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[发明专利]一种船模重量、重心、转动惯量测量方法-CN201911323358.7有效
发明人：史圣哲;李徐;刘晓峰;焦俊;魏飞;李成华 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明属于船模水池试验技术领域，公开了一种船模重量、重心、转动惯量测量装置及方法，所述装置包括：测量平台(1)、六分力天平(2)、船模过渡连接件(3)和被测船模(4)；测量平台(1)用于提供船模在俯仰、横滚方向上的运动；六分力天平(2)用于测量船模运动后的实时受力和力矩；船模过渡连接件(3)用于连接六分力天平(2)和被测船模(4)，通过给予被测船模强迫正弦周期性往复运动，测试六分力天平垂向力、俯仰力矩、横滚力矩的大小，通过换算求得船模重心、转动惯量，不需要二次安装和调试。
一种船模重量重心转动惯量测量方法

[发明专利]一种船模及船模的制作方法-CN201810279648.5在审
发明人：高慧;刘奔;李惠川;熊高涵;姚震球;王林;梁法庭;杨天赐;刘金全;徐鹏茂 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶模型技术领域，提供一种船模及船模的制作方法，其中，船模包括若干相互连接的船模部件，各所述船模部件的拼接处为倒角拼接；其中，倒角具有第一倒角距离与第二倒角距离；所述第一倒角距离与所述第二倒角距离的比值为1：1至1：3；所述第一倒角距离与各所述船模部件的长度，最小厚度以及剪切强度满足预设条件。通过将各船模部件之间的拼接处设置为倒角拼接，同时设置倒角中的第一倒角距离与第二倒角距离的比值，使得该船模部件的尺寸能够较好控制，减小零件误差；此外，根据船模部件的长度，最小厚度以及剪切强度设置第一倒角距离，能够最大限度地利用制备船模部件的原材料，提高资源利用率，降低制备船模的成本。
船模倒角距离倒角拼接处拼接制备资源利用率船舶模型零件误差预设条件减小制作

[发明专利]船模翻转装置-CN201010224791.8有效
发明人：金文达;励勋芳;吴俊 -专利权人：上海诸光机械有限公司
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明的船模翻转装置包括安装支座1、蜗轮变速箱2、应急手轮3、主动链轮4、链条5、链轮6、轴承座7、旋转轴8、传递轴9、船模固定架10、收紧器11、锦纶带12、气囊垫板13、气囊14、锦纶带接头15等组成操作人员将气囊垫板13和气囊14安放在船模固定架10上，船模吊装在气囊14上，根据不同的船模借助锦纶带接头15、锦纶带14、收紧器11将船模固定合适程度后给气囊14充气到足够压力。启动蜗轮变速箱电机，通过链轮链条，旋转轴8和传递轴9将船模固定架10和船模翻转至180度时行程开关断开，电机仃止转动。利用吊车或铲车将船模固定，放松收紧器，松开锦纶带，将船模移出至合适场地。
船模翻转装置

[发明专利]一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法-CN201610528811.8有效
发明人：金仲佳;冯骏;顾民;胡科 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B63B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船模阻力及姿态测量装置及测量方法，该装置由S型阻力仪、拖曳支杆、拉线式位移测量机构、导航架组件及抱闸机构组成；该装置在拖曳水池测量船模阻力的同时还可以获取船模首尾纵倾及升沉姿态，利用阻力仪与抱闸机构的交互工作来实现稳速状态下的船模阻力测量，利用拉线式位移测量机构中由首尾带动丝线，使电位器输出对应电压并通过线性关系获取船模艏部及船模艉部的垂向位移变化值，并计算出船模纵倾角、升沉值及船模艏柱、船模艉住位移变化值，在拖曳过程中导航架机构能保证船模在纵向运动自由
一种船模阻力姿态测量装置测量方法

[发明专利]一种模拟船舱结构破舱进水的实验装置及方法-CN202111121239.0有效
发明人：张阿漫;隋宇彤;明付仁;李帅;张晓龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟船舱结构破舱进水的实验装置及方法，实验装置包括船模、透明水池、水池支架、高速摄像机、重物、三个小支架、四个船模定滑轮、两个重物定滑轮、两根船模固定线、重物固定线和重物牵引线，船模侧面设有破口，破口通过隔水层密封，水池支架设置在透明水池的上端面，船模设置在透明水池内，高速摄像机设置在透明水池外，高速摄像机记录船模进水过程，重物设置在透明水池外，船模通过两根船模固定线吊装，重物通过重物牵引线与隔水层固定连接，重物固定线的一端与重物牵引线连接，另一端与两根船模固定线的连接处连接。本发明可以使船模有吃水的初始状态下，实现拍摄船模突然出现侧面破口进水沉没的过程。
一种模拟船舱结构进水实验装置方法

