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[实用新型]天车自动调节导向轮-CN201820775155.6有效
发明人：黄忠柱 -专利权人：北京兴达奇机电技术有限责任公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天车自动调节导向轮，包括：工型钢、行走轮、导向轮、立板和横板，所述行走轮对称设在所述工型钢的左右轨道内，并位于所述工型钢的左右轨道内滑行设置，所述行走轮远离工型钢的一面通过转轴连接有一立板，所述立板上设有导向轮，所述导向轮的轴向中心线垂直设置，且所述导向轮位于所述工型钢底部横梁左右两侧滑行设置，所述立板底端连接有一横板，形成一U型结构。利用一对立板和横板设置为U型结构，再将行走轮设置在U型结构的内部，并使行走轮能够活动设置在工型钢轨道内，最后在工型钢轨道和立板之间设置一导向轮，可有效避免天车在进行工件运输时，行走轮出现偏轨导致的脱轨现象
导向轮工型钢行走轮立板天车横板左右轨道滑行本实用新型轴向中心线安全施工垂直设置底部横梁工件运输活动设置脱轨现象转轴连接左右两侧对立板轨道底端对称保证

[实用新型]一种轮式防滑智能巡检机器人-CN202123039533.5有效
发明人：闫海涛;李宏永 -专利权人：武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮式防滑智能巡检机器人，包括机器人本体、行走轮、导向轮和顶紧轮，所述行走轮设置在所述机器人本体的底部，所述行走轮可在导轨的顶板的上表面滚动；所述导向轮设置在所述机器人本体1上，所述导向轮3可在导轨的侧板的内壁上滚动；所述顶紧轮活动地设置在所述行走轮下方的所述机器人本体上，所述顶紧轮与所述行走轮之间形成轨道嵌入空间；所述顶紧轮5在驱动装置的驱动下可向所述行走轮的方向移动。本实用新型所提供的的巡检机器人，当遇到雨雪天气时，可通过控制顶紧轮朝向行走轮的方向移动，以达到增大行走轮摩擦力的作用，从而保证了巡检机器人的正常行走。
一种轮式防滑智能巡检机器人

[实用新型]免拆保温模板切割中转装置-CN202020653482.1有效
发明人：张文骞;潘玉建;苗建永;苗若彤 -专利权人：郑州福禄寿科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及免拆制备领域，尤其涉及一种免拆保温模板切割中转装置，包括导轨，所述导轨上设置有移动架，所述移动架在行走驱动装置的驱动下沿导轨移动，所述导轨包括横截面为矩形的轨道体，所述移动架下端设置有与轨道体相配合的行走轮，所述轨道体上表面中间位置设置有横截面为矩形的导向条，所述导向条上表面设置有齿，所述行走驱动装置包括设置在移动架上的行走电机，所述行走电机的输出轴通过连接轴传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿啮合，所述移动架下端还设置有导向轮，所述导向轮与导向条侧壁配合，所述导向轮和行走轮分别设置在导向条两侧，转运稳定性高、转运精度高。
保温模板切割中转装置

[发明专利]一种行走挂轨导向机构及其机器人-CN202111350698.6在审
发明人：褚俊涛;吴少华;玉正英;贺金龙;陆晓敏 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种行走挂轨导向机构，包括导向机构主体，所述主体设置有导向机构底座，底座两侧分别设置有悬挂部，所述悬挂部与导向机构底座形成一个可悬挂在导轨上的悬挂区域；所述悬挂部上设置有与导轨侧部的导向槽接触配合的轮组以及与导向槽内的齿条啮合的行走齿轮，所述轮组包括行走轮组、导向轮组、辅助轮组和限位轮。本申请实施例有效解决了挂轨机器人运行过程中，行走不平稳和定位精确度不高的技术问题。
一种行走导向机构及其机器人

[发明专利]一种给料机的行走机构-CN201810318002.3在审
发明人：陈婷;乔支昆;要焕成;闫海鹰;初桂英;尹新伟;胡月龙;王艳春;杨学鹏;李亚超 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司;江苏南京热电工程设计院有限责任公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及给料机技术领域，具体涉及一种给料机的行走机构。一种给料机的行走机构设置于双轨行走轨道的上侧，包括：行走机构架设有两条互相平行的端梁和多条连接所述端梁的连接梁，两条所述端梁与所述行走轨道平行；行走轮组成对设置于两条所述端梁的下侧，所述行走轮组均位于所述行走轨道上；导向轮结构位于所述连接梁的两端，所述导向轮结构由导向轮和导向轮支架组成；驱动装置，其设多个传动轴和多台减速电机，所述减速电机连接并驱动所述传动轴，所述传动轴的两端均连接所述行走轮组。本发明的结构能够平衡给煤机行走过程中的受力情况，解决了拨煤过程中常规行走方式下的设备易侧翻和行走不稳的问题。
行走机构给料机端梁传动轴导向轮减速电机行走轨道行走轮组连接梁双轨行走轨道导向轮支架互相平行驱动装置行走方式行走过程给煤机行走轮拨煤侧翻受力平行架设驱动平衡

