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[发明专利]转向控制装置-CN200610003574.X有效
发明人：堤淳二;加藤裕介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-02-15 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。
转向控制装置

[发明专利]微流体致动器装置-CN201911240250.1在审
发明人：莫皓然;张正明;廖文雄;黄胜谊;陈酩仁;韩永隆;黄启峰;蔡长谚;李伟铭 -专利权人：研能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B81B7/00 文献下载
摘要：一种微流体致动器装置，包含承载板、微流体致动器、微流体致动器、电极接垫及静电防护电路。微流体致动器设置于承载板上，用以输送流体。微控制器用以控制微流体致动器的开启或关闭。电极接垫设置于承载板上，并与微流体致动器相应电性连接。静电防护电路与电极接垫电性连接。
流体致动器装置

[发明专利]远程控制电子致动车辆差动机构-CN200680051322.2无效
发明人： D·A·舒马赫 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2006-12-18 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：公开了一种远程控制电子致动车辆差动系统。在一个实施例中，电子致动车辆差动机构经由远程控制单元有选择地受到控制。远程控制单元产生由布置在车辆内的无线接收器单元接收的差动机构致动与解除致动信号。电子致动差动机构被可操作地耦合以接收来自无线接收器单元的输入信号。电子致动差动机构的运行状态(即牵引力改变差动齿轮机构的接合或解除接合)受到接收自无线接收器的输入信号的控制。在一个实施例中，电子致动差动机构包含电子致动锁定差动机构。在此实施例中，当锁定差动机构致动信号由无线接收器单元接收到时，电子致动锁定差动机构完全锁定差动机构。当锁定差动机构解除致动信号由无线接收器单元接收到时，电子致动锁定差动机构解除锁定差动机构。
远程控制电子车辆差动机构

[发明专利]用于车辆转向柱的辅助解收纳机构-CN202211441188.4在审
发明人： K·R·帕特尔;B·J·莱利 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B62D1/183 文献下载
摘要：一种用于车辆转向柱的辅助解收纳机构包括伸缩致动器组件。该辅助解收纳机构还包括第一电子控制单元(ECU)，该第一电子控制单元与伸缩致动器组件通信以控制所述伸缩致动器组件。该辅助解收纳机构还包括可操作性地控制闩锁组件的闩锁致动器，其控制车辆转向柱轴向位置的锁定状态和解锁状态。该辅助解收纳机构还包括与第一ECU及闩锁致动器通信的第二ECU，该第二ECU控制闩锁致动器。
用于车辆转向辅助收纳机构

[发明专利]用于调节机电驻车制动器的控制方法-CN202180077738.6在审
发明人： F·拜尔勒-米勒;V·帕拉施瓦墨蒂;H·P·马杜 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节机电驻车制动器的控制方法，‑根据所述控制方法，通过借助于致动器控制单元(2)进行操控来调节所述驻车制动器的致动器(20)，‑其中设置有非易失性可写存储单元(3)，在所述存储单元(3)中，以可读且可写的方式存储与所述致动器(20)的瞬时致动器位置(AP)有关的位置数据(P)；‑根据所述控制方法，在将位置数据(P)写入所述存储单元(3)时出现写错误的情况下，继续对所述致动器(20)的操控，以调节所述致动器(20)；‑根据所述控制方法，在识别出所述写错误时，独立于对所述致动器(20)的操控地实施同步过程(S)，使得在所述同步过程(S)终结之后，存放在所述存储单元(3)中的位置数据(P)正确地再现所述致动器(20)的致动器位置(AP)。
用于调节机电制动器控制方法

[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法-CN202211077545.3在审
发明人：金智焕 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本公开涉及电子驻车制动系统及其控制方法。电子驻车制动系统包括：电子驻车制动器EPB，EPB包括活塞、气缸和EPB致动器，活塞通过液压移动以将制动垫按压到制动盘上，活塞能前后移动地设置在气缸中，EPB致动器通过马达使活塞移动以将制动垫按压到制动盘上；压力传感器，压力传感器被配置成检测气缸的液压；电子稳定性控制ESC致动器，ESC致动器被配置成产生液压并将液压供应到气缸；以及控制器，控制器被配置成控制EPB致动器和ESC致动器，其中，控制器被配置成在EPB脱离中通过压力传感器检测气缸的实际液压，并且当检测到的实际液压高于所需液压时，控制EPB致动器以启动EPB脱离控制。
电子制动系统及其控制方法

