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[发明专利]焦炉炉盖自动清扫及自动浇浆装置-CN201510543328.2在审
发明人：吴凯;吉明鹏;徐志杰 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： C10B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焦炉炉盖自动清扫及自动浇浆装置，其特征在于，所述装置包括加煤导套、揭盖装置、炉盖清扫装置、炉座清扫装置以及自动浇浆系统，所述揭盖装置位于整个装置的左侧，加煤导套位于揭盖装置和炉盖清扫装置之间，炉座清扫装置位于整个装置的右侧，所述自动浇浆系统位于炉座清扫装置一侧的上部。该装置可以减少原有的焦炉炉顶操作人员，自动完成炉盖和炉座的清扫，并进行自动制浆和浇浆密封。
焦炉自动清扫装置

[实用新型]自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统-CN202222838343.8有效
发明人：孙丙镇;张磊 -专利权人：仁洁智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跨排光伏清扫机器人与光伏系统，所公开的自动跨排光伏清扫机器人包括清扫装置主体、抓取器和跨排件，清扫装置主体于清扫区域内移动，对清扫区域进行清扫；抓取器设于清扫装置主体上，能够抓取跨排件在清扫区域内进行移动，或者放置跨排件于相邻的两个清扫区域之间，以使清扫装置主体以跨排件为支撑，自一清扫区域移动至相邻的另一清扫区域；所公开的自动跨排光伏清扫机器人能够灵活跨排。
自动跨排光伏清扫机器人系统

[发明专利]一种清洁用教室自动清扫装置-CN201811490769.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁用教室自动清扫装置，包括超声波传感器、吸灰机构、移动机构、底板和自动清扫机构，所述的超声波传感器、吸灰机构、移动机构均固定在底板上，所述的吸灰机构与旋转刷固连，吸灰机构和旋转刷共同作用用于教室地面的清扫，所述的自动清扫机构与底板相连接，自动清扫机构用于清扫桌面上和桌兜内的废物，所述的移动机构用于装置的运动。本发明解决了现有清洗设备无法满足教室清扫作业等难题，实现了教室的自动化清扫功能，具有结构简单、清扫效率高等优点。
底板移动机构自动清扫教室清扫超声波传感器自动清扫装置旋转刷教室地面清扫效率清扫作业清洗设备清洁固连桌兜废物自动化

[发明专利]一种用于教室清洁的自动清扫装置-CN201811577229.6在审
发明人：王梓鉴;胡佳成 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于教室清洁的自动清扫装置，包括超声波传感器、吸灰机构、移动机构、底板和自动清扫机构，所述的超声波传感器、吸灰机构、移动机构均固定在底板上，所述的吸灰机构与旋转刷固连，吸灰机构和旋转刷共同作用用于教室地面的清扫，所述的自动清扫机构与底板相连接，自动清扫机构用于清扫桌面上和桌兜内的废物，所述的移动机构用于装置的运动。本发明解决了现有清洗设备无法满足教室清扫作业等难题，实现了教室的自动化清扫功能，具有结构简单、清扫效率高等优点。
底板移动机构自动清扫教室清扫超声波传感器自动清扫装置旋转刷教室地面清扫效率清扫作业清洗设备清洁固连桌兜废物自动化

[发明专利]自动化码头自动导航清扫车、清扫方法及系统-CN201811172875.4在审
发明人：唐立辉;王伟;张常江;邵晓明;许呈三;谢朋朋;彭宇博;崔焕龙 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头自动导航清扫车、清扫方法及系统，自动导航清扫车包括清扫车主体、通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；通信模块用于接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；导航模块包括定位天线和定位单元，定位天线用于基于清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；定位单元用于基于标签所包含的位置信息对清扫车主体进行定位；控制模块用于基于定位信息控制清扫模块在设定路线上执行清扫作业。这种清扫作业可以在生产作业的同时进行，无需人工接入，码头设备管理系统可以根据场地的作业状态和繁忙度派发清扫作业指令，不干扰正常的生产作业，既保证了AGV自动运行区场地的清扫，又避免了清扫作业对生产的干扰
清扫作业清扫车清扫自动导航自动化码头导航模块定位单元定位天线管理系统控制模块码头设备生产作业通信模块标签指令定位信息指令读取自动运行作业状态繁忙度铺设发送保证生产

