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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202210599511.4在审
发明人：上野草 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够提高自动行驶的作业车辆所进行的作业的作业效率的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。自动行驶方法用于执行如下处理：使作业车辆(10)在田地(F)按照目标路径(R)自动行驶；执行对农作物(V)喷洒药液的喷洒作业；执行搅拌贮存罐(14A)内的药液的搅拌作业；以及在作业车辆(10)开始自动行驶前满足了规定条件的情况下
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶系统、自动行驶方法以及自动行驶程序-CN202180078683.0在审
发明人：岩濑卓也 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：行驶处理部(113)在第一检测区域中检测出障碍物的情况下执行作业车辆(10)的行驶限制。当在作业车辆(10)被执行了所述行驶限制的状态下障碍物从第一检测区域进入非检测区域时，判定处理部(114)判定障碍物是否进一步从非检测区域进入第二检测区域。在判定为障碍物从非检测区域进入第二检测区域的情况下，行驶处理部(113)持续执行作业车辆(10)的所述行驶限制。
自动行驶系统方法以及程序

[发明专利]自动行驶系统、自动行驶方法以及自动行驶程序-CN202180078686.4在审
发明人：岩濑卓也 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在由检测处理部(112)检测出障碍物的情况下，受理处理部(217)受理使作业车辆(10)停止自动行驶的行驶停止指示或使自动行驶继续的行驶继续指示。在受理处理部(217)受理了所述行驶停止指示的情况下，行驶处理部(113)使作业车辆(10)停止自动行驶，在受理处理部(217)受理了所述行驶继续指示的情况下，行驶处理部(113)使作业车辆(10)继续自动行驶
自动行驶系统方法以及程序

[发明专利]自动行驶系统、自动行驶方法以及自动行驶程序-CN202180063160.9在审
发明人：儿玉优飞 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自动行驶控制部(23F)基于定位单元(42)的定位信息而使拖拉机(1)按照目标路径(P)自动行驶。当拖拉机(1)在方向转换路径(R2)上进行方向转换时，在对拖拉机(1)的前后方向进行切换的终端位置(p8)相对于田地(A)而小于规定距离(Lth)的情况下，自动行驶控制部(23F)执行使得拖拉机(1)的目标速度趋向终端位置
自动行驶系统方法以及程序

