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- [发明专利]一种基于电机外置磁悬编码器测速的迷宫智能车-CN202211178980.5在审
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袁臣虎;张赛;侯东旭
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天津工业大学
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2022-09-28
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2022-11-29
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B60L15/20
- 本发明涉及一种基于电机外置磁悬编码器测速的迷宫智能车，通过在迷宫中获取墙壁信息，寻找最优路径到达目的地，智能车的主控芯片为STM32F103，通过4组接受和发送红外传感器检测迷宫的墙壁信息，控制左右两个直流电机进行车的转弯和前进，进而对障碍物进行躲避，使智能车快速精准的到达设定的位置，核心控制器2接在PCB电路底盘1上，并通过PCB电路地盘1连接到左右两侧电机、红外传感器、陀螺仪等，蓝牙组件5安插在PCB电路底盘1上面，负责实时向上位机传输智能车的位置、速度和其他的信息，也可以通过接受上位机发送的指令来改变迷宫智能车的运行轨迹。本智能车是学生进行智能车学习开发的良好平台，同时也具有很好的应用研究价值。
- 一种基于电机外置编码器测速迷宫智能
- [发明专利]一种巡线迷宫鼠-CN202010854401.9在审
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袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文
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天津工业大学
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2020-08-24
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2022-03-15
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G05D1/02
- 本发明公开了一种巡线迷宫鼠，可以摆脱特定的迷宫，使其运动的场地更加灵活方便。一种巡线迷宫鼠系统，包括纸质线迷宫图、主控制器、红外光感测器、红外传感器、电机、陀螺仪、电源，所述迷宫图由黑白两种颜色构成，白色的道路为线迷宫鼠的行走路径，所红外光感测器用来记录走过的路径，红外传感器用来检测迷宫图的路口方向，红外传感器与迷宫之间夹角为30度，主控制器用来采集红外光感测器、红外传感器、陀螺仪的数据，电机安放在机械架上，电机驱动利用H桥驱动两个电机正反转，电机带动轮子前进或后退，左右电机为自带512线编码器的空心杯电机，利用编码器可以得到电机的速度与位置信息，陀螺仪用来修正线迷宫鼠的旋转角度。
- 一种迷宫
- [发明专利]一种电脑鼠斜向冲刺系统-CN202010854235.2在审
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袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文
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天津工业大学
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2020-08-24
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2022-02-25
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A63J11/00
- 本发明公开了一种电脑鼠斜向冲刺系统，用来缩短电脑鼠的冲刺路径，减少转弯动作以及冲刺时间，在一定程度上展现了电脑鼠的运动性能。一种电脑鼠斜向冲刺系统，包括搜索单元、斜向冲刺单元、红外传感器、主控制器、电机驱动；所述搜索单元包括等高图制作单元，所述斜向冲刺单元包括迷宫格开口方向单元、迷宫格开口方向转化单元，所述迷宫格开口方向单元，迷宫格开口方向分为八个方向0到7，每个方向依次相差45度，所述红外传感器与主控制器相连，电脑鼠行走时利用红外传感器检测路口的方向，所述模数转换单元用来采集红外传感器数据，所述正交解码单元用来采集编码器脉冲数据，使电机达到闭环控制效果，所述PWM单元用来控制电机的转速。
- 一种电脑冲刺系统
- [发明专利]一种具有能耗检测系统的电脑鼠-CN202010854402.3在审
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袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文
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天津工业大学
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2020-08-24
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2022-02-25
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G05D1/02
- 本发明涉及一种具有能耗检测系统的电脑鼠。所述系统包括：主控制器电路、电机驱动电路、蓝牙电路、红外发射接收传感器电路、陀螺仪传感器电路、电流电压检测电路。主控制器电路通过电机驱动电路来实现电机的正反转，电机驱动电路采用双H桥DRV8848电路，主控制器电路通过红外发射接收传感器电路来存储迷宫墙壁信息，陀螺仪电路来测量电脑鼠转弯的角度，电流电压检测电路采用MAX471检测芯片，内置毫欧级电阻用来采样，蓝牙电路通过与主控制器电路串口配置，可以将采集到的数据传给上位机平台，上位机平台检测到电池电压低于7.4V时会显示红色字样“电池电压过低请及时充电”，能够实现对电脑鼠运行过程中电池电量的实时检测。
- 一种具有能耗检测系统电脑
- [发明专利]一种基于stm32的可充电RGB幻彩灯带控制系统-CN202111472911.0在审
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袁臣虎;张赛;侯东旭
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天津工业大学
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2021-12-06
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2022-02-11