[实用新型]一种给料机的行走机构-CN201820503532.0有效
发明人：陈婷;乔支昆;要焕成;闫海鹰;初桂英;尹新伟;胡月龙;王艳春;杨学鹏;李亚超 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司;江苏南京热电工程设计院有限责任公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及给料机技术领域，具体涉及一种给料机的行走机构。一种给料机的行走机构设置于双轨行走轨道的上侧，包括：行走机构架设有两条互相平行的端梁和多条连接所述端梁的连接梁，两条所述端梁与所述行走轨道平行；行走轮组成对设置于两条所述端梁的下侧，所述行走轮组均位于所述行走轨道上；导向轮结构位于所述连接梁的两端，所述导向轮结构由导向轮和导向轮支架组成；驱动装置，其设多个传动轴和多台减速电机，所述减速电机连接并驱动所述传动轴，所述传动轴的两端均连接所述行走轮组。本实用新型的结构能够平衡给煤机行走过程中的受力情况，解决了拨煤过程中常规行走方式下的设备易侧翻和行走不稳的问题。
行走机构给料机端梁传动轴导向轮本实用新型减速电机行走轨道行走轮组连接梁双轨行走轨道导向轮支架互相平行驱动装置行走方式行走过程给煤机行走轮拨煤侧翻受力平行架设驱动平衡

[实用新型]履带式端拾器快换小车-CN202320092509.8有效
发明人：王学利;郑德付;孙明敬 -专利权人：济南奥图科技有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式端拾器快换小车，包括行走车、履带支撑装置、定位组件、机架、压带装置、导向轮组、轮箱、行程控制组件，所述行走车安装在机架上，履带支撑装置与行走车的车架连接，所述定位组件与行走车连接，所述压带装置与行走车的车架连接，所述导向轮组与行走车的车架连接，所述导向轮组与行程控制组件配合限制行走车行程，所述轮箱与行走车的车架连接，所述行程控制组件与机架连接。本实用新型的行走车采用轮箱结构，轮箱位于车架内，有效降低车体高度，电机减速机为空心轴结构，通过驱动轴直接驱动行走轮，结构简单，空间占用小，易于加工、调整。
履带式端拾器快换小车

[实用新型]步履式桩工机械行走机构-CN201120511995.X有效
发明人：王喆;齐家睦;陈井于;孔霏 -专利权人：江苏久工重型机械股份有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步履式桩工机械行走机构，包括行走车箱和船体，行走车轮可转动地支承于行走车箱上，承重钢轨固定铺设于船体上，行走车轮可滚动地支承于承重钢轨上，所述行走车轮采用无轮缘车轮结构；所述行走车箱上还支承有可转动的水平导向轮，该水平导向轮与水平导轨滚动接触，所述水平导轨固定设置于船体上。所述船体上平行设置有两根水平导轨，所述行走车箱上转动地支承有两个水平导向轮，每一水平导向轮与对应的一水平导轨相滚动接触。该行走机构具有导向性能也，运动磨损量小的优点，广泛适用于各种带有步履行走机构的桩工机械中。
步履式桩工机械行走机构

[发明专利]一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备-CN201410145197.8无效
发明人：郑逢辰;郑希增;刘强;李涛;纪小强;李伟涛;张恒华;陈静 -专利权人：山东莱钢建设有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E01B29/05 文献下载
摘要：本发明提供一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，包括前支撑架、后支撑架、中间梁、左前承载行走轮、右前承载行走轮、左后承载行走轮、右后承载行走轮、左前导向轮、左后导向轮、右前导向轮、右后导向轮、动力系统和控制系统该设备通过将轨排吊装在中间梁的吊接部，使控制系统控制动力系统工作，利用动力系统驱动各承载行走轮向前行走，此时各导向轮会同步在所对应的高架承轨梁侧面上行走，进而利用铺设设备将轨排运输至铺设位置。
一种低速轨道用轨排铺设设备

[实用新型]一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备-CN201420175483.4有效
发明人：郑逢辰;郑希增;刘强;李涛;纪小强;李伟涛;张恒华;陈静 -专利权人：山东莱钢建设有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E01B29/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中低速磁浮轨道用轨排铺设设备，包括前支撑架、后支撑架、中间梁、左前承载行走轮、右前承载行走轮、左后承载行走轮、右后承载行走轮、左前导向轮、左后导向轮、右前导向轮、右后导向轮、动力系统和控制系统该设备通过将轨排吊装在中间梁的吊接部，使控制系统控制动力系统工作，利用动力系统驱动各承载行走轮向前行走，此时各导向轮会同步在所对应的高架承轨梁侧面上行走，进而利用铺设设备将轨排运输至铺设位置。
一种低速轨道用轨排铺设设备

