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[实用新型]一种泊车搬运器导向装置-CN202120156979.7有效
发明人：芦琪;王耀;杜伟 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泊车搬运器导向装置，包括夹持搬运组，夹持搬运组设有行走轮组及其驱动电机，行走轮组与行走支撑接触，行走支撑的一侧设有槽型导轨，夹持搬运组的下部设有导向支撑轮组，导向支撑轮组与槽型导轨接触导向支撑轮组包括支架、支撑轮和导向轮，支撑轮至于槽型导轨内侧，导向轮置于槽型导轨外侧。利用电机驱动行走轮实现泊车搬运器的运行，槽型导轨的两个方向接触面实现搬运器的平衡和导向。
一种泊车搬运导向装置

[实用新型]空气质量自动监测子站智能环境抓拍机器人-CN201820112567.1有效
发明人：鲍雷;刁宇;王舸 -专利权人：重庆欣天景环保科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气质量自动监测子站智能环境抓拍机器人，包括遥控机器人本体，所述遥控机器人本体的底部上还安装有行走轮，还包括驱动电机，还包括云台及拍摄相机；还包括轨道，所述轨道上设置有行走面，所述行走面沿着轨道延伸；所述行走轮安装于行走面上；所述行走轮的轮面为中部外凸的弧形面；还包括两个导向轮；所述轨道的两侧均设置有导向面，各导向面均沿着轨道延伸，在遥控机器人本体沿着行走面行走时，其中一个导向轮的轮面与其中一个导向面接触，另一导向轮的轮面与另一个导向面接触。
导向面遥控机器人导向轮行走轮行走面轮面轨道延伸智能环境自动监测抓拍子站机器人轨道林格曼黑度大数据量汽车尾气驱动电机图像数据弧形面外凸云台相机采集拍摄

[实用新型]半自动搓面机-CN202020270211.8有效
发明人：丁际新 -专利权人：临清市鑫迈机械有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：包括机架，所述机架上沿面条走向一侧设置有进面轮、第一导向轮、第一行走传输带、第二导向轮、第三导向轮、第二行走传输带、第四导向轮以及缠绕架，本实用新型通过进面轮、第一导向轮、第一行走传输带、第二导向轮、第三导向轮、第二行走传输带、第四导向轮以及缠绕架的设置，使面条的行走距离得到增大，在拉力的作用下，使面条得到足够的拉伸，进而达到提高面条筋道的目的，同时，本实用新型结构简单、加工方便，适合大规模推广使用。
半自动搓面机

[发明专利]堆垛机行走装置-CN202310211119.2在审
发明人：王继朝;李明良;王洪涛;赵泽宇 -专利权人：上海甲佳智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机行走装置，包含框架，轨道，同步带驱动组件，同步带驱动组件设于所述框架一侧，行走轮组件和导向轮组件，导向轮组件包含沿轨道两侧滚动行走的第一导向轮、第二导向轮，第一导向轮或者第二导向轮是偏心轮只在一侧设同步带，自重减轻、结构紧凑，占用更少空间，降低了设备造价和安装、调试、维护成本，同步带组件驱动能够实现较高的行走速度和加速度；通过将其中一个导向轮设置成偏心轮，及时调整行走轮组件的前进方向，避免系统误差积累，运行过程中通过偏心轮自动纠正调整这种方向偏差，提高稳定性、延长使用寿命。
堆垛行走装置

[发明专利]行走摆动舞台装置-CN202010509775.7在审
发明人：阮小华;涂永文;高魁杰;陈玉林;江建明 -专利权人：浙江佳合文化科技股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种行走摆动舞台装置，至少包括一舞台、一主动行走轮组、若干从动万向轮组、一导向轮组、一导向轮固定架、一导向轮法兰转轴；一导向轨道组和卷扬牵引系统；所述舞台包含舞台面及舞台钢架；所述舞台钢架下方设置有若干固定板，用于固定所述从动万向轮组；所述行走轮组包括至少一行走轮、行走轮固定架；所述卷扬牵引系统至少包括一牵引绳；所述行走轮可随所述行走轮固定架的转向实现换向。所述卷扬牵引系统与所述主动行走轮组同时在各自的驱动力作用下，实现平移；当平移结束后，所述主动行走轮组的驱动力继续工作，实现所述行走摆动舞台装置摆动的功能。本发明的有益效果是结构简单，成本相对较低。
行走摆动舞台装置

