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[发明专利]信号灯控制方法及其装置-CN202310812797.4在审
发明人：赵祥巨;张艳东;秦杭;顾强;李振凯;贺荣超;张诣萌;张哲;王磊 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号灯控制方法及其装置，方法包括：获取港口园区内的每个车辆的位置信息、运动信息，以及第一路口的当前信号灯状态，第一路口为港口园区内所有路口中的任一路口，根据每个车辆的位置信息、运动信息以及当前信号灯状态，确定第一路口的车辆通行状态，车辆通行状态用于指示第一路口内是否存在车辆，以及第一路口对应的所有车道内是否存在意图进入第一路口的车辆，根据车辆通行状态和当前信号灯状态，控制第一路口的信号灯状态。这样，可以结合实际情况，及时控制第一路口的信号灯状态，以避免车辆在可以通行的路况中浪费时间等待红灯的情况，进而提高了港口园区内的路口通行效率。
信号灯控制方法及其装置

[实用新型]一种汽车故障检测设备-CN202321201436.8有效
发明人：田绪;张艳东;张雨薇 -专利权人：天津中汽恒泰教育科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车故障检测设备，包括承重架，所述承重架的顶部设置有升降板，且升降板的顶部开设有限位槽，所述承重架的一侧设置有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有移动板，所述承重架的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件的一侧安装有照明灯，所述承重架的内部设置有升降组件。该汽车故障检测设备设置有移动槽、滑块、转轴、转杆、活动槽、活动杆和伸缩杆，通过移动槽可以使安装在伸缩杆上的照明灯进行移动，便于调节照明灯前后的位置，通过转动转杆能够对照明灯进行微调，然后可以伸长的伸缩杆能够使照明灯的位置再次进行调节，继而达到照明灯在车底范围内进行任意调节，以便于维修人员调整照明灯的使用位置。
一种汽车故障检测设备

[外观设计]融合感知单元（一代）-CN202330317398.1有效
发明人：顾强;徐青;张艳东;李振凯;王科栋;王文平;孔维超;高文生;刘芝凯 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：融合感知单元（一代）。2.本外观设计产品的用途：用于集成激光雷达、毫米波雷达、摄像头及HPC高性能计算单元的五合一融合感知单元。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
融合感知单元一代

[发明专利]无人集卡调度方法及装置-CN202310499785.0在审
发明人：王志国;赵祥巨;刘旭;张艳东;顾强;王科栋;刘文斌;刘芝凯 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人集卡调度方法及装置。方法包括：接收对无人集卡的检测指令，检测指令包括无人集卡的作业项目和作业位置；获取与作业项目对应的目标参数值，其中，在作业项目为卸箱项目的情况下，目标参数值包括第一值、第二值和第三值，在作业项目为装箱项目的情况下，目标参数值包括第一值、第四值和第五值；利用目标参数值，确定无人集卡的位移调整值；在所述位移调整值大于或等于第一预设值的情况下，通过直连通信接口向无人集卡发送位移调整值，以使所述无人集卡按照所述位移调整值向所述作业位置移动，使得所述无人集卡与所述作业位置的距离小于所述第一预设值。本申请可以提高无人集卡调度的可靠性。
无人调度方法装置

[发明专利]防砸防误开道闸系统和方法-CN202310534254.0在审
发明人：赵祥巨;杨劲松;张艳东;顾强;李振凯;付长迪;高文生;郝培培 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种防砸防误开道闸系统和方法。该系统包括：感知模块，设置于道闸的预设距离范围内，将感知的在预设距离范围区域内的目标对象的第一状态信息发送至后台服务器，防砸防误开模块，安装在道闸的机箱处，感知在预设距离范围区域内的目标对象的第二状态信息，后台服务器基于第一状态信息，确定道闸的控制指令，并将控制指令发送至防砸防误开模块，防砸防误开模块基于控制指令和第二状态信息，确定目标对象所处场景，在确定目标对象处于防砸防误开场景下的情况下，基于控制指令和第二状态信息，确定用于控制道闸的支撑杆的抬起和放下的目标控制指令，以使目标对象通过道闸或阻拦目标对象通过道闸。以避免道闸误开和防砸的问题。
防砸防误开道系统方法

