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[发明专利]一种切割晶圆的方法、装置、设备及存储介质-CN202111317629.5在审
发明人：高金龙;张宁宁;吕孝袁 -专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：本申请涉及切割工件的领域，尤其是涉及一种切割晶圆的方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：依据工作台的工作中心建立坐标轴；获取晶圆外缘所在圆的第一图像，并将第一图像映射到坐标轴上；获取第一图像上不少于三个点的第一坐标，并依据第一坐标获取第一图像的第一方程；获取晶圆的切割夹角；依据第一方程和切割夹角确定切割起点坐标和切割终点坐标；依据切割起点坐标和切割终点坐标切割晶圆。
一种切割方法装置设备存储介质

[发明专利]一种PCB设计自动调整线段间距的方法及系统-CN201810798802.X有效
发明人：付深圳 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种PCB设计自动调整线段间距的方法及系统，包括：设置调整间距；获取待调整线段；从所述待调整线段中选取基准线；获取每条待调整线段的起点坐标和终点坐标；根据所述起点坐标和终点坐标确定每条待调整线段的中点坐标；根据所述每条待调整线段的中点坐标以及调整间距进行线段调整。本发明中从待调整线段中任意选取基准线，计算每条待调整线段的中点坐标，根据中点坐标确定线段顺序并判断每条待调整线段与基准线的相对位置，然后根据相对位置和预设的调整间距对线段进行调整，能够批量进行线段间距调整
一种 pcb 设计自动调整线段间距方法系统

[发明专利]管片接头抗剪刚度测量方法、系统、设备及存储介质-CN202010939567.0有效
发明人：黄林冲;黄旭民;梁禹;马建军 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明适用测量技术领域，提供了管片接头抗剪刚度测量方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：利用两台相机对待测管片上的标定点进行拍摄，获取标定点的像素坐标及三维坐标，分别对相机进行标定，得到相机对应的标定参数；待测管片在剪力的持续作用下产生错台量，通过相机获取待测管片接头处的监测点的起点图像及终点图像，并读取起点图像及终点图像中监测点的像素坐标，结合相机对应的标定参数，计算出监测点的三维坐标；根据起点图像及终点图像中监测点的像素坐标
管片接头刚度测量方法系统设备存储介质

[发明专利]基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质-CN201911259935.0在审
发明人：王和平;胡伟;沈建;武艺;汪骏;刘宁;杨国柱;刘成强;杨丰恺 -专利权人：国网通用航空有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中心坐标和给定的起始坐标与编号
基于机载 lidar 高压线中心坐标提取编号方法介质

[发明专利]车辆驾驶的辅助方法及装置-CN202011530419.X有效
发明人：吕凤龙;张正兴 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶的辅助方法及装置，所述方法包括：接收目标车辆发送的行车路线请求；其中，所述行车路线请求包括起点地理坐标和终点地理坐标；根据当前时间点、所述起点地理坐标和所述终端地理坐标，生成多条候选行车路线；其中，每条所述候选路径由多个行车坐标组成；所述行车坐标包括地理坐标以及行车时间点；所述行车时间点为车辆行驶至其所属的所述行车坐标中的地理坐标的理论时间点；从所述多条候选行车路线中，筛选出一条目标行车路线；其中，所述目标行车路线与其他所有车辆当前使用的行车路线不存在相同行车坐标；将所述目标行车路线确定为所述目标车辆的行车路线。
车辆驾驶辅助方法装置

[发明专利]圆弧摆动路径规划方法、装置及规划设备-CN202211170942.5有效
发明人：丁磊;王超;高加超;姚庭 -专利权人：法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：该方法包括：获得包括路径起点、路径终点、中间点各自坐标的路径规划参数；建立目标坐标系，目标坐标系的X轴根据路径起终点坐标确定，Z轴与路径起点坐标、路径终点坐标及中间点坐标所在的目标平面垂直；在目标平面进行圆弧规划，获得多个圆弧位置规划结果；在目标坐标系下，在目标坐标系的Y轴和/或Z轴方向基于目标摆动形状进行曲线规划，获得多个曲线位置规划结果；将圆弧位置规划结果与曲线位置规划结果进行叠加，获得圆弧摆动路径。如此，通过坐标变换实现了圆弧摆动规划，实现简单、灵活，并且规划出的路径与焊缝贴合，可减少焊缝余高过高的情况。
圆弧摆动路径规划方法装置设备