[实用新型]行走摆动舞台装置-CN202021038103.4有效
发明人：阮小华;涂永文;高魁杰;陈玉林;江建明 -专利权人：浙江佳合文化科技股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行走摆动舞台装置，至少包括一舞台、一主动行走轮组、若干从动万向轮组、一导向轮组、一导向轮固定架、一导向轮法兰转轴；一导向轨道组和卷扬牵引系统；所述舞台包含舞台面及舞台钢架；所述舞台钢架下方设置有若干固定板，用于固定所述从动万向轮组；所述行走轮组包括至少一行走轮、行走轮固定架；所述卷扬牵引系统至少包括一牵引绳；所述行走轮可随所述行走轮固定架的转向实现换向。所述卷扬牵引系统与所述主动行走轮组同时在各自的驱动力作用下，实现平移；当平移结束后，所述主动行走轮组的驱动力继续工作，实现所述行走摆动舞台装置摆动的功能。本实用新型的有益效果是结构简单，成本相对较低。
行走摆动舞台装置

[实用新型]一种设有导向机构的垃圾吊行车-CN202122821141.8有效
发明人：曾龙飞;汪小军;肖泽源 -专利权人：浦湘生物能源股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有导向机构的垃圾吊行车，包括：导向机构、垃圾吊行车机架和行走轮，所述垃圾吊行车机架底部相对的两侧分别设有沿导轨行驶的行走轮，至少一个所述行走轮两侧设有导向机构，所述导向机构包括导向轮组件，所述导向轮组件位于导轨侧部，且可沿导轨侧部滚动，所述导向轮组件用于辅助行走轮在导轨上进行定位。本实用新型的设有导向机构的垃圾吊行车具有结构紧凑、操作简单、维护便利等优点，纠正了垃圾吊行车行走过程中的偏移，保证了垃圾吊行车的行车安全，也延长了导轨的使用寿命。
一种设有导向机构垃圾行车

[实用新型]一种导轨装置及包含该导轨装置的立体停车设备-CN201820362263.0有效
发明人：李仕良 -专利权人：广州长昇智能机械设备有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种导轨装置，包括行走箱和导轨，所述行走箱通过其底部设有的导向轮沿导轨移动；所述导轨包括内导轨和外导轨，所述内导轨和外导轨固定在底板上；所述导向轮包括若干个左导向轮和若干个右导向轮模块，所述左导向轮行走在内导轨上；所述右导向轮模块包括第一右导向轮和第二右导向轮，所述第一右导向轮和第二右导向轮通过连接板连接；所述第一右导向轮行走在底板上方的外导轨上方，所述第二右导向轮行走在底板下方的外导轨下方
右导向轮导轨导轨装置外导轨底板立体停车设备本实用新型左导向轮导向轮内导轨行走箱导轨移动停车空间连接板下台板冷拉内轨外轨车轮停车

[实用新型]轨道车辆转向架以及轨道车辆-CN202122036646.3有效
发明人：乔岩;柴盈盈;马帅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道车辆转向架以及轨道车辆，轨道车辆转向架包括行走轮、导向轮以及转向机构，行走轮用于与轨道梁的上表面滚动接触且包括沿轨道车辆的左右方向间隔设置的第一行走轮和第二行走轮；导向轮用于与轨道梁的侧壁滚动接触且包括沿左右方向间隔设置的第一导向轮和第二导向轮；转向机构包括回转支承、第一拉杆和第二拉杆，第一导向轮和第二导向轮安装在回转支承上并能够使回转支承在第一导向轮和第二导向轮的转向力作用下转动，第一拉杆的第一端与回转支承铰接，第一行走轮和第二拉杆的第一端均与第一拉杆的第二端连接，第二拉杆的第二端与第二行走轮连接，第一拉杆和第二拉杆能够在回转支承转动时分别拉动第一行走轮和第二行走轮偏转。
轨道车辆转向架以及

[发明专利]一种内嵌式轨道交通运输装置的支撑导轨机构-CN202110590126.9有效
发明人：陈玲玲;殷帅峰 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式轨道交通运输装置的支撑导轨机构，其内导轨嵌合固定在所述外定位座内，且所述内导轨的上端两侧分别设置有主导向轨道，所述内导轨的上部中间位置设置有容纳腔，所述容纳腔内的底部的两侧分别设置有内导向轨道，所述外定位座的顶部两侧分别设置有所述副导向轨道，所述导向行走机构至少包括副导向行走轮、主导向行走轮和内导向行走轮，其中，所述副导向行走轮与所述副导向轨道滚动配合，所述主导向行走轮与所述主导向轨道滚动配合，所述内导向行走轮与所述内导向轨道滚动配合，可以有效的提高交通运输设备与导轨之间的可靠性，防止在恶劣环境下出现滑轨等问题，有效提高安全性。
一种内嵌式轨道交通运输装置支撑导轨机构

