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[实用新型]一种用于车载雷达的雷达固定结构-CN201120075717.4无效
发明人：张鑫;王亮;刘志海;张善波 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载雷达的雷达固定结构，其包括雷达板，该雷达板扣盖在车体固定板上，车体固定板上设置有用于在底面设置节点的凹槽；雷达板上设置有用于压紧雷达连接点的压片，压片与凹槽相适配并压入到凹槽中本实用新型的优点是：通过压片将雷达的接触点压紧固定，提高了雷达与车体固定板连接的牢固性，即使车体受到较大的外力冲击，雷达与车体固定板也稳定的连接在一起，提高了车载雷达工作的稳定性，凹槽与压片配合卡扣在一起，加强了对接触点的加持力度，提高了车载雷达工作的稳定性。
一种用于车载雷达固定结构

[外观设计]车载激光雷达（主雷达）-CN202330330487.X有效
发明人：籍勇翔;周军 -专利权人：苏州旭创科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载激光雷达（主雷达）。2.本外观设计产品的用途：获得车载激光雷达外部环境中一定范围内的物体以及物体与车载激光雷达间的相对距离、角度、空间位置信息。
车载激光雷达雷达

[发明专利]一种车载雷达部件氧化处理装置-CN202310017162.5在审
发明人：陈端康;花粉芳;陈菲菲 -专利权人：苏州菲利达铜业有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C23C22/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达部件氧化处理装置，涉及车载雷达部件生产技术领域；而本发明包括氧化处理箱，氧化处理箱的内部设置有承托架，氧化处理箱的外侧壁设置有驱动组件，驱动组件包括电机，氧化处理箱的另一外侧壁设置有风干组件，风干组件的一侧设置有连接组件，连接组件与风干组件以及承托架相配合；本发明，氧化效果好，可以多次重复的将车载雷达部件浸没在氧化处理箱内，以进行氧化处理，提高氧化处理的效果，且在车载雷达部件从氧化处理箱内升起期间可以自动对车载雷达部件进行风干处理
一种车载雷达部件氧化处理装置

[发明专利]车载激光雷达的故障诊断及处理方法、装置、介质及车辆-CN202210558000.8在审
发明人：周佳;刘国翌;佘晓丽;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车载激光雷达的故障诊断及处理方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何即时准确地对车载激光雷达存在的故障进行诊断，并实时处理的问题。为此目的，本发明能够将车载激光雷达针对第一预设目标采集的实时点云数据与预存的第一预设目标的标准点云数据进行比较，根据比较结果判断车载激光雷达是否存在第一类型故障，并根据车辆所处的当前场景，判断是否对第一类型故障进行处理，结合车辆所处的当前场景判断是否对第一类型故障进行处理，能够实现对车载激光雷达及时准确地诊断，并进行有效处理，能够确保车载激光雷达的有效诊断和故障排查，进一步确保了自动驾驶的功能，提升用户体验。
车载激光雷达故障诊断处理方法装置介质车辆

[发明专利]车载雷达俯仰角误差标定和校正方法、装置、介质及设备-CN202211337985.8在审
发明人：邱晓燕;蒋世谊;田原;闫福刚;唐辉 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提供一种车载雷达俯仰角误差标定和校正方法、装置、介质及设备。车载雷达俯仰角误差标定方法包括：获取所述车载雷达在标定状态下测量得到的车辆前方的回波数据，所述标定状态为车辆静止于反射系数大于设定阈值的路面上且车辆前方一定距离内车载雷达的视场角范围内无物体；基于所述回波数据获取测定地杂波功率谱；获取预先测试的当前型号的车载雷达在无俯仰安装误差时的标准地杂波功率谱；基于所述测定地杂波功率谱和标准地杂波功率谱，利用预先测试并标定的俯仰误差模型计算所述车载雷达的俯仰安装误差，将所述俯仰安装误差的计算值作为俯仰安装误差的标定值
车载雷达俯仰误差标定校正方法装置介质设备