[实用新型]一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统-CN202320490655.6有效
发明人：王志国;赵祥巨;张艳东;顾强;王亚林;张哲;李明星;孔维超 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统，属于集装箱起重机技术领域。包括用于与集装箱吊具连接的连接座，所述连接座的下表面安装有防护固定罩，所述防护固定罩和连接座共同围合成容纳摄像头本体的安装腔，所述摄像头本体通过角度可调的摄像头安装座安装在安装腔的内部，所述防护固定罩的前侧开设有可供摄像头本体探出的开口，所述防护固定罩的尾部安装有防坠链。本实用新型具有以下有益效果：保证实时监控岸桥作业过程中吊具锁销及吊具与集装箱对位的运作情况，解决了司机不便观察吊具锁销对位问题，为操作员提供便利的同时，也为安全作业提供了保障。
一种内藏集装箱摄像监控装置系统

[实用新型]一种风光储充一体化风能太阳能发电装置-CN202223502785.1有效
发明人：王志香;董智;孔庆伟;吴娴;张艳东;郭美荣 -专利权人：山东电工运检工程有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02S10/40 文献下载
摘要：本实用新型属于新能源设备技术领域，且公开了一种风光储充一体化风能太阳能发电装置，包括底板，所述底板的上表面中间处设有储能装置，所述储能装置的上表面设有支撑杆，所述支撑杆的上端固定有风力发电机，所述底板的上方设有固定环，所述底板的上方且位于支撑杆的一侧设有太阳能光伏板，本实用新型设置了固定环、滑轮和轴承等，太阳能光伏板可通过固定环的滑轮在滑槽内进行滑动，从而旋转太阳能光伏板，改变太阳能光伏板位置朝向，可根据太阳光照的方向进行调节位置，底板通过插销插入至固定块与固定座的内部将发电装置本体进行固定，方便了发电装置本体的固定与拆卸，将插销拔出就可移动搬运发电装置本体。
一种风光一体化风能太阳能发电装置

[发明专利]一种管内流体测温方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310213722.4在审
发明人：刘德民;张艳东;蔡超;施志钢;付传彬;刘文杰;王智超 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司;青岛理工大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01K13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种管内流体测温方法、系统、电子设备及存储介质，涉及管内测温技术领域，所述方法包括：确定待测目标的定参数、流体的流速、噪声方差和观测方差；定参数包括管壁厚度、管壁材质导热系数、流体对流换热系数和空气对流换热系数；根据上一时刻最优管内温度和流体的流速确定当前时刻预测温度；根据上一时刻最优协方差和噪声方差确定当前时刻协方差；上一时刻最优协方差根据上一时刻权重系数、协方差、定参数和观测方差确定；根据当前时刻协方差、定参数和观测方差确定当前时刻权重系数；根据当前时刻预测温度、权重系数、外壁温度、空气温度、定参数和观测方差确定当前时刻最优管内温度。本发明扩大了管内测温的使用范围。
一种流体测温方法系统电子设备存储介质

[发明专利]智能驾驶车辆的通行调度方法和装置-CN202211718528.3在审
发明人：赵祥巨;李娜;张艳东;顾强;李振凯;王彬彬;付长迪;高文生;郝培培 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的通行调度方法和装置。该方法包括：获取位于路口汇流区内的第一车辆集合；放行所述第一车辆集合中的各车辆；按照预设轮询顺序轮询检测区内各车道中目标待通行车辆的第一行驶路线信息，在确定所述第一行驶路线信息与所述第一车辆集合中的各车辆的第二行驶路线信息不冲突的情况下，放所述目标待通行车辆通行；其中，所述目标待通行车辆为各车道中的头路线组中各待通行车辆，针对每个车道内的所述头路线组，所述头路线组为所述车道内距离所述汇流区最近的，且具有相同行驶路线信息的各待通行车辆的集合。以提升复杂路口上智能驾驶车辆的通行效率。
智能驾驶车辆通行调度方法装置

[发明专利]微压蒸汽回收系统及方法-CN202210285155.9有效
发明人：令红兵;晏明;张艳东 -专利权人：东方电气集团东方电机有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F22B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微压蒸汽回收系统及方法，该系统包括工艺蒸汽管网、离心式压缩机系统、若干个热泵系统和水蒸气压缩机系统，离心式压缩机系统根据输入的余热蒸汽获得第一微压蒸汽，生成传输至工艺蒸汽管网的工艺蒸汽；热泵系统根据输入的余热水生成传输至水蒸气压缩机系统的过热水；水蒸气压缩机系统根据输入的过热水获得第二微压蒸汽，生成用于传输至工艺蒸汽管网的工艺蒸汽。本发明通过设置水蒸气压缩机系统向离心式压缩机系统补充微压蒸汽的调节管路，采用高温蒸汽热泵联合调节的方法，提高了微压蒸汽的利用率，大幅度加宽了水蒸气压缩机对入口流量允许运行的范围，使离心式压缩机效率实时处于最优能效，也提高了系统整体蒸汽产出量。
蒸汽回收系统方法