[发明专利]自动行驶系统、自动行驶方法以及自动行驶程序-CN202180076410.2在审
发明人：岩濑卓也;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：路径获取处理部(215)获取作业车辆(10)的行驶路径。当在通过路径获取处理部(215)获取的所述行驶路径中包含与障碍物传感器(18)的检测区域(K0)的方向不同的方向的第一路径的情况下，报告处理部(217)报告是否开始作业车辆(10)的自动行驶的询问，其中所述障碍物传感器
自动行驶系统方法以及程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202210788584.8在审
发明人：清水日之树 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供可以使作业车辆在作业区域外的道路上不阻碍其他车辆的行驶地进行自动行驶的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)在田地外的道路(Ra)上按照目标路径(R1)进行自动行驶。检测处理部(122)检测道路(Ra)上的作业车辆(10)的后续车(30)。在检测出后续车(30)的情况下，判定处理部(214)判定作业车辆(10)是否阻碍后续车(30)的行驶。在判定为作业车辆(10)阻碍后续车(30)的行驶的情况下，避让处理部(216)使作业车辆(10)避让至规定的避让区域(Rb)。
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202211063004.5在审
发明人：石川彬 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供可抑制具备能够对作业姿势及非作业姿势进行切换的作业机的作业车辆中的作业不良的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)在直行路径(R1)将作业机(14)设定为作业姿势，并使作业车辆(10)以第一行驶速度行驶。在与直行路径(R1)连接的转弯半径(R2)，行驶处理部将作业机(14)设定为上述非作业姿势，并使作业车辆(10)以比上述第一行驶速度低速的第二行驶速度行驶。在从转弯路径(R2)的终端位置(P2)到规定位置(P3)的部分路径(R1a)，行驶处理部使作业机(14)从上述非作业姿势变化为上述作业姿势，并使作业车辆(10)以比上述第一行驶速度低速的第三行驶速度行驶
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202211063407.X在审
发明人：西别府慎也;黑田晃史 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够使具备作业机的作业车辆中的作业效率提升的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。路径生成处理部(214)生成包括多个直行路径(R1)在内的、使作业车辆(10)从各直行路径(R1)的始端位置自动行驶到终端位置的目标路径(R)。受理处理部(215)受理设定为作业车辆(10)在到达第一直行路径(R1)的终端位置后朝向第一直行路径(R1)的始端位置后退行驶的第一设定操作、或者设定为作业车辆(10)在到达第一直行路径(R1)的终端位置后在前方转弯行驶到第二直行路径
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶系统、自动行驶方法以及自动行驶程序-CN202180078692.X在审
发明人：平松敏史;水仓泰治;空闲融;药师川枫;北野惠大 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：设定避让路径(Rse)的开始位置即避让开始位置(Ps)、以及避让路径(Rse)的结束位置即避让结束位置(Pe)，所述避让路径(Rse)是作业车辆(10)避开由检测处理部(122)检测出的障碍物(B1)而行驶的路径行驶处理部(112)在由检测处理部(122)检测出障碍物(B1)的情况下使作业车辆(10)在避让路径(Rse)上行驶。
自动行驶系统方法以及程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202310182637.6在审
发明人：三宅康司 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01B69/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使作业车辆在田地的外周区域中的作业效率提升的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)按照田地(F)中已设定的目标路径(R)进行自动行驶。当作业车辆(10)在田地(F)的地头区域(Fb)的目标路径(R)行驶中，检测处理部(112)检测位于田地(F)的外周的障碍物。在上述障碍物为田埂(A1)的情况下，行驶处理部(111)使作业车辆(10)在比目标路径(R)靠田地(F)的内侧的回避路径(r1)行驶。
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统及自动行驶程序-CN202280013570.7在审
发明人：西别府慎也;小堀裕贵 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：行驶处理部(111)基于作业车辆(10)的位置信息而使作业车辆(10)自动行驶。切换处理部(172)能够对RTK方式和DGPS方式彼此进行切换。
自动行驶方法系统程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202310312387.3在审
发明人：宫本真之助;岩村圭将;上原大;铃木颂梧 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够抑制在修正作业车辆的位置偏差的情况下的作业效率的下降的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)按照目标路径(R)自动行驶。
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序-CN202310327643.6在审
发明人：宫本真之助;岩村圭将 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在作业车辆的定位方式切换了情况下也能够维持作业精度的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)基于表示由定位处理部(181)定位的作业车辆(10)的位置的位置信息，使作业车辆(10)自动行驶。另外，行驶处理部(111)在作业车辆(10)处于通过第一定位方式可自动行驶的状态的情况下，在上述定位方式切换为定位精度与上述第一定位方式不同的第二定位方式时，禁止自动行驶。
自动行驶方法系统以及程序

[发明专利]车辆行驶控制装置以及车辆控制系统-CN202011268375.8在审
发明人：藤田和幸;渡边义德;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供一种车辆行驶控制装置以及车辆控制系统，在自动地对车辆的行驶进行控制时，使危险躲避控制和自动行驶控制相协调。本发明涉及的车辆行驶控制装置(200)与制定车辆(1)的行驶计划的自动驾驶控制装置(100)进行通信，进行用于使车辆(1)沿着从自动驾驶控制装置接收到的行驶计划来自动地行驶的自动行驶控制。另外，车辆行驶控制装置(200)基于与车辆(1)的周边环境有关的信息来预测危险，在预测到危险的情况下，为了躲避危险而进行向自动行驶控制介入的危险躲避控制。并且，在执行了危险躲避控制的情况下，车辆行驶控制装置(200)向自动驾驶控制装置(100)发送与危险躲避控制有关的信息。
车辆行驶控制装置以及控制系统

[发明专利]行驶路径生成装置、自动行驶控制装置及自动行驶控制系统-CN202080101320.X在审
发明人：冈田纯一;角谷文章;吉田裕基;平冈昭彦;一杉和夫 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本申请涉及行驶路径生成装置，具有：驾驶信息获取部，其在驾驶员手动驾驶车辆时，以多个定时获取所述车辆的位置信息和速度信息；行驶路径制作部，其使用由所述驾驶信息获取部所获取的所述位置信息和所述速度信息来制作手动驾驶所述车辆时的行驶路径；限速信息获取部，其获取所述车辆行驶的道路的限速信息；以及行驶路径修正部，其根据由所述限速信息获取部所获取的所述限速信息，生成对所述行驶路径的所述速度信息进行修正后的修正后行驶路径。
行驶路径生成装置自动控制控制系统

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