[实用新型]道路自动清扫机-CN200420026749.5无效
发明人：杨桂东 -专利权人：杨桂东
申请日： 2004-04-29 - 公布日： 2005-03-30 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设计合理，易于操作，清洁效率高的道路自动清扫机。该道路自动清扫机，包括底盘、清扫装置、吸尘装置及动力装置，其特征在于所述底盘为三轮结构，所述清扫装置包括清扫轮、清扫杆，清扫杆水平连接在底盘的前端，清扫轮设置在该清扫杆的下部，清扫轮通过安装在清扫杆上的电机驱动
道路自动清扫

[发明专利]一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统及其方法-CN201911006152.1有效
发明人：李跃华;孙佳浩;王进;谷玉之 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统及其方法，属于太阳能光伏组件智能充电设备技术领域。其技术方案为：一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，自动充电系统包括光伏组件、换行小车、清扫小车，换行轨道，换行小车自动充电系统和清扫小车自动充电系统。本发明的有益效果为：本发明的清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自主进行充电，无需外界人员的参与；清扫机器人运行的电力全部来源于光伏组件本身，无需外接电源及相关设备；清扫机器人充电速度快，安全性高；清扫机器人续航里程大，清扫效率高。
一种组件智能清扫机器人自动充电系统及其方法

[发明专利]煤样桶自动清扫装置-CN201910292896.8在审
发明人：张冬练;窦有权;柯文明;王良东;黄宝霞;成佳慧;沈纳昊 -专利权人：国电南京煤炭质量监督检验有限公司;国电科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤样桶自动清扫装置，用于对已倒完煤样的煤样桶进行自动清扫；其包括控制系统和依次布置的煤样桶转运平台、煤样桶夹紧翻转装置、清扫装置；所述煤样桶转运平台采用链条传动机构；所述煤样桶夹紧翻转装置设有夹紧装置和翻转装置；所述清扫装置设有清扫毛刷和毛刷升降机构；所述煤样桶夹紧翻转装置夹取煤样桶转运平台送来的煤样桶，翻转180度后由清扫毛刷进行清扫，清扫后，煤样桶被翻转回煤样桶转运平台。本发明煤样桶自动清扫装置，能实现煤样桶的全自动化清扫。
煤样翻转装置转运平台自动清扫装置桶夹清扫清扫毛刷清扫装置翻转链条传动机构毛刷升降机构夹紧装置控制系统全自动化依次布置自动清扫夹取

[实用新型]一种自动除尘装置-CN202021013756.7有效
发明人：周宏辉 -专利权人：珠海鼎龙新材料有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动除尘装置，涉及工业生产、显影辊加工技术领域。所述自动除尘装置，用于对长条状的物件进行自动除尘清扫；所述自动除尘装置具有可容纳M个所述物件同时进行除尘清扫的清扫工位，在所述清扫工位，各所述物件平行且按等间隔D依次排列；所述自动除尘装置包括固定组件、清扫组件；所述固定组件包括M对用于定位所述清扫工位的固定部件，每一对所述固定部件分别设置在所述物件的两端；所述清扫组件包括受控沿着所述物件的长度方向来回移动的清扫刷。本实用新型的自动除尘装置，其对长条状的物件的除尘效率高、自动化程度高，有效的节省了人工成本。
一种自动除尘装置

[实用新型]气控绝缘子带电清扫及检测机具-CN88215438.9无效
发明人：陈健生;唐仕梅;胡毅;覃海涛;朱玉泉;郭晓伟 -专利权人：能源部武汉高压研究所;华中理工大学
申请日： 1988-10-29 - 公布日： 1989-06-14 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：一种绝缘子带电清扫及检测机具，采用气动元件和机械装置组成全自动控制和清扫系统，实现自动移位，自动水洗，自动刷扫，使操作工人不直接接触高压带电体。将水冲洗，刷子清扫，气吹清扫三种清扫方式集中于同一机械，提高清洗效果。将带电检测与带电清扫集于一机，实现一机多功能化。
绝缘子带电清扫检测机具

[发明专利]清扫轨迹的确定方法、装置和自动清扫设备-CN202110267380.5在审
发明人：魏晓宇;徐传骆;崔家兴;徐修信;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种清扫轨迹的确定方法、装置和自动清扫设备；接收清扫任务，获取清扫任务对应的目标道路的基准行驶轨迹信息；其中，目标道路包括一个或多个待清扫区域；基于基准行驶轨迹信息，控制自动清扫设备沿目标道路的边缘位置行驶，如果行驶进入待清扫区域，获取自动清扫设备所处道路的当前道路信息；根据当前道路信息，确定当前道路的清扫轨迹。该方式中，在进行清扫任务时，实时获取当前道路信息，能够根据当前道路信息，确定当前道路的清扫轨迹，相比于固定的清扫轨迹，保证了车辆或行人的正常行驶，避免了交通堵塞，同时提高了清扫效率。
清扫轨迹确定方法装置自动设备