[发明专利]基于铁塔参数的无人机电力巡检系统及方法-CN202211212809.1有效
发明人：张可庚 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于铁塔参数的无人机电力巡检方法和系统，包括：确定无人机巡检的电缆线路；获取铁塔与所述电缆线路的参数；根据所述起点定位坐标、终点定位坐标和电缆线路弧垂参数，计算所述电缆线路的曲线表示；按照一定间隔选择曲线中的点作为定位点，换算出各定位点的坐标，按照定位点的与起点定位坐标的距离从近到远输出电缆线路坐标值集合；对所述输出电缆线路坐标集合中的每个参数添加偏移量，得到飞行坐标集合；将所述飞行坐标集合上传至无人机，使得无人机依次沿飞行坐标集合中的每个坐标进行飞行和拍摄
基于铁塔参数无人机电力巡检系统方法

[发明专利]泊车路径规划方法及相关装置-CN202211021867.6在审
发明人：陈海波;宋晓龙;罗金彪;黄心格 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了泊车路径规划方法及相关装置，所述方法包括：获取目标车辆的初始泊车路径，初始泊车路径包括弧线段；定位第一回旋曲线段的终点，得到第一回旋曲线段在绝对坐标系下的终点位置信息；获取第一回旋曲线段在绝对坐标系下的起点位置信息；基于弧线段在绝对坐标系下的起点位置信息和终点位置信息及第一回旋曲线段在绝对坐标系下的起点位置信息和终点位置信息，重新规划泊车路径，得到目标车辆的最终泊车路径。
泊车路径规划方法相关装置

[发明专利]一种电路板表面零件视觉检测方法和设备及系统-CN202111549530.8在审
发明人：王嘉伟 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电路板表面零件视觉检测方法和设备及系统，确定控制电机带动多个相机同时运动的起点和终点；控制电机运动从起点横坐标横向运动至终点横坐标的横向遍历，在遍历过程中确定多个相机FOV内IC分布均满足拍摄完整IC条件时，记录第一电机位置；横向遍历结束后，返回起点横坐标，在终点纵坐标范围内，触发控制电机向终点纵向移动一次，确定多个相机FOV内IC分布均满足拍摄完整IC条件的第二电机位置；纵向移动结束后再触发一次横向遍历
一种电路板表面零件视觉检测方法设备系统

[发明专利]一种基于大型卫星地图的安全路径搜索方法-CN202111008032.2有效
发明人：甘胜丰;周宜新;雷维新;段凯漩;罗德纯;罗德龙;赖林熙;郭海强;严可达;余良俊 -专利权人：湖北第二师范学院;南昌工学院;武汉八维时空信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大型卫星地图的安全路径搜索方法，包括：获取地图并预处理，得到安全区域、障碍区域、可走区域；将起、终点坐标转换为网格坐标；判断起点终点连通性；障碍物膨胀；地图缩小；计算需要经过的安全区域；求安全区域的入口以及出口；使用JSP算法求分段路径后累加；路径放大以及调整；使用A*算法求所有的路径点；根据网格坐标转换成地理坐标。本发明的有益效果是：低空无人机飞行的时候传统方法均未考虑到起点到终点时的安全问题，本方法发掘安全区域，并让路径越多经过安全区域比直接从起点到终点更有益。
一种基于大型卫星地图安全路径搜索方法