[发明专利]锁定装置-CN201910745973.0在审
发明人：巴勃罗·伊巴涅斯罗伊格;胡安·冈萨雷斯西斯特纳斯 -专利权人：多卡斯电子组件有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E05B17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种锁定装置(1)，该锁定装置包括能够在打开位置和关闭位置之间移动的闭合组件(2)、将所述闭合组件(2)锁定在关闭位置的闭锁装置、第一致动器(3，31)和第二致动器(4，41)，第一致动器(3，31)和第二致动器(4，41)两者都具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置中锁定或保持作用被施加，第一致动器和第二致动器两者都具有相应的控制装置，控制装置允许被下达命令以改变每个相应的致动器的位置，其中第一致动器和第二致动器以以下方式布置：解锁闭锁装置需要两个控制装置将它们相应的致动器置于解锁位置。
锁定装置

[实用新型]辅助动力装置的进气风门位置控制系统-CN201821235735.2有效
发明人：章弘;陈韡;赵振可 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64D33/00 文献下载
摘要：一种辅助动力装置的进气风门位置控制系统(100)，能降低软硬件设计的复杂度，提高系统可靠性，并且能避免直线式电动致动器自身的不足之处。所述进气风门位置控制系统(100)包括辅助动力装置的全权限数字电子控制器(200)、由电动致动器和连杆机构(310)构成的进气风门致动器(300)以及通过所述进气风门致动器(300)打开、关闭的进气风门(400)，其中，所述进气风门位置控制系统(100)还包括不同于所述全权限数字电子控制器(200)的独立的进气风门控制器(500)，所述进气风门致动器(300)的电动致动器是旋转式的电动致动器。
进气风门位置控制系统电动致动器辅助动力装置致动器数字电子控制器全权限软硬件设计系统可靠性连杆机构控制器复杂度旋转式直线式

[发明专利]具有应变计传感器和位置估计的形状记忆合金致动器及其制造方法-CN202210252688.7在审
发明人：尼马·扎玛尼;迈克尔·昆茨;穆罕默德·易卜拉欣·可汗 -专利权人：智能合金有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种形状记忆致动器包括：单个形状记忆合金；合金的形状记忆效应(SME)区部被构造用于致动；合金的伪弹性(PE)区部被构造为能够进行位置传感的传感器；和控制系统，被构造以通过基于PE区部的传感器结果控制经过至少SME区部的电流而控制致动器。一种控制形状记忆致动器的方法，该方法包括：施加经过致动器的预定电流；测量SME区部的第一电阻；测量PE区部的第二电阻；基于第一和第二电阻计算致动器的估计位置；基于估计位置适配施加于致动器的电流。一种制造形状记忆致动器的方法，所述方法包括：激光处理；热机械处理；训练形状记忆合金。
具有应变传感器位置估计形状记忆合金致动器及其制造方法

[发明专利]一种形状记忆合金致动器及其制造方法-CN201780063759.6有效
发明人：尼马·扎玛尼;迈克尔·昆茨;穆罕默德·易卜拉欣·可汗 -专利权人：智能合金有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02N99/00 文献下载
摘要：一种形状记忆致动器包括：单个形状记忆合金；合金的形状记忆效应(SME)区部被构造用于致动；合金的伪弹性(PE)区部被构造为能够进行位置传感的传感器；和控制系统，被构造以通过基于PE区部的传感器结果控制经过至少SME区部的电流而控制致动器。一种控制形状记忆致动器的方法，该方法包括：施加经过致动器的预定电流；测量SME区部的第一电阻；测量PE区部的第二电阻；基于第一和第二电阻计算致动器的估计位置；基于估计位置适配施加于致动器的电流。一种制造形状记忆致动器的方法，所述方法包括：激光处理；热机械处理；训练形状记忆合金。
一种形状记忆合金致动器及其制造方法