[发明专利]一种船舶气层减阻试验测试观察系统-CN202010526268.4在审
发明人：吴炜;冯玉龙;毛镇界;倪文胜;朱成琳;于胜炜;赵旭;董天一 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶水动力学试验技术领域，尤其是一种船舶气层减阻试验测试观察系统，船模内部设有气腔，气腔下方开设出气口，风机的出风口通过管路依次和稳压罐、气腔连通，变频器和风机电连接，船模拖曳装置上固定阻力仪和固定架，阻力仪和船模相连，摄像机安装在固定架上，摄像机的摄像头朝向船模的船底面，船模拖曳装置带动阻力仪和固定架跟随船模移动，船模内固定自航仪，自航仪用于测试船模自航时船模内部螺旋桨的转速、推力和扭矩，进而得到螺旋桨推进效率，摄像机用于实时观察气层在船模底部的形成、分布情况及气体对螺旋桨来流场的影响，本发明可实现气层减阻方案的水池试验验证和减阻方案的优化。
一种船舶气层试验测试观察系统

[发明专利]一种船模任意浮态下静水力性能检测装置及方法-CN202110946003.4有效
发明人：解德;张正艺;汪伟斌;付田;舒晨晨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船模任意浮态下静水力性能检测装置及方法，其中装置包括升降单元、旋转单元和测力仪，所述升降单元和旋转单元之间通过测力仪连接，所述装置在工作状态下，旋转单元下方与船模连接，船模下方设置水池；所述升降单元，用于通过纵向移动带动船模升降，进而控制船模在水池中的吃水；所述旋转单元包括两个垂直相交的旋转轴，用于通过一个旋转轴纵向旋转、另一个旋转轴横向旋转，控制船模倾斜；所述测力仪，用于测量船模在不同吃水状态下的浮力以及不同倾斜状态下的弯矩本发明升降单元与旋转单元结合能够精确模拟出船模的任意浮态，采用测力仪直接测量出不同浮态下船模浮力以及弯矩，进而全面地表征船模的静水力性能。
一种船模任意浮态下静水性能检测装置方法

[实用新型]一种船模-CN201820447359.7有效
发明人：高慧;刘奔;李惠川;熊高涵;姚震球;王林;梁法庭;杨天赐;刘金全;徐鹏茂 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶模型技术领域，提供一种船模，该船模包括若干相互连接的船模部件，各所述船模部件的拼接处为倒角拼接；其中，倒角具有第一倒角距离与第二倒角距离；所述第一倒角距离与所述第二倒角距离的比值为1：1至1：3；所述第一倒角距离与各所述船模部件的长度，最小厚度以及剪切强度满足预设条件。通过将各船模部件之间的拼接处设置为倒角拼接，同时设置倒角中的第一倒角距离与第二倒角距离的比值，使得该船模部件的尺寸能够较好控制，减小零件误差；此外，根据船模部件的长度，最小厚度以及剪切强度设置第一倒角距离，能够最大限度地利用制备船模部件的原材料，提高资源利用率，降低制备船模的成本。
船模倒角距离倒角拼接处拼接制备资源利用率船舶模型零件误差预设条件减小

[实用新型]一种便携式巡航监测装置-CN202222151369.5有效
发明人：李泉;成慧;赵芝灏;唐雄飞;李文聪 -专利权人：逸泓水务环境（广东）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种便携式巡航监测装置，包括船模体，所述船模体的顶部固定连接有监测摄像头，所述船模体的顶部固定连接有把手。本实用新型的优点在于：本船模体实际上就是一个可以对河道进行遥控巡航视频监测的装置，舵机可以遥控控制，从而控制舵板的摆向，从而控制船模体的巡航方向，驱动机构和螺旋桨配合，使船模体前进，在河道中巡航视频监测，使使用者通过监测摄像头传输回来的河道视频图像看到清晰的河道情况；本船模体采用轻量化设计，外壳为PVC材质，并且体积小巧，通过把手的设置可方便携带，直接投放到河道中使用，在船模体随船或随车移动时，配合船坞体进行放置，船坞体托着船模体，到达投放位置再取下船模体即可。
一种便携式巡航监测装置

[实用新型]一种电磁推进船模-CN202022835534.X有效
发明人：余景锋;黄爱根;万海琴;刘一博;宋家平;单泽薇 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁推进船模，包括：船模平台、供电设备和两组电磁推进装置；船模平台漂浮在导电液体中；供电设备搭载在船模平台上；两组电磁推进装置位于船模平台尾部，对称设置在船模平台尾部左、右两侧；其中，两组电磁推进装置与导电液体相互作用获得船模平台的前进推力。
一种电磁推进船模