[实用新型]电动轨道行走机构及其电动轨道行走驱动机构-CN202123341240.2有效
发明人：董志国;王青岩;王亚飞 -专利权人：上海易则智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种电动轨道行走机构及其电动轨道行走驱动机构，其中，电动轨道行走机构包括机构箱体、驱动电机、齿轮传动系统、行走轮、导向轮、检测装置和控制器，驱动电机设在机构箱体的外部，齿轮传动系统设在机构箱体内由驱动电机驱动，行走轮和导向轮分设在机构箱体的一侧和底部且分别由齿轮传动系统带动行走，检测装置设在导向轮上检测导向轮的行走状态并将行走状态信息传送给控制器调整驱动电机的转速并以此控制行走轮与导向轮的转速，在此基础上，通过动力输出组件构成能在轨道上行走并输出动力的电动轨道行走驱动机构。
电动轨道行走机构及其驱动

[实用新型]一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统-CN202121139434.1有效
发明人：邵阳;韦丹平;史维亮;徐文强 -专利权人：镇江港国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动纠偏功能的港口用场桥系统，包括横梁，所述横梁的两端均设有竖直向下的立梁，立梁的底部设有至少两组行走轮组，单组行走轮组包括至少两个行走轮，两个行走轮之间设有间隙，所述间隙的宽度大于导向轮的宽度，所述的导向轮位于行走轮组的中部；地面上设有与场桥待运行轨迹相平行的导向轨道，导向轮上设有激光测距仪，激光测距仪正对着导向轨道的侧壁。在场桥长时间使用后，行走轮组可能会产生偏移等现象，由于行走轮组较大，调节不易。而导向轮在使用时并不触碰到地面，其产生偏移的可能性较小，且维护与调整也较方便，可以很好的保证场桥的自动纠偏系统稳定运行。
一种具有自动纠偏功能港口用场系统

[实用新型]随行顶升机-CN201320779724.1有效
发明人：张欧阳;蒋正兵;王强 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随行顶升机，包括左右对称设置的轨道，在轨道上设置行走组件；特征是：在所述行走组件上安装立柱，在立柱上安装滑架组件，在立柱的顶端安装驱动电机，驱动电机的动力输出轴上安装带轮，在带轮上绕设皮带，皮带的一端与滑架组件连接，皮带的另一端连接配重；所述行走组件包括行走架，在行走架上安装行走轴，行走轴与行走电机的输出轴连接，在行走轴上安装行走轮，行走轮放置在轨道上；在所述行走轮的两侧设置导向轴，导向轴与行走架固定，在导向轴上通过轴承安装导向轮，导向轮位于轨道的两侧。
随行顶升机

[发明专利]一种焊机在导轨上自动行走系统-CN201710713034.9有效
发明人：刘碧清 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊机在导轨上自动行走系统，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过第一导向轴固定安装在行走架左侧上，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过调节支架与第一导向轴连接，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过第二导向轴活动安装在行走架右侧上，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过调节支架与第二导向轴连接，主动轮通过第三导向轴也活动安装在行走架右侧上，主动轮通过电机控制转动，第二导向轴上设有相互联动的导向轮滑块，导向轮滑块上设有导向轮滑块调节槽，第三导向轴上设有相互联动的主动轮滑块，主动轮滑块上设有主动轮滑块调节槽；在调节手柄上设有和导向轮滑块调节槽相配合的导向轮控制凸轮。
导向轴轮滑后导向轮前导向轮行走架自动行走系统活动安装焊机主动轮导轨联动支架手柄电机控制控制凸轮导向轮槽相转动配合

[实用新型]前旋转载车板-CN202223577420.5有效
发明人：吕成;吴艳争;郑悠优 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本申请公开了前旋转载车板，包括车台板，所述车台板上转动设置有万向轮、定向以及主行走轮，所述车台板上设置有行走电机，所述行走电机与所述主行走轮配合在一起，还包括导轨、第一导向轮以及第二导向轮，所述第一导向轮以及第二导向轮均转动安装于车台板上，所述导轨上设置有轮槽，所述第一导向轮位于所述轮槽内，所述第二导向轮位于所述轮槽外，且第二导向轮贴紧或不贴紧所述导轨，所述导轨为L状的导轨，且导轨的折角处呈弯弧状。
旋转载车板