[发明专利]一种车载雷达方舱空调-CN202311099659.2在审
发明人：钱文平;姜远道 -专利权人：中天（江苏）防务装备有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载雷达方舱空调，涉及雷达冷却技术领域，包括机体，机体的内部底端安装设置有导热安装板，导热安装板的顶壁表面上紧固安装有放置座，放置座的中心端设置有卡接端，卡接端的内部卡接固定有储气调节组件，通过在储气调节组件、颗粒物传感器、低温冷凝水静止储存室、低压循环气泵、调压管和压力控制器配合下作业，使得整体结构提高车载雷达方舱空调的对车载雷达进行制冷作业时的环境需求，减少制冷气体中所含有的颗粒物对车载燃料的运转造成阻塞的影响，减少了油耗，且便于更加精准满足对车载雷达进行制冷降温需求，保障了车载雷达作业的使用寿命，同时在聚风增压端和导风管配合下，提高热交换效率。
一种车载雷达空调

[发明专利]一种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达-CN202310615554.1在审
发明人：杨珏;裴树伟;贾金龙;刘强;赵耀忠 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;北京科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了种无人驾驶矿用车辆调度方法及外置矿用车载雷达，包括，预装架机构，包括预装座，以及设于所述预装座上的侧梁；定位机构，包括滑移设于所述侧梁上的定位环，设于所述侧梁上能够位置锁定的推动环、设于所述定位环上用于对车载雷达本体进行定位的锁定部件将预装座固定在矿用车辆外壳上，将车载雷达本体的第一端部放置安置槽的内侧，安放完成后，将定位环沿侧梁移动套接在车载雷达本体的第二端部，然后将推动环靠近定位环，使得推动环上的推动构件按压锁定部件，锁定部件将定位环内侧的车载雷达本体的第二端部进行固定，从而达到将车载雷达本体安装到矿用车辆外部的效果。
一种无人驾驶车辆调度方法外置车载雷达

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN201910570350.4有效
发明人：宋希强;张春民;袁征 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及系统，该系统可以包括两两互连的微控制单元、车载雷达和片上系统，其中微控制单元可以获取来自车载雷达的测量信息，确定片上系统出现故障时，说明片上系统不再接收车载雷达的测量信息，也不再对车载雷达的测量信息进行处理，则微控制单元可以根据从车载雷达获取的测量信息得到第一感知结果，进而根据第一感知结果对车辆进行控制。也就是说，微控制单元可以获取车载雷达的测量信息，即使片上系统出现故障，微控制单元也可以根据获取的测量信息对车辆周围环境进行感知，进而对车辆进行控制，不会影响车辆的正常行驶，为车辆设置了片上系统失效情况下的处理方式
一种车辆控制方法装置系统

[实用新型]毫米波车载雷达天线以及车载雷达-CN201821216669.4有效
发明人：水孝忠;王磊;梁洪灿;倪文俊;罗勇;蒋凡杰;王书楠;刘建;钱建良;阮巍 -专利权人：上海微波设备研究所（中国电子科技集团公司第五十一研究所）
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种毫米波车载雷达天线，该毫米波车载雷达天线具有预定的工作波长以及空间波长，包括：多个通过功分器并联连接的天线子阵，其中，多个天线子阵均包含：若干个串联连接的辐射单元，该辐射单元内均具有通过功分器并联连接的三个微带贴片本发明的毫米波车载雷达天线，因为采用了多个并联连接的天线子阵，其中，天线子阵包含了若干个串联连接的辐射单元，且该辐射单元内含有并联连接的三个微带贴片，所以，增加了车载雷达天线的工作带宽，使得该车载雷达天线的Q值降低，另外，这样的构造一方面增加了贴片的覆盖率即提高了空间利用率，另一方面，增加了口径辐射效率同时使得车载雷达天线的增益提高。
车载雷达天线毫米波并联连接辐射单元天线子阵微带贴片功分器本实用新型空间利用率工作波长工作带宽空间波长口径辐射贴片覆盖率