[发明专利]双向拖车式模型试验装置-CN201811238368.6有效
发明人：吴小平 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向拖车式模型试验装置，其包括拖车；拖车下方设有间隔分布的第一船模和第二船模；第二船模的尾部和第一船模的尾部相向设置；第一船模的纵向对称中心线、第二船模的纵向对称中心线以及拖车的移动方向均重合；第一船模上固设有第一固定装置，第二船模上固设有第二固定装置，第一固定装置和第二固定装置分别通过连接部件与拖车固接；第一固定装置上设有第一测力仪；第二固定装置上设有第二测力仪。本发明可以在一个往返对两个船模进行测量，工作效率得到明显提升，有效地解决了船模试验水池档期紧张的矛盾。
双向拖车模型试验装置

[发明专利]一种高密度板玻璃钢船模及其制作方法-CN201710170029.8有效
发明人：李海涛;白珍胜;裴玉国;王少新;倪少玲;宗智 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B63B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度板玻璃钢船模及其制作方法，所述的船模包括主体、玻璃钢敷层、腻子涂层和油漆涂层；所述主体为高密度板船模主体；所述主体由纵向骨架、横向骨架及水线板组成；所述主体外侧依次设置玻璃钢敷层、本发明使用高密度板作为船模主体材料，材料价格低廉且容易获得，可降低船模制作成本；材质均匀便于自动化机械加工，可提高加工效率。本发明中的船模使用高密度板船模主体和玻璃钢敷层相结合，不仅可以增加船模强度，还可以提高防水性。本发明中的高密度板船模各部件(纵向骨架、横向骨架和水线板)是依据船体型线图，使用二维机械切割设备自动加工而成，因此可以保证船模型线的精确度。
一种密度板玻璃钢船模及其制作方法

[发明专利]一种具有定位避障功能的无人有动力船模-CN201210179771.2无效
发明人：严卫生;高剑;崔荣鑫;张福斌;王银涛;张立川;刘明雍;季小尹;彭星光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-06-03 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有定位避障功能的无人有动力船模，包括船体和两套螺旋桨电推进装置，在船体上安装有定位装置、激光探测装置、无线电接收发送装置、船模运动传感器、船模运动控制模块、电源转换模块和蓄电池。定位系统能自主精确定位，满足船模在室内和室外均能进行科学实验的需要；激光探测装置用于测量障碍物的距离与方位，满足船模进行自主避障科学研究的需要；船模采用两个左右对称的可无级变速的电动力推进器，可改变推进器产生的推力，从而使船模的推进与操纵合二为一；船模采用计算机控制器和无线电通讯系统，船模可实现自主控制，也可以对其实施遥控，从而方便了对船模的科学研究。
一种具有定位功能无人动力船模

[实用新型]一种具有定位避障功能的无人有动力船模-CN201220258460.0有效
发明人：严卫生;高剑;崔荣鑫;张福斌;王银涛;张立川;刘明雍;季小尹;彭星光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-06-03 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有定位避障功能的无人有动力船模，包括船体和两套螺旋桨电推进装置，在船体上安装有定位装置、激光探测装置、无线电接收发送装置、船模运动传感器、船模运动控制模块、电源转换模块和蓄电池。定位系统能自主精确定位，满足船模在室内和室外均能进行科学实验的需要；激光探测装置用于测量障碍物的距离与方位，满足船模进行自主避障科学研究的需要；船模采用两个左右对称的可无级变速的电动力推进器，可改变推进器产生的推力，从而使船模的推进与操纵合二为一；船模采用计算机控制器和无线电通讯系统，船模可实现自主控制，也可以对其实施遥控，从而方便了对船模的科学研究。
一种具有定位功能无人动力船模

[发明专利]一种货物装载不平衡船舶所受剪切应力的实验装置-CN201810327018.0有效
发明人：张健;刘红旭;卞辰慧 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物装载不平衡船舶所受剪切应力的实验装置，包括水槽，所述水槽内放置有分段船模，分段船模包含若干个船模单元，每个船模单元的几何中心处设有中心轴杆，中心轴杆贯穿船模单元，中心轴杆的一端固定在水槽底部，船模单元上设有轴承套筒，轴承套筒套在中心轴杆上，相邻的船模单元通过垂向滑轨连接，相邻的船模单元通过插销锁紧，插销通过电磁继电器控制，在每个船模单元上设有环扣，环扣与中心轴杆通过弹簧连接。
船模剪切应力中心轴杆船舶水槽货物装载实验装置轴承套筒环扣分段电磁继电器插销垂向滑轨弹簧连接几何中心仪器设备插销锁套在变形贯穿观察学生