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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种自动化包装系统-CN202320280896.8有效
发明人： 熊明范;唐慧;蒋晔 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化包装系统，包括盒体输送线、箱体输送线、托盘输送线以及转运机构，盒体输送线末端设有位于转运机构一侧的理盒平台，箱体输送线上依次设有开箱机构、装箱定位机构以及封箱机构，箱体输送线末端位于转运机构的一侧，盒体输送线末端与箱体输送线的装箱定位机构对接，托盘输送线经过转运机构的一侧。本实用新型能够实现包装系统的全自动化，减少人工干预，包装系统布局紧凑，使包装系统的稳定性和连贯性提高。
一种自动化包装系统

[发明专利]一种自动化包装系统-CN202310148969.2在审
发明人： 熊明范;唐慧;蒋晔 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化包装系统，包括盒体输送线、箱体输送线、托盘输送线以及转运机构，盒体输送线末端设有位于转运机构一侧的理盒平台，箱体输送线上依次设有开箱机构、装箱定位机构以及封箱机构，箱体输送线末端位于转运机构的一侧，盒体输送线末端与箱体输送线的装箱定位机构对接，托盘输送线经过转运机构的一侧。本发明能够实现包装系统的全自动化，减少人工干预，包装系统布局紧凑，使包装系统的稳定性和连贯性提高。
一种自动化包装系统

[实用新型]一种装箱装置-CN202221343132.0有效
发明人：吴和章;熊明范;蒋晔;唐慧 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱装置，包括沿流水线依次设置的进瓶工位、集瓶工位、瓶体转运机械手、瓶体装箱工位、封箱工位和出箱工位，瓶体装箱工位的进箱侧设有开箱工位，开箱工位位于进瓶工位的一侧，瓶体装箱工位的出箱方向与进瓶工位的进瓶方向相同，瓶体转运机械手设于集瓶工位和瓶体装箱工位之间，瓶体转运机械手包括机械臂、安装头、多个吸瓶机构和多个吸纸板机构，安装头设于机械臂上，各吸瓶机构横纵并排设置在安装头的底部，各吸纸板机构升降设置在安装头上并位于吸瓶机构之间的空隙中。本装箱装置具有布局合理、结构紧凑以及成本低等优点。
一种装箱装置

[实用新型]一种装箱机-CN202221351106.2有效
发明人：吴和章;熊明范;蒋晔;唐慧 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱机，包括沿流水线依次设置的进瓶工位、集瓶工位、瓶体转运机械手、瓶体装箱工位、封箱工位和出箱工位，瓶体装箱工位的进箱侧设有开箱工位，开箱工位位于进瓶工位的一侧，瓶体装箱工位的出箱方向与进瓶工位的进瓶方向相同，瓶体转运机械手设于集瓶工位和瓶体装箱工位之间，瓶体转运机械手包括机械臂、吸瓶器和套瓶罩，吸瓶器设于机械臂上，套瓶罩设于吸瓶器上，用于在吸瓶器吸瓶前套至待吸瓶集的外围。本装箱机具有布局合理、结构紧凑以及能够防止瓶体在转运过程中发生晃动等优点。
一种装箱

[外观设计]装箱码垛机-CN202230280645.0有效
发明人：程晖;熊明范;唐慧 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装箱码垛机。2.本外观设计产品的用途：用于食品、药品、化妆品等产品的装箱、封箱、监管码校验、三期打印、纸箱传送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.仰视图为非常见视图，省略仰视图。6.A、B、C处为透明材料。
装箱码垛

[实用新型]一种装箱码垛一体机-CN202122308265.6有效
发明人：汤搏浪;熊明范;袁强;唐慧 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱码垛一体机，包括输送机构和装箱码垛装置，装箱码垛装置设于输送机构的输出端，装箱码垛一体机还包括翻转换向机构，翻转换向机构包括安装座和旋转轴，安装座设于输送机构的输入端，旋转轴设于安装座上并连接有旋转驱动，且旋转轴的周侧设有多个旋转叶片，旋转叶片远离旋转轴端呈弧面状。本装箱码垛一体机具有便于翻转药盒、不损坏药盒和灵活性高等优点。
一种装箱码垛一体机

[实用新型]一种搬运小车及工装-CN202021855989.1有效
发明人：温佛荣;鞠志威;孟永强;刘景;熊明范;容炳杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运小车，所述搬运小车包括车盘、驱动机构、以及提升机构；所述驱动机构和提升机构设于所述车盘，所述提升机构上设有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧组件、开锁组件、以及提起组件，所述夹紧组件用于夹紧工装内的产品，所述开锁组件用于解锁工装上的卡锁，所述提起组件用于提起工装。本实用新型具有夹紧装置，能够在搬运的过程中夹紧产品，避免产品掉落。
一种搬运小车工装

[实用新型]一种变距机械手-CN201922244213.X有效
发明人：温佛荣;容炳杰;胡成明;熊明范 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变距机械手，包括：机架以及设置于机架上的变距机构、夹爪机构、驱动机构以及防掉落机构，变距机构用于驱动夹爪机构的夹爪端沿同一直线变距，驱动机构用于驱动夹爪机构夹取多个工件，防掉落机构用于对多个工件进行夹紧固定。本实用新型的变距机械手通过变距机构控制夹爪机构的夹爪端进行同一直线上变距，实现同一机械手可同时夹取多个工件并实现变距排布，同时本实用新型的变距机械手还设置有用于夹紧多个工件的防掉落机构，有效提高变距机械手在运输过程中对工件夹取稳定性，避免工件掉落，提高生产效率。
一种机械手

[实用新型]刹车机构、移动装置及RGV小车-CN201921631044.9有效
发明人：伍玉;温佛荣;容炳杰;孟永强;熊明范 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种刹车机构、移动装置及RGV小车，其包括刹车组件、制动组件以及限动组件，制动组件的制动端与刹车组件连接，制动组件带动刹车组件，刹车组件进行刹车，限动组件对刹车后的刹车组件进行限动。本申请的实用新型通过刹车组件以及制动组件的设置，对断电后的RGV小车进行及时的刹车，避免RGV小车会因惯性继续前行，引发冲撞事故；同时，通过限动组件对刹车后的刹车组件的限动，以保证刹车组件的刹车效果。
刹车机构移动装置 rgv 小车

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