[发明专利]割草机器人和修正割草机器人的路程的修正方法在审

专利信息
申请号: 202010559893.9 申请日: 2020-06-18
公开(公告)号: CN113892332A 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 梅庆枭;陈伟鹏 申请(专利权)人: 南京德朔实业有限公司
主分类号: A01D34/00 分类号: A01D34/00;G05F1/625;G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211106 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种割草机器人和修正割草机器人的路程的修正方法,割草机器人包括:割草元件;机身;驱动组件,行走轮和与行走轮连接的马达;第一检测模块,检测在一个周期内割草机器人机身的第一路程;第二检测模块,检测在周期内驱动组件的运动参数并计算出割草机器人在该周期内的第二路程;故障判断模块,判断第二路程和第一路程的差值是否大于等于第一预设值;修正模块;控制模块;在第二路程和第一路程的差值大于等于第一预设值时,控制模块控制修正模块将割草机器人的实际路程修正为周期开始时的初始路程与第一路程的和。该割草机器人的实际路程的检测精度较高。
搜索关键词: 割草 机器 人和 修正 机器人 路程 方法
【主权项】:
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  • 本实用新型提供一种割草机出口切换装置,包括底座壳体,所述底座壳体上成型有下端敞口且用于容刀具旋转的工作腔,所述工作腔的后端开设有开口并形成排料通道,所述底座壳体的后端顶部铰接有盖体,所述盖体的侧壁设有与所述排料通道对应的凸台并形成封盖,当所述盖体盖合时所述封盖位于所述排料通道内、并阻断所述排料通道排料。本实用新型割草机出口切换装置,结构紧凑,强度高,操作方便、省力,切换快捷,不易丢失,适于推广使用。
  • 一种大型农场用割草机进出料控制装置-202320943524.9
  • 金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 - 绍兴澳信微电子科技有限责任公司
  • 2023-04-24 - 2023-09-26 - A01D34/00
  • 本申请涉及控制装置技术领域,具体为一种大型农场用割草机进出料控制装置,包括控制器,所述控制器的表面开设有若干个均匀分布的连接口,所述控制器的表面位于连接口的同一侧设置有固定装置,所述固定装置包括定位柱,所述定位柱固定连接在控制器的表面,所述定位柱的圆弧面上转动连接有两个连接块,两个所述连接块的表面分别固定连接有固定板,两个所述连接块上固定板的表面彼此靠近一侧分别开设有若干个均匀分布的卡槽,两个所述固定板的表面远离连接板的表面一侧分别开设有固定槽,解决了现有技术中存在胶水的固定方式可以有效地防止连接线脱落,但当对控制器检修或连接线更换时,难以将两者分开,拆卸会出现控制器损坏的情况,影响其正常使用的问题。
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