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- [发明专利]一种机器人路径规划方法及系统-CN201610362715.0有效
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胡瑞端;赵术开
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华讯方舟科技有限公司
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2016-05-26
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2021-07-13
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G05D1/02
- 本发明提供一种机器人路径规划方法及系统，涉及电子技术领域。该方法包括：采用安装在机器人顶部的3D体感相机实时采集机器人前方预设范围内障碍物的3D点云数据；对3D点云数据进行背景裁剪，以除去3D点云数据中的背景数据；采用集群抽取算法将除去背景数据后的3D点云数据分割成多个点云区块；分别计算各个点云区块的三维空间体积；判断各个点云区块的三维空间体积是否小于预设体积阈值；若小于预设体积阈值，则将该点云区块从所述3D点云数据中除去，以重新建立位于机器人前方预设范围内的区域地图；根据区域地图进行路径规划。本发明能够提高机器人的整体路径规划能力，使机器人在进行路径规划时忽略体积小的障碍物，为机器人规划出最优路径。
- 一种机器人路径规划方法系统
- [发明专利]人体识别和定位的方法、机器人及特征衣服-CN201610142677.8有效
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程星;赵术开
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华讯方舟科技有限公司
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2016-03-14
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2020-09-11
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G06K9/32
- 本发明属于机器视觉技术领域，提供一种人体识别和定位的方法、机器人及特征衣服，所述方法包括：机器人随机生成像素值，并将所述像素值发送至特征衣服；所述特征衣服控制显示设备显示与所述像素值对应的颜色；所述机器人通过摄像头获取第一扫描图像，根据所述像素值和所述第一扫描图像得到第一观测结果；所述特征衣服通过摄像头获取第二扫描图像，并将其发送至所述机器人；所述机器人根据所述第二扫描图像得到第二观测结果，并根据所述第一观测结果和第二观测结果确定并记录所发现关系，根据所述发现关系获取所述特征衣服的定位信息。本发明联合了机器人视角和待识别人体视角，增加机器人发现人体的途径，降低仅由机器人视角时所产生的误差。
- 人体识别定位方法机器人特征衣服
- [发明专利]一种智能语音对话的方法和装置-CN201610258096.0有效
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夏伟宏;吴海周;赵术开
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华讯方舟科技有限公司
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2016-04-22
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2019-09-27
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G06F16/332
- 本发明适用于计算机领域，提供了一种智能语音对话的方法和装置，旨在解决现有技术中智能语音对话的应用场景的局限性以及对问题的回答答非所问的问题。所述方法包括：接收提问者提出的问题；提取问题的关键字；根据关键字在本地问答系统中查找关键字对应的应用场景并判断问题的问答属性；根据问答属性在应用场景中查找答案，当问答属性为有逻辑顺序时，在有序问答中按照顺序进行查找，当问答属性为无逻辑顺序时，在无序问答中按照所述类别进行查找；根据查找结果并结合外部环境参数，给出对问题的模拟人类真实情感交流的回答。本发明的技术方案实现了智能和伪智能的归并，使智能语音对话更加智能化和个性化。
- 一种智能语音对话方法装置
- [发明专利]一种毫米波三维全息成像方法及系统-CN201610709451.1有效
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赵术开;郭令霞;祁春超;黄雄伟;陈寒江
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华讯方舟科技有限公司;深圳市太赫兹科技创新研究院
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2016-08-23
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2019-02-26
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G01S13/90
- 本发明提供了一种毫米波三维全息成像方法及系统，其中方法包括：采用毫米波天线阵列向被测人体发射连续频率波，并接收经人体反射回来的回波信号S(t,θ,z)；对S(t,θ,z)沿时间方向进行傅里叶变换得到在频域中的回波信号S(ω,θ,z)；对S(ω,θ,z)沿角度θ和竖直方向z进行二维傅里叶变换得到空间波数域回波信号S(ω,ξ,kz)；对S(ω,ξ,kz)进行相位补偿；对相位补偿后的回波信号沿θ方向进行一维逆傅里叶变换得到在空间波数域内的采样数据；对采样数据进行非均匀采样向均匀采样的插值运算得到在空间波数域内均匀分布的回波数据；对在空间波数域内均匀分布的回波数据进行三维逆傅里叶变换得到三维回波数据；对三维回波数据采用准标准差方式进行投影得到二维重建数据，并生成二维图像。本发明能够降低违禁物品的漏检率。
- 一种毫米波三维全息成像方法系统
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