[实用新型]一种用于智能电网的巡检装置-CN202223502836.0有效
发明人：黄亮亮;阚黎明;张艳东;孙南洋;吴建鹏;王志香 -专利权人：山东电工运检工程有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电网巡检技术领域，公开了一种用于智能电网的巡检装置，包括可移动机体，所述机体的上方设置有用角度调节系统，且角度调节系统的上方安装有摄像系统，所述机体的前进端安装有前凸块，且前凸块远离机体的一端设置有挡板，所述挡板的内部开设有滑槽，且挡板远离前凸块的一侧设置有用于固定挡板的锁紧螺栓，本实用新型在机体的前方安装了前凸块，且前凸块远离机体的一端设置了挡板，其中间弯折处开设了滑槽，挡板远离前凸块的一端设置了锁紧螺栓，通过锁紧螺栓将挡板安装在机体的前方，当机体移动时遇到可移动的障碍物时，在挡板的防护下，会避免其卷入车底造成阻碍移动的情况。
一种用于智能电网巡检装置

[发明专利]车辆行驶规划方法、装置、设备、可读存储介质-CN202211711441.3在审
发明人：王志国;赵祥巨;林坤钰;张艳东;顾强;王科栋;王彬彬;刘文斌;刘芝凯 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶规划方法、装置、设备、可读存储介质。车辆行驶规划方法，包括：获取第一规划周期对应的第一车辆标识集和第一车辆标识信息；获取第一目标车道在第一规划周期内的车辆通行状况；在所述第一规划周期内，当所述车辆通行状况包括每个第二车辆标识对应车辆均驶出所述第一目标车道时，根据每个所述第一车辆标识对应的车辆通行信息，确定所述第一规划周期对应的第二目标车道，其中，在第二规划周期中所述第二车辆标识对应车辆位于所述第一目标车道；在第一规划周期内控制所述第二目标车道内车辆的行驶状态为允许通行。根据本申请实施例，能够应对复杂的交通状况，提高车辆在路口的通行效率。
车辆行驶规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]下肢康复训练设备-CN201811607278.X有效
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;杜明杰;李青峰;梁可欣;刘乐乐;孙春景;翟志雄;张德航;郝波;周宏楠;赵锡民;高志远;孙歌;王宇晓;金昱来;刘席铭;张艳东;余功钢;刘烁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
下肢康复训练设备

[实用新型]一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统-CN202223271890.9有效
发明人：蒋凌强;赵祥巨;张艳东;顾强;王志国;王亚林;付长迪;王科栋 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统，属于集装箱卡车防吊起技术领域。包括L型连接座，所述L型连接座包括水平布置的水平支撑板和竖向布置竖向连接背板，所述水平支撑板的上表面通过通过调平机构安装有底座，所述底座的上表面可拆卸的安装有防护罩，所述防护罩内具有容纳激光扫描仪的安装腔，所述防护罩的上部具有供激光扫描仪进行扫描的扫描缺口。本实用新型具有以下有益效果：采用L型连接座将激光扫描仪固定到集装箱起重机上，并通过L型连接座调节激光扫描仪的水平度和安装高度，调平机构及底座配合用于固定激光扫描仪并调节扫描仪水平度，所述防护罩用于防雨及防太阳光和灯光的干扰。
一种激光扫描仪防护罩集卡防吊起系统

[发明专利]一种手性双膦配体铑配合物及其制备方法和应用-CN202211541883.8在审
发明人：朱守非;刘晓涛;桑浩瑞;张艳东;张新羽 -专利权人：江苏宏邦化工科技有限公司;南开大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C07F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种手性双膦配体铑配合物及其制备方法和应用，本发明将手性双膦配体与铑盐进行络合，得到高稳定性手性双膦配体铑配合物。该配合物能够高效催化柠檬醛的不对称氢化反应，制备光学活性的香茅醛，具体过程为：在氢气、一氧化碳混合气氛围下，将催化剂、脱气溶剂依次加入氢化内管中进行活化，然后于氢气氛围下加入柠檬醛，加热条件下搅拌至反应结束。本发明为左旋薄荷脑提供了一种适合工业化的合成方法，具有良好的应用前景。
一种手性双膦配体铑配合及其制备方法应用

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