[实用新型]一种端到端目标三维检测显示装置-CN202320212644.1有效
发明人：张鸿翔;周羽;杨艳;龙静;鞠立红;徐振枢 -专利权人：立信（重庆）数据科技股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维目标检测技术领域，公开了一种端到端目标三维检测显示装置，包括检测端和显示端；所述检测端包括车载激光雷达、转台和升降单元；所述车载激光雷达用于扫描目标信息；所述升降单元固定设置在转台上表面上且随转台转动；车载激光雷达设置在升降单元上表面上；所述升降单元用于带动车载激光雷达上下移动；所述显示端包括用于可视化显示目标信息的显示器，所述显示器内设有用于与车载激光雷达进行数据传输的数据传输模块；所述显示器上还设有交互模块本实用新型结构简洁，便于调整车载激光雷达扫描区域，能够获得较具针对性的显示信息。
一种端到端目标三维检测显示装置

[发明专利]一种便于架设和撤收的高机动雷达询问机天线-CN201710096290.8有效
发明人：陈浩;韩文峰;文思钊;王进军 -专利权人：武汉滨湖电子有限责任公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及雷达结构领域，特涉及一种便于架设和撤收的高机动雷达询问机天线。本发明的装置通过翻转和滑动机构完成了询问机天线的折叠和展开，雷达工作时询问机天线集中放置，雷达运输时将询问机天线分开，分别放置在回转台的两侧，以避开雷达中部的回转台。本发明的装置充分利用车载空间，减小了车载长度，使车载雷达在运输状态时满足公路、铁路运输限制，并具有快速折叠与展开的特点。
一种便于架设机动雷达询问天线

[实用新型]一种车载激光雷达减震装置-CN202022913187.8有效
发明人：王斌杰;鲍维俊;周太平 -专利权人：无锡中科光电技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载激光雷达减震装置，包括激光雷达、支架、减震装置和过渡板，激光雷达固定在支架上，支架的下部固定在减震装置上，支架的上部固定在过渡板上，减震装置和过渡板都与车固定；减震装置、支架和过渡板的连线形成三角形本实用新型确保激光雷达系统在上车后能够正常工作，对激光雷达起到保护作用，缓解车载产生的振动、摇晃、冲击对现有监测系统的影响，避免车载冲击环境对雷达的正常使用造成影响。
一种车载激光雷达减震装置

[发明专利]车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备-CN202011633534.X在审
发明人：向海波;张铁胜;金大鹏;田俊涛;刘莲芳;赫连晓会;邵华;张金换;杨帅;刘路光 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。
车辆传感器标定方法装置介质电子设备

[发明专利]一种车载雷达干扰隔离方法，隔离系统，车载雷达及车辆-CN202211402513.6在审
发明人：刘中杰;高杨 -专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车载雷达干扰隔离方法，隔离系统，车载雷达及车辆，通过将提供控制信息的雷达定义为主雷达，其他雷达定义为从雷达；根据所述主雷达当前状态，控制所述从雷达切换为对应工作状态，令所述主雷达和从雷达或各从雷达间的波形发射起止时间交错开，待本发射周期任务处理完成后，开始发射下一次波形，以避免了同车上不同毫米波雷达之间在同一时段发射波形，进而避免雷达之间的相互干扰。
一种车载雷达干扰隔离方法系统车辆

[发明专利]基于车载以太网的汽车雷达通信装置、方法及系统-CN202011633469.0在审
发明人：詹茂晴 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载以太网的汽车雷达通信装置、方法及系统，用于实现车内各指定雷达信号之间的交互，包括控制模块、总线和各个用于采集车辆指定各种雷达信号的雷达数据采集装置，控制模块中包括第一处理器模块，以及分别与第一处理器模块相连接的第一车载以太网PHY接口模块和第一取电模块，雷达数据采集装置中分别包括超声波雷达本体、第二处理器模块、以及分别与第二处理器模块相连接的第二车载以太网PHY接口模块和第二取电模块，控制模块和雷达数据采集装置分别通过第一车载以太网PHY接口模块和第二车载以太网PHY接口模块接入总线，总线同时为汽车雷达通信装置供电，实现数据的高效率通信，并且缩减车辆布线的复杂度。
基于车载以太网汽车雷达通信装置方法系统