[发明专利]致动器驱动装置、以及致动器驱动装置的控制方法-CN202011334353.7在审
发明人：廣久保望 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够能够使响应性和干扰抑制性共存的致动器驱动装置以及致动器驱动装置的控制方法。第一方式所涉及的致动器驱动装置具备：第一部件；第二部件，其隔着间隙而与所述第一部件对置；间隙传感器，其对所述间隙的尺寸进行检测；第一致动器，其通过被输入有第一电压信号，从而使所述间隙的尺寸发生变化；第二致动器其通过被输入有第二电压信号，从而使所述间隙的尺寸发生变化，所述第一电压信号为，在经过预定时间之后成为固定的偏置电压、且在经过所述预定时间之前包含有大于所述偏置电压的过冲信号的电压信号，所述第二电压信号为，以使由所述间隙传感器所检测出的检测值接近目标值的方式被反馈控制的电压信号
致动器驱动装置以及控制方法

[发明专利]流体致动器、流体致动器的控制方法及存储介质-CN202210022379.0在审
发明人：渡边真理乃;近藤章;滨田慎哉 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F15B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够安全地驱动驱动对象的流体致动器。以空气为工作流体的气动致动器具备：X轴压力传感器，测定沿X方向驱动驱动对象的沿一个驱动轴的空气的压力(PX+、PX‑)；Y轴压力传感器，测定沿Y方向驱动驱动对象的沿两个驱动轴的空气的压力(PY1+、PY1
流体致动器控制方法存储介质

[发明专利]电致动器和用于控制所述电致动器的方法-CN03133109.2有效
发明人：遠藤勝久;藤田隆;飯田和啓 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2003-07-23 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：通过调节停止器(34a)与/或停止器(34b)的位置设置滑动部件(22)的起点和终点的停止位置。响应学习操纵元件(84)的操纵，按照来自控制台(36)的指令学习滑动部件走过的距离，并且速度和加速度中的至少一个通过所述速度调节器(80)或者所述加速度调节器(82)被设置。所述控制台(36)根据滑动部件(22)恒速运动的设置速度和加速运动的设置的加速度中的至少一个、以及学习的所述滑动部件走过的距离向电动机(26)输出驱动信号。为了使滑动部件(22)运动到起点或终点，控制台(36)控制滑动部件(22)在小于所述恒速运动的速度下运动，并把滑动部件(22)定位在起点或终点。
电致动器用于控制述电致动器方法

[发明专利]用于使用SMA和MRC的无线致动器的装置-CN201610022834.1有效
发明人： M.莱芬菲尔德;V.苏普林 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使用SMA和MRC的具有成本效益的无线致动器的装置。提供了使用磁谐振耦合（MRC）无线地控制形状记忆合金（SMA）致动器的系统和方法。SMA致动器是包括致动器线圈的接收器电路的一部分，其中，SMA致动器被构造成特定形状。所述系统包括具有发送器线圈和控制器的发送器电路，其中，发送器线圈接收AC电流，所述AC电流导致发送器线圈产生与在接收器电路中的致动器线圈谐振的振荡磁场并且磁性地耦合到所述致动器线圈。在致动器线圈中感生的电流生成热量，所述热量重新构造SMA致动器以提供致动。
用于使用 sma mrc 具有成本效益无线致动器装置

[发明专利]用于自主控制机动车辆的改进控制系统和改进控制方法-CN201910155954.2在审
发明人： A·达斯 -专利权人： TRW汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于自主控制机动车辆的改进控制系统和改进控制方法。控制系统包括获取用于机动车辆的自主控制的环境数据的环境传感器系统。控制系统还包括控制机动车辆的至少一个致动器的至少一个致动器控制器。第一控制单元用环境数据确定针对至少一个致动器控制器的控制命令，并且将控制命令发送到致动器控制器。控制系统还包括用环境数据和控制命令来检查第一控制单元功能性的控制监视单元，其中控制监视单元还根据第一控制单元的检查用环境数据确定针对至少一个致动器控制器的应急控制命令，并且将应急控制命令发送到致动器控制器至少一个致动器控制器还优于第一控制单元的控制命令来执行控制监视单元的应急控制命令。
致动器控制器控制系统环境数据机动车辆控制命令监视单元应急控制自主控制改进环境传感器系统检查