专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用户兴趣点的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310925643.6在审
  • 蔡睿 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-10-24 - G06F16/9537
  • 本公开实施例公开了一种用户兴趣点的确定方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:响应于接收到用户的兴趣点查询指令,根据兴趣点查询指令,确定待查询兴趣点的兴趣点分类信息;获取用户的身体状态信息、用户所在车辆的车辆状态信息和车辆周围预设范围的周围环境信息;基于车辆状态信息、周围环境信息和兴趣点分类信息,确定候选兴趣点集;基于用户的身体状态信息、车辆状态信息及预设评分规则,确定候选兴趣点集中的各候选兴趣点分别对应的得分;基于各候选兴趣点分别对应的得分,确定兴趣点查询指令对应的目标兴趣点。本公开实施例可以提高目标兴趣点的准确性,从而可以为用户提供更加准确的兴趣点信息,大大提高用户体验。
  • 用户兴趣确定方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]插件化处理方法及装置、数据处理方法及装置、电子设备-CN202310780449.3在审
  • 沈濮均;邱静;张道富;洪迎祥 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-09-05 - G06F9/445
  • 公开了一种插件化处理方法及装置、数据处理方法及装置、电子设备,该插件化处理方法包括:确定神经网络模型对应的待发布插件;基于待发布插件和神经网络模型,对测试输入数据进行处理,得到参考输出数据;确定神经网络处理器基于待发布插件对测试输入数据进行处理得到的测试输出数据;基于测试输出数据和参考输出数据确定的一致性校验结果,对待发布插件进行发布。本公开通过对一致性校验结果通过的插件进行发布,使得神经网络处理器在基于已发布插件对输入特征数据进行处理时,能够确保部署侧和算法侧使用同一套代码进行数据处理,从而保证处理逻辑一致;并且使用该已发布插件,能够提高模型部署效率。
  • 插件处理方法装置数据处理电子设备
  • [发明专利]数据传输的物理地址管理方法、装置、存储介质和设备-CN202310671603.3在审
  • 刘江宽;杨杭军;邹少宇 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-09-01 - G06F12/0802
  • 本公开实施例公开了一种数据传输的物理地址管理方法、装置、存储介质和设备,其中,方法包括:基于连续的预设大小的物理地址确定用于接收待传输数据的数据接收地址,同步数据接收地址对应的第一地址信息;将待传输数据存储在目标地址;其中,目标地址为数据接收地址中的部分或全部;基于与待传输数据相关的计数信息,确定目标地址的回收状态;根据目标地址的回收状态,回收目标地址,同步目标地址对应的第二地址信息。本公开实施例通过与待传输数据相关的计数信息,来回收用户不再使用的目标地址,将目标地址对应的第二地址信息进行同步,实现简单高效的地址释放,提高了目标地址的利用率,通过简单高效的地址管理方式,提升了数据传输的效率。
  • 数据传输物理地址管理方法装置存储介质设备
  • [发明专利]内存访问定位的方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202310443951.5在审
  • 曹云涛 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-07-28 - G06F11/07
  • 本公开实施例公开了一种内存访问定位的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,其中,该方法包括:确定目标应用程序在运行中申请的堆段虚拟内存地址范围;从堆段虚拟内存地址范围指示的虚拟内存中,确定映射到物理内存的第一虚拟内存子区域;确定第一虚拟内存子区域与在目标历史时刻确定的第二虚拟内存子区域之间的偏差区域的地址信息;基于偏差区域的地址信息,生成并输出偏差区域对应的虚拟内存访问信息。本公开实施例可以准确地从虚拟内存中定位引起物理内存消耗增长的一段偏差区域的位置,进而有助于根据偏差区域对应的虚拟内存访问信息,对内存泄漏的原因进行全面分析。
  • 内存访问定位方法装置可读存储介质电子设备
  • [发明专利]感知数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211713677.0在审
  • 请求不公布姓名;王圣博 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-23 - G06V20/56
  • 本公开实施例公开了一种感知数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取第一时段内的第一感知数据和第一真值数据,第一感知数据包括至少一个感知目标对象的感知结果信息,第一真值数据包括至少一个真值目标对象的真值信息;基于第一真值数据和第一感知数据,确定第一感知数据所存在的第一感知问题信息,第一感知问题信息包括问题类型。本公开实施例通过获取的第一时段内段第一感知数据和第一真值数据,确定第一感知数据所存在的各种感知问题,实现了感知问题的自动化确定,有效降低人工成本,大大提高问题确定效率,可以快速为感知算法的迭代优化提供有效的参考信息,从而提高感知算法的优化效率。
  • 感知数据处理方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]信息交互装置、用于车内外信息交互的系统及车辆-CN202310180140.0在审
  • 刘松 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2023-02-27 - 2023-05-26 - G06V20/59