[发明专利]一种双系统的一体式自带清扫光伏板路灯及其清扫方法-CN202111100917.5在审
发明人：向勇;钟灿波 -专利权人：东莞市集越五金电子科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双系统的一体式自带清扫光伏板路灯及其清扫方法，包括太阳能路灯与太阳能自动清扫器，所述太阳能自动清扫器可前后移动安装在所述太阳能路灯的上端，所述太阳能路灯的内部设有路灯集成控制器，所述路灯集成控制器用于控制所述太阳能路灯的运作，所述太阳能自动清扫器的内部设有清扫器集成控制器，所述清扫器集成控制器用于控制所述太阳能自动清扫器的运作。本发明安装简便、调试简单，太阳能路灯与太阳能自动清扫器为双系统，互不影响，能够实现方便安装更换。
一种双系统体式清扫光伏板路灯及其方法

[实用新型]一种混凝土枕模具清扫系统-CN201821641666.5有效
发明人：姜晓军;王远航;王永坤;张俊存;田百全;李军峰;甘二雷;刘海军;郭瑞琪;王鑫;陈银州;冯春强;王娟 -专利权人：中交二公局铁路工程有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土枕模具清扫系统，涉及轨道设备维护技术领域包括放置混凝土枕模具的置物平台，包括放置混凝土枕模具的置物平台，还包括自动清扫车和环绕置物平台的导向槽；自动清扫车包括车体、支撑车体并为自动清扫车导向的与导向槽配合的走行装置、与混凝土枕模具接触并对混凝土枕模具进行清扫的清扫器、将车体与清扫器固定连接的可以调节长度和高度的悬臂装置。本实用新型自动清扫模具内部型腔，减少了劳动强度，提高了清扫效率。
混凝土枕自动清扫置物平台车体模具本实用新型模具清扫导向槽清扫器轨道设备模具接触模具内部清扫效率悬臂装置走行装置清扫环绕支撑配合维护

[发明专利]软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置及方法-CN202010604414.0有效
发明人：颜林波;张滔;王世刚;王翼伦 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所;湖南烁科热工智能装备有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置及方法，装置包括卸料机构、清扫机构和升降转动机构，卸料机构包括卸料架、永磁盘、分离盘和卸料升降机，永磁盘和分离盘均设于卸料架上，且分离盘位于永磁盘的下方，卸料升降机与分离盘连接用于驱动分离盘靠近或者远离永磁盘，清扫机构包括吸尘罩、清扫盘和清扫升降机，清扫升降机设于吸尘罩内，清扫盘与清扫升降机连接，清扫盘上设有多个自动清扫笤帚，清扫盘上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。方法包括对一层软磁材料卸料，卸料之后对该层承烧板清扫，清扫之后拆除承烧板，再接着进行下一层软磁材料卸料、承烧板清扫、承烧板拆除等，逐层进行，实现自动卸料和自动清扫，减少人工操作。
材料烧结炉自动卸料清扫装置方法

[实用新型]自动化码头自动导航清扫车及系统-CN201821633192.X有效
发明人：唐立辉;王伟;张常江;邵晓明;许呈三;谢朋朋;彭宇博;崔焕龙 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化码头自动导航清扫车及系统，自动导航清扫车包括清扫车主体、通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；通信模块用于接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；导航模块包括定位天线和定位单元，定位天线用于基于清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；定位单元用于基于标签所包含的位置信息对清扫车主体进行定位；控制模块用于基于定位信息控制清扫模块在设定路线上执行清扫作业。这种清扫作业可以在生产作业的同时进行，无需人工接入，码头设备管理系统可以根据场地的作业状态和繁忙度派发清扫作业指令，不干扰正常的生产作业，既保证了AGV自动运行区场地的清扫，又避免了清扫作业对生产的干扰
清扫作业清扫车自动导航清扫自动化码头导航模块定位单元定位天线管理系统控制模块码头设备生产作业通信模块标签指令本实用新型定位信息指令读取自动运行作业状态繁忙度铺设发送保证生产