[发明专利]一种城市街道空间特征量化方法、系统、设备及介质-CN202211465122.9在审
发明人：丁沃沃;尤伟;季惠敏 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：该方法包括：获取待量化街道两侧建筑的平面几何坐标信息，建立建筑的数据矩阵；平面几何坐标信息包括建筑角点坐标、角点个数和建筑编号；根据所述数据矩阵，确定所述待量化街道的中轴线起点和中轴线终点；根据所述中轴线起点和所述中轴线终点，确定所述中轴线节点；根据所述中轴线起点、所述中轴线终点、所述中轴线节点以及所述数据矩阵，绘制所述待量化街道的可视化图形，为城市空间设计提供管控依据。
一种城市街道空间特征量化方法系统设备介质

[发明专利]用于录制视频的方法和装置-CN201811030797.4有效
发明人：陈骏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：接收第一坐标序列、与第一坐标序列对应的起点信息和终点信息，其中，第一坐标序列包括至少两个在第一坐标系下的坐标；控制目标设备在屏幕显示其上所安装的地图导航应用的界面，以及基于起点信息和终点信息，对地图导航应用进行设置；控制目标设备开始录屏，从第一坐标序列中选取坐标，以及执行如下录制步骤：将选取的坐标转换为在第二坐标系下的坐标；基于转换后的坐标，通过地图导航应用进行导航；确定第一坐标序列中是否存在未选取过的坐标
坐标序列地图导航录制视频控制目标设备方法和装置起点信息终点信息应用屏幕显示坐标转换自动化响应转换申请

[发明专利]一种针对锰矿的高精度勘探线剖面图地形线编绘方法-CN202110220981.0有效
发明人：李俊杰;吴冲龙;张夏林;曾祥武;尚薛剑;张楠;江志鹏 -专利权人：武汉地大坤迪科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种针对锰矿的高精度勘探线剖面图地形线编绘方法，该方法首先根据矿产勘查测量数据获取勘探线数据，再根据钻孔编录获取钻孔数据；其次将非空间坐标的测点的平距、高程作为x坐标、y坐标；将是空间坐标的测点到对应勘探线做垂线，以垂足距勘探线的起点的距离和测点的高度作为x坐标、y坐标；然后将在勘探线上的钻孔对钻孔到对应勘探线做垂线，以垂足距勘探线的起点的距离和测点的高度作为x坐标、y坐标，最后将图面框架上所有的测点按照x坐标大小顺序依次相连，进行光滑化处理；该方法将空间坐标即三维坐标转换成平面坐标即二维坐标，该方法适用于多种数据结构，同时对在勘探线上的钻孔进行处理，使剖面图的精度变高和符合实际地形。
一种针对锰矿高精度勘探剖面图地形编绘方法

[发明专利]电子地图的编辑方法及系统-CN201810829038.8在审
发明人：王玮 -专利权人：克立司帝控制系统（上海）股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子地图的编辑方法及系统，包括：获取起点和终点的坐标，计算起点和终点所在直线的方程；计算所有点到所述直线的距离；筛选出与所述直线的距离在设定值内的点；根据坐标对筛选出的点进行排序；根据排序结果通过本发明，地图编辑人员只需标注起点和终点，就可以自动将直线周边设定范围内的所有点自动连接线段，极大提高了地图编辑的效率。
线段地图编辑电子地图排序筛选排序结果直线周边自动连接标注

[发明专利]条空边界像素点计算模块及其计算方法-CN201010188812.5有效
发明人：王贤福;胡伦育;陈再辉;陈育卿 -专利权人：福建新大陆电脑股份有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种条空边界像素点计算模块，包括：扫描边界获取单元，获取条空边界点和条码方向，计算扫描边界；直线扫描单元，根据扫描边界选取扫描起点和与扫描起点对应的扫描终点，计算扫描起点与扫描终点之间的直线上的像素点的坐标本发明的条空边界像素点计算模块能够根据条码方向调整解码方向，获取条码边界的精确坐标值，提高了解码成功率。
边界像素计算模块及其计算方法

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