[实用新型]EMS小车-CN201220265714.1有效
发明人：曹亮 -专利权人：合肥井松自动化科技有限公司;姚志坚;曹亮
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了EMS小车，由减速智动电机(1)、行走轮箱(2)、导向支架(3)、支板(4)、梳齿(8)构成，其支板(4)下方设置至少10组以上的梳齿(8)，支板(4)上方设置两组对称的导向支架(3)，两导向支架(3)之间设置一集电臂(10)，其导向支架(3)上均设置一行走轮箱(2)，行走轮箱(2)中设置一行走轮(5)，行走轮箱(2)上设置一轴承(6)，其左侧的行走轮箱(2)上方设置一减速智动电机(1)，其右侧的导向支架(3)上设置一信号灯(7)，本实用新型的有益效果在于：结构简单，方便操作。
ems 小车

[实用新型]一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构-CN202020367370.X有效
发明人：陆建英 -专利权人：广西开帆智能科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库技术领域，提供了一种垂直循环立体停车系统的轨道行走机构。该轨道行走机构包括主体钢架、行走轨道、传动链条以及链条驱动机构，链条驱动机构与行走轨道安装在主体钢架上，传动链条套设在行走轨道上，链条驱动机构驱动传动链条行走；行走轨道包括内侧轨道和外侧轨道，传动链条包括若干链节和导向轮，若干链节首尾通过销轴铰接，导向轮位于相对的链节之间，导向轮安装在内侧轨道和外侧轨道之间形成的空间轨道内，导向轮上具有弧形槽，内侧轨道和外侧轨道的边缘均呈凸状弧形，导向轮通过弧形槽与内侧轨道的边缘或外侧轨道的边缘配合接触本实用新型能够延长导向轮和行走轨道的寿命，保证垂直循环立体停车系统运行稳定性。
一种垂直循环立体停车系统轨道行走机构

[实用新型]粗纱输送装置-CN201720120852.3有效
发明人：谭大军 -专利权人：重庆财衡大祥纺织有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及粗纱输送装置，包括滑架，行走轮，导向轮，轨道和支撑架，所述轨道包括导向板和底部平板，导向板纵向设置且位于底部平板中间，所述支撑架包括支撑板和底板，所述支撑板设置在底板两侧，所述导向轮设置在支撑板上，导向轮与导向板接触，所述行走轮与支撑板固定连接，行走轮与底部平板接触，所述滑架与支撑架连接。本实用新型的粗纱输送装置能够提升导向能力，使滑架在转向时能够更平稳，同时提升其负载能力；同时，通过设置支撑架，能够有效提升对导向轮和行走轮的支撑力，提升输送装置整体稳定性和安全性；此外，能够提升轨道架设效率
输送装置

[实用新型]一种导向机构、挂轨沿行车及巡检系统-CN202221853147.1有效
发明人：雷明良;冯秋宝;李杨添 -专利权人：广州市佳启智能科技有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导向机构、挂轨沿行车及巡检系统，所示导向机构包括支架，所述支架包括竖直设置的左臂及右臂，所述左臂上设置有左行走轮，所述右臂上设置有右行走轮，所述左行走轮、右行走轮的下缘可滚动地抵接在轨道上将所述导向机构悬挂于轨道，所述支架的左臂的前后两侧设置有两组弹性导向轮组件，所述支架的右臂的前后两侧也设置有两组弹性导向轮组件，每一组所述弹性导向轮组件均包括可弹性伸出或回收的导向轮，四个所述导向轮弹性抵接在轨道的外侧面将所述轨道的左右两侧夹持，且四个所述导向轮沿轨道的长度方向滚动。本实用新型使得导向结构左右两侧的导向轮始终与轨道的左右两侧弹性抵接，防止脱轨，同时减小两者之间的磨损。
一种导向机构沿行巡检系统

[实用新型]一种新型复合轨道行走轮-CN202021355993.1有效
发明人：储好波 -专利权人：江苏润洲智造机械有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型复合轨道行走轮，它包括行走轮主体，在所述行走轮主体外壁包覆设有聚氨酯层Ⅰ，在所述行走轮主体内侧固定设有轴承Ⅰ，在所述轴承Ⅰ内设有连接轴Ⅰ，它们通过轴用弹性挡圈相连，所述连接轴Ⅰ一端伸出行走轮主体，在所述连接轴Ⅰ中部设有导向轮主体，所述导向轮主体一端伸出连接轴Ⅰ，在所述导向轮主体外壁包覆设有聚氨酯层Ⅱ。
一种新型复合轨道行走