相对夹角的雷达输出值，将其与摄像头输出值作比对，根据比对结果得到融合结果，并根据所述融合结果和车身信息实现后方十字交通报警功能本发明的后方十字交通报警系统通过对车载摄像头、车载雷达信息的融合和充分利用，可以实时动态调整后方十字交通报警功能覆盖的区域，改善斜向来车报警滞后的问题，提高倒车行驶安全性。
一种后方十字交通报警系统方法

[发明专利]一种车载雷达安装误差的校准装置及标定方法-CN202010282285.8在审
发明人：董新胜;李斌;姜坤 -专利权人：上海沐途汽车科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载雷达安装误差的校准装置及标定方法，通过获取对车载雷达进行校准的校准命令，根据所述校准命令触发雷达校准信号；再根据所述雷达校准信号对车载雷达进行校准，包括将车载雷达中传感器的校准值弧度置零判断所述校准目标是否满足误差；若所述校准目标不满足误差范围，则迭代计算校准弧度值，并向传感器发送校准弧度值，重新获取校准目标；若所述校准目标满足误差范围，则对目标信息计数校验和相位校验，直至校验结束，完成所述车载雷达的校准本发明提供一种方便快捷地完成车载雷达系统安装误差校准的装置及标定方法，能够对雷达的安装位置和姿态进行标定。
一种车载雷达安装误差校准装置标定方法

[发明专利]一种车载毫米波雷达标定的柔性装置-CN202211025461.5在审
发明人：袁磊;丁文敏;黄少堂;王爱春;刘卫东;沈凯;王轶亮;胡晓文;刘婧;万小明;王志红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及汽车制造行业自动化测试和标定领域，尤其涉及一种车载毫米波雷达标定的柔性装置，包括：车载毫米波雷达系统、雷达标定靶标系统和车辆定位和姿态调整系统；车载毫米波雷达系统包括：车辆和毫米波雷达；雷达标定靶标系统包括本申请可以提高车载毫米波雷达标定的自动化程度和效率，降低车载毫米波雷达标定的要求，扩大车载毫米波雷达标定的涵盖范围。
一种车载毫米波雷达标定柔性装置

[实用新型]一种具有导航系统的行车记录仪-CN201720368159.8有效
发明人：罗健刚;熊爱林 -专利权人：江苏车视杰电子有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种具有导航系统的行车记录仪，包括显示单元、第一视频采集单元、第二视频采集单元、第一车载雷达、第二车载雷达、第三车载雷达、中控单元和导航单元，中控单元通过线路分别与显示单元、第一视频采集单元、第二视频采集单元、第一车载雷达、第二车载雷达、第三车载雷达和导航单元连接。第二视频采集单元视角可360°旋转，配合第一车载雷达、第二车载雷达、第三车载雷达可实现无死角记录，并界定第一检测区和第二检测区，当其他车辆进入第二检测区时，第二视频采集单元面对其他车辆，采集可能发生事故的影像
一种具有导航系统行车记录仪

[发明专利]雷达探测角度调整方法、装置、介质、设备和程序产品-CN202311146749.2在审
发明人：董淑婷 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达探测角度调整方法、装置、介质、设备和程序产品，属于车辆装置技术领域。该方法主要包括：获取车载雷达的顺时针最大调整角度、逆时针最大调整角度和车载雷达的安装角度；根据顺时针最大调整角度和逆时针最大调整角度，计算得到车载雷达完成角度调整的调整周期；根据安装角度和调整周期，计算得到车载雷达的角度调整次数和调整角度；利用调整后的车载雷达完成探测区域的探测。本申请能够在不增加雷达数量的条件下，增大雷达的可探测区域，减小雷达盲区，能够更好的保证驾驶安全。
雷达探测角度调整方法装置介质设备程序产品

[实用新型]一种车载雷达布置安装结构及汽车-CN202123086037.5有效
发明人：王超士;李忠民;冯现锋;叶嘉宾 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车雷达布置的技术领域，尤其涉及一种车载雷达布置安装结构及汽车。包括车载雷达、安装支架和汽车保险杠；所述汽车保险杠内侧凸起设置有能够容纳安装支架的安装座，所述安装支架固定安装在所述安装座上，所述安装支架和汽车保险杠之间形成一个空腔，所述车载雷达设置在所述空腔内。本实用新型通过改变车载雷达在汽车上的安装位置，同时简化了用于安装车载雷达的支架设计，减小了组装误差，利于车身雷达的布置，更改位置后的车载雷达在汽车保险杠和安装支架之间相对密闭，阻挡了异物进入雷达FOV区域，解决了雷达误报漏报等问题，产品质量大幅提升，提升了产品的可靠性。
一种车载雷达布置安装结构汽车

[实用新型]一种车载雷达的多向调节装置-CN202222734274.6有效
发明人：陈立萍;张学含 -专利权人：天津静华科技发展有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载雷达的多向调节装置，涉及车载雷达技术领域，该车载雷达的多向调节装置旨在解决现有技术下不便于对车载雷达进行多向调节处理的技术问题。该车载雷达的多向调节装置只需通过上下调节组件对雷达主体进行上下调节处理，通过左右调节组件带动雷达主体左右移动调节，启动第一电机带动旋转座转动，旋转座带动雷达主体转动，启动第二电机带动雷达主体转动，从而实现了对车载雷达的多向调节处理
一种车载雷达多向调节装置