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H05B47/10
- 本发明涉及一种基于stm32的可充电RGB幻彩灯带控制系统，包括+DC5V的RGB幻彩灯带、stm32主控制电路、电源稳压电路、蓝牙通信传输控制电路、AD采样电路和基于type‑c和安卓的双端充电电路；主控制板上有连接充电板的接口、蓝牙模块、stm32f103主控制芯片、锂电池接口、RGB彩灯接口、充电板上包括安卓充电接口、type‑c充电接口、通电开关。通过计算机将RGB灯带的控制程序下载到stm32主控制芯片中，可以通过手机蓝牙连接到主控制板上的蓝牙模块，手机应用程序通过发送指令来控制RGB彩灯的多种颜色状态变化，此外，还可以利用type‑c或安卓充电接口给3.7v锂电池进行充电，保证控制系统的长时间循环使用，本系统的控制效果显著，具有非常好的应用前景。
- 一种基于stm32充电rgb彩灯控制系统
- [发明专利]一种基于四旋翼的植保飞行器-CN202111472913.X在审
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袁臣虎;张丽娜;张赛
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天津工业大学
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2021-12-06
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2022-02-01
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G05D1/10
- 本发明公开了一种基于四旋翼的植保飞行器，主要涉及农业机械设计技术领域。所述飞行器包括总控制器、高度传感器、视觉传感器、激光传感器、光流传感器、电机电调模块。所述总控制器选用TM4C123GH6PM作为主控芯片，使用F330机架及各类传感器组成飞行系统。单片机通过姿态解算和传感器数据滤波分析，输出四通道的PWM波，控制电机转速，使用超声波传感器US‑100侦测飞行高度，采用激光传感器测距，单片机解算飞行过程中的姿态角后，使用串级PID调节电机输出，实现飞行过程中的识别、起降、飞行动作。采用OPENMV获取图像，经过图像识别与处理，在检测到选定阈值颜色区块时控制激光笔闪烁光点，闪烁光点表示播撒动作。本发明能够对指定田块完成“撒药”作业。
- 一种基于四旋翼植保飞行器
- [发明专利]一种用电器分析识别系统-CN202111472912.5在审
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袁臣虎;张丽娜;侯东旭
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天津工业大学
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2021-12-06
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2022-01-28
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G01R31/00
- 本发明公开了一种用电器分析识别系统，包括辅助电源模块、参数采集模块、单片机控制模块、显示模块，所述参数采集模块获取电流、功率和功率因数等参数，利用单片机控制模块判断用电器类型及工作状态，最后由显示模块显示工作状态及特征参量。所述系统具有两种工作模式，在学习模式下，测试并存储用于识别各用电器的特征参量，在分析识别模式下，实时识别不同用电器的类别。系统可以通过按键输入进入学习模式，并一键清除之前的数据，在负载接入电路后，系统可以采集各类参数并记忆，且当负载再次接入后可以识别其种类及工作状态。本发明可同时检测多种用电器及其不同工作状态，有效解决用电器识别精度不高，学习过程繁琐的问题。
- 一种用电分析识别系统
- [发明专利]一种磁式编码器迷宫机器人-CN202010545300.3在审
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袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文
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天津工业大学
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2020-06-16
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2021-12-17
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B25J19/00
- 本发明公开了一种磁式编码器迷宫机器人，用来降低迷宫机器人制作的成本，提高迷宫机器人的电机编码器解析度与机械设计，在一定程度上促进迷宫机器人的发展。迷宫机器人包括单片机、红外接收和发射模块、直流微电机、磁式编码器、陀螺仪传感器、电源模块等，红外接收和发射模块用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息，陀螺仪传感器用来校正迷宫机器人在转弯时的姿态。采用模拟红外发射接收装置，可使迷宫机器人准确的测量出到迷宫墙壁的距离，提高迷宫机器人的避障能力。采用独立于电机结构的非接触式磁编码器AS5040用来获得并反馈电机转速及定位，达到节省空间、降低成本的目的。
- 一种编码器迷宫机器人
- [发明专利]一种光伏供电可识别式智能垃圾箱-CN202010545561.5在审
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袁臣虎;周佳文;董佳丽;米璐晗
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天津工业大学
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2020-06-16
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2021-12-17
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B65F1/14
- 本发明涉及一种光伏供电可识别式智能垃圾箱，属于环保设备领域；包括主体箱、副箱以及放置在副箱上方的光伏电池板，所述主体箱包括主体箱电路板、推杆电机、OpenCV识别模块、称重传感器，所述主体箱电路板上集成了主控芯片、电子秤重芯片、CAN通信芯片、蓝牙模块、功率变换模组、电机驱动芯片。本发明加装光伏电池，使之成为一个能够孤岛运行的设备，真正做到自发自用，符合环保设备的要求；本发明在箱体内安装OpenCV识别模块，采用工业级高清摄像头，算法采用识别正确率较高的卷积神经网络算法，从而使本发明在垃圾分类领域可以起到一定的推动作用，提高居民垃圾分类意识。
- 一种供电识别智能垃圾箱
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