  • 公开了一种信息交互装置、用于车内外信息交互的系统及车辆。该信息交互装置包括:第一安装段;信息采集器件,信息采集器件设置于第一安装段的侧壁;第二安装段,第二安装段与第一安装段同轴设置且可相对转动;信息输出器件,信息输出器件设置于第二安装段的侧壁,信息输出器件用于基于信息采集器件采集的信息进行信息输出;驱动机构,驱动机构用于分别驱动第一安装段和第二安装段转动。本公开实施例能够在不打开车窗的前提下,高效可靠地实现车内外信息交互,有利于避免车窗打开导致车内外空气直接交换而带来的不利影响。
  • 信息交互装置用于内外系统车辆
  • [发明专利]感知处理模块的分时复用方法、装置、电子设备和介质-CN202310122759.6在审
  • 陈前洋 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-05-19 - H04L5/22
  • 本公开实施例公开了一种感知处理模块的分时复用方法、装置、电子设备和介质,其中,方法包括:响应于接收到第一功能切换到第二功能的触发指令,生成第二功能对应的视频流接入命令;基于第二功能对应的视频流接入命令,控制断开第一功能对应的第一视频流;响应于第一功能对应的第一视频流断开成功,控制接入第二功能对应的第二视频流;基于第二视频流,利用感知处理模块执行第二功能对应的感知处理,获得第二功能对应的感知结果。本公开实施例可以实现感知处理模块的分时复用,从而可以基于轻量级算力的单个Soc满足至少两种功能的感知需求,大大降低成本,且有效提高资源利用率。
  • 感知处理模块分时方法装置电子设备介质
  • [发明专利]控制处理器执行任务的方法、装置及电子设备-CN202310113476.5在审
  • 孙哲 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-05-12 - G06F9/50
  • 公开了一种控制处理器执行任务的方法、装置及电子设备,涉及集成电路技术领域,该方法包括确定处理器的硬件参数和至少一个任务组的任务描述信息;根据至少一个任务组对应的任务周期,确定处理器的编排周期;根据处理器的硬件参数和任务描述信息,按照编排规则在编排周期内对至少一个任务组中的各任务进行编排,得到任务执行顺序;基于任务执行顺序,执行至少一个任务组中的各任务。本公开在任务编排时,通过编排周期对任务组中各任务的执行时间进行限定。这样,能够使各任务按时执行,以解决确定性任务执行的实时性问题。
  • 控制处理器执行任务方法装置电子设备
  • [发明专利]神经网络模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备-CN202310110648.3在审
  • 请求不公布姓名;杨德刚 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-05-09 - G06T3/40
  • 本公开实施例公开了一种神经网络模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备,其中,方法包括:基于获取的训练图像数据,确定各视角分别对应的训练图像特征;对各视角分别对应的原相机外参增加随机扰动,获得各视角分别对应的扰动后的新相机外参;基于各视角分别对应的新相机外参,将各视角分别对应的训练图像特征转换到车辆坐标系的预设平面,获得第一鸟瞰图特征;基于第一鸟瞰图特征和标签数据,对预先获得的第一神经网络模型进行训练,获得训练后的目标神经网络模型。本公开实施例可以提高模型对失真的鸟瞰图特征的适应能力,从而在应用于实际图像处理时,可以降低IPM变换引起的失真对图像处理结果的不利影响,提高模型的鲁棒性和准确性。
  • 神经网络模型训练方法图像处理装置设备
  • [发明专利]任务调度的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211461683.1在审
  • 孙哲;杨杭军 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-03-07 - G06F9/48
  • 本公开实施例公开了一种任务调度的处理方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取待编排任务信息和目标资源信息;基于目标资源信息,确定第一数量的线程;基于待编排任务信息,确定编排周期;基于编排周期,确定第一数量的线程分别对应的时间片;基于待编排任务信息、及各线程分别对应的时间片,生成任务调度表,任务调度表包括各待编排任务分别对应的线程及在该线程的时间片中对应的执行时间信息;基于任务调度表,调度各待编排任务。本公开实施例实现了周期任务的静态编排,预先确定了任务执行的线程及时间点,保证任务在预期时间被执行而不会被其他任务影响,从而在调度时可以有效提高任务调度效率和实时性。
  • 任务调度处理方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]车道线的拼接方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211401951.0在审
  • 蒋晓路 - 南京地平线集成电路有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-01-24 - G06T3/40
  • 本公开实施例公开了一种车道线的拼接方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:确定第一坐标系下的待拼接的第一车道线曲线和第二车道线曲线;基于第一车道线曲线和第二车道线曲线,确定拼接约束点;基于拼接约束点,对第一车道线曲线对应的第一曲线参数进行调整,获得第一曲线参数对应的调整后的第一目标曲线参数;基于拼接约束点,对第二车道线曲线对应的第二曲线参数进行调整,获得第二曲线参数对应的调整后的第二目标曲线参数;基于第一目标曲线参数和第二目标曲线参数,确定拼接后的车道线。本公开实施例通过基于拼接约束点对两车道线曲线的曲线参数进行调整,使得调整后的两车道线可以平滑连续地拼接,有效提高融合后车道线的效果。
  • 车道拼接方法装置电子设备存储介质

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