[发明专利]一种基于车载MIMO雷达的天线阵列及其使用方法-CN202110362838.5在审
发明人：周凯;张宁;朱佳南;石磊;任重;张枝高 -专利权人：华域汽车系统股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载MIMO雷达的天线阵列，其通过执行以下步骤来实现得到：S1：确定约束条件，通过穷举的搜索方法，确定满足车载MIMO雷达的约束条件的所有MIMO收发阵列，并从中找到最优的MIMO阵列布局；S2，确定车载MIMO雷达的天线布局和天线图形结构；S3，根据车载MIMO雷达的天线布局和图形结构实现出基于车载MIMO雷达的天线阵列。本发明的基于车载MIMO雷达的天线阵列能够在提高实际阵元数设计自由度和雷达探测探测距离的同时，改善角度测量精度。
一种基于车载 mimo 雷达天线阵列及其使用方法

[实用新型]一种车载激光雷达及车辆-CN201721674465.0有效
发明人：罗高赛 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载激光雷达及车辆，该装置车载激光雷达包括：激光雷达模块、壳体；至少两个激光雷达模块呈水平线性排列，集成于壳体，然后把上述车载激光雷达安装在车辆上，安装便利并且使车辆整体保持美观。
激光雷达壳体本实用新型安装便利水平线性美观

[发明专利]一种车辆控制的方法和装置-CN202110335334.4有效
发明人：秦汉;陈盛军;蒋少峰;张鸿;冯锴 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆控制的方法和装置，所述方法包括：通过获取多个车载雷达采集的针对障碍物的第一距离信息，根据所述第一距离信息，分别确定所述多个车载雷达的置信度，根据所述置信度，从所述多个车载雷达中，确定目标车载雷达，获取所述目标车载雷达采集的针对所述障碍物的第二距离信息，按照所述第二距离信息，对所述车辆进行控制。通过本发明实施例，实现了基于目标车载雷达所采集的距离信息对车辆进行控制，并通过确定目标车载雷达，提高了所获取的距离信息的准确性，避免了因所检测的距离出现跳变而导致出现频繁制动或紧急制动的情况，提高了用户体验
一种车辆控制方法装置

[实用新型]一种车载雷达-CN201820157210.5有效
发明人：王秀青;顾津 -专利权人：苏州豪米波技术有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载雷达，包括车载雷达壳体本体、车载雷达接头和若干固定装置，所述车载雷达接头设置在所述车载雷达壳体本体的一侧，所述若干固定装置设置在所述车载雷达壳体本体的四个侧边的至少一侧上；所述固定装置包括一底面和两个侧壁，所述底面的中心位置上设置有一固定通孔，且所述固定通孔的周围设置有若干凹槽；通过上述技术方案中的在所述若干固定装置上凹槽的设置，增加了固定装置表面的粗糙度，增大了其与汽车之间的摩擦系数，使得车载雷达在安装时的摩擦力增大
车载雷达固定装置壳体本体固定通孔本实用新型摩擦力增大接头设置螺栓松动摩擦系数粗糙度上凹槽侧壁侧边底面汽车

[实用新型]一种基于可调超透镜的车载激光雷达系统和汽车-CN202221583010.9有效
发明人：赵小波;郝成龙;谭凤泽;朱健 -专利权人：深圳迈塔兰斯科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于可调超透镜的车载激光雷达系统和汽车，在车载激光雷达发射子系统中使用可调超透镜阵列对光源发出的光线的出射方向进行相位调制，相位调制后的光线能够始终在水平方向上形成点云，由于可调超透镜具有轻、薄、简、廉及产能高的技术优势，使得基于可调超透镜的车载激光雷达系统包含的光学元件少、结构简单、成本低、复杂度低，装调简单，损坏后易于维修，从而缩小了车载激光雷达系统的体积，可以使车载激光雷达系统能够安装到空间比较紧凑的车辆中，大大提高了车载激光雷达系统的用于场景，满足车载激光雷达系统小型化发展趋势。
一种基于可调透镜车载激光雷达系统汽车

[发明专利]车载雷达水平测量角度自校正方法、装置、介质及设备-CN202110873468.1在审
发明人：李钢;张昕;井然 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供车载雷达水平测量角度自校正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，方法包括：获取所述车载雷达测量得到的静目标的多普勒速度；根据所述多普勒速度、当前车速、当前横摆角速度、所述车载雷达与车辆标定中心的距离，以及所述车载雷达与所述车辆标定中心所在直线与车辆中轴线之间的夹角，计算得到所述静目标的方位角；根据所述方位角反算得到所述车载雷达天线之间的相位差；计算所述相位差与标定相位差的差值，以得到所述车载雷达的标定误差；利用所述标定误差对所述车载雷达的测量角度进行校正。本发明提出的角度自校准方法，利用静止目标多普勒速度，本车车速与横摆角速度来实现雷达角度的自标定，具有较佳的标定效果。
车载雷达水平测量角度校正方法装置介质设备