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[发明专利]一种模块化多功能清扫机-CN202110967880.X在审
发明人：孙亮波;沈咏琪;刘新;李凯;洪熙熙;桂慧;胡志刚;章德平 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化多功能清扫机，包括栏杆清扫装置和吸尘清扫装置，所述栏杆清扫装置和吸尘清扫装置均安装在车架上，在车架上设置自动吸尘通道和垃圾箱；所述栏杆清扫装置在工作时所清理掉的垃圾，经过吸尘清扫装置进行清扫后，再通过自动吸尘通道进入到垃圾箱中。利用本发明对道路场地等进行清扫作业时，通过栏杆清扫装置对道路场地上的栏杆进行清扫作业，栏杆清扫装置所清理掉的垃圾落地后，再通过吸尘清扫装置进行清扫，最后通过自动吸尘通道进入到垃圾箱中，从而极大地减少了清扫作业中的扬尘量，避免了清扫作业中脱落的垃圾对道路场地等造成二次污染，具有提高清扫效率和清扫质量、降低作业人员劳动强度等突出优点。
一种模块化多功能清扫

[实用新型]一种汽车座椅发泡自动清理装置-CN202021890191.0有效
发明人：王坤阳;史磊 -专利权人：北京北汽李尔汽车系统有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车座椅发泡自动清理装置，包括上模清扫装置、下模清扫装置和吹气清扫装置，所述上模清扫装置包括底座、高度连接板、角度连接板、上模清扫滑动板、清扫升降滑动机构、角度调节机构、高度调节机构、第一防爆电机、第一法兰空心轴立式箱体、上模清扫主轴、收纳盒、第一清扫毛刷、第二清扫毛刷、收纳盒连接柱、链条、毛刷防护罩、收纳盒下护板。该汽车座椅发泡自动清理装置，设置有上模清扫装置、下模清扫装置和吹气清扫装置，上模清扫装置上的第一清扫毛刷与第二清扫毛刷对上模进行清理，下模清扫装置上的第三清扫毛刷与第四清扫毛刷对向进行清理，便于自动完成清理
一种汽车座椅发泡自动清理装置

[发明专利]速度的变化方法、扫地机器人及计算机可读存储介质-CN202310941820.X在审
发明人：羊气仕;张钰峰;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种速度的变化方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：接收清扫任务指令；获取清扫任务指令的清扫地图数据；判断清扫地图数据是否满足自动调整清扫速度模式；若是，控制扫地机器人开启自动调整清扫速度模式；控制扫地机器人按照清扫任务指令进行清扫工作。本发明实施方式的扫地机器人能够根据清扫地图数据自动调整清扫速度模式，而不是采用相同速度进行清扫，如此在扫地机器人经过重复路段的情况下，能够提升清扫速度，以提升重复清扫区域的速率，保证全局清扫的清扫效率和实用性
速度变化方法扫地机器人计算机可读存储介质

[实用新型]一种承烧板自动清扫机-CN201220731264.0有效
发明人：项黎华;戈琛 -专利权人：潮州三环（集团）股份有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种承烧板自动清扫机，其包括输送清扫装置、供料装置、收料装置，所述供料装置和收料装置分别位于所述输送清扫装置的两端，所述输送清扫装置包括多个并排水平设置的用于运送承烧板的输送滚筒、具有第一不织布清扫辊的上表面清洁机构、具有第二不织布清扫辊的下表面清洁机构，输送滚筒上侧形成扁长的运料区，所述第一不织布清扫辊、第二不织布清扫辊分别位于所述运料区的上下侧，所述上表面清洁机构、下表面清洁机构均具有驱动对应的不织布清扫辊转动的辊驱动电机和传动环使用此设备实现了承烧板清扫的自动化生产，自动进料，自动清扫，自动收料，提高了生产效率，节约了劳动力降低劳动强度，并提高了清扫质量。
一种承烧板自动清扫

[实用新型]一种小区电子显示屏自动清扫装置-CN201720269345.6有效
发明人：马新华 -专利权人：深圳市深华物业集团有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小区电子显示屏自动清扫装置，旨在解决现有的小区内通过人工清理电子显示屏，清扫难度大、工作量大的缺点，其技术方案要点是一种小区电子显示屏自动清扫装置，包括屏幕，还包括滑移连接于所述屏幕且与所述屏幕表面相贴合并能够滑移形成覆盖所述屏幕表面的清扫面的清扫组件、设置在所述屏幕上并与所述清扫组件形成螺纹传动以驱动所述清扫组件滑移的驱动装置、以及用于控制所述驱动装置定时产生驱动力以驱使所述清扫组件滑移清扫所述屏幕的定时控制装置。本实用新型的电子显示屏自动清扫装置具有能够自动清扫屏幕、清理方便的优点。
一种小区电子显示屏自动清扫装置

[实用新型]清扫车-CN202121809517.7有效
发明人：祝福如 -专利权人：淮安市福美好农业机械有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫车，包括依次连接的牵引总成、清扫总成和收集总成，所述清扫总成清扫的物料通过收集总成进行收集。从上述结构可知，本实用新型的清扫车，实现了物料的自动清扫，并且能够直接将清扫后的物料自动收集至翻斗内，提高了清扫效率。
清扫

[发明专利]一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质-CN202310585223.8在审
发明人：林奕鹏;王为举;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机清扫技术领域，尤其涉及一种扫地机的自动清扫方法、装置、设备及介质。根据接收到的清扫指令，提取待清扫地图，根据待清扫地图，确定待清扫地图中的N个待清扫区域，接收对N个待清扫区域设置的清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息，根据清扫顺序信息与每个待清扫区域对应的清扫模式信息进行自动清扫本申请中对待清扫区设置对应的清扫模式与清扫顺序，使扫地机使用对应清扫模式可以快速清扫待清扫区域，不需要在同一个区域进行多次清扫，从而可以提高清扫效率。
一种地机自动清扫方法装置设备介质

[发明专利]一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置及方法-CN201910813117.4在审
发明人：瞿畅;谷玉之;刘苏苏;王进;李跃华 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置及方法，本发明所涉及到的装置和方法可用于光伏组件的清扫机器人系统中，可使清扫机器人不受光伏组件的安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与各排光伏组件的准确定位；实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
清扫机器人光伏组件自动清扫自动定位装置对齐光伏准确定位单台多排可用受光

[发明专利]一种便捷式道路落叶清扫车-CN201710186005.1有效
发明人：陈辉庆;王起东;黄铎;梁德鑫;蔡心源;梁守志 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式道路落叶清扫车，由手推柄、可开后板、车身、电机、车轮座、车轮、自动清扫机构和落叶收集机构组成。本发明所述的便捷式道路落叶自动清扫车通过电机驱动完成落叶清扫动作，实现自动清扫功能，使得落叶清扫更加便捷，更加快速，大大减少了清扫的人力成本，经济实用，并通过简单的几个机械结构组合就实现自动清扫落叶以及收集的功能
一种便捷道路落叶清扫

[实用新型]一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置-CN201921428260.3有效
发明人：瞿畅;谷玉之;刘苏苏;王进;李跃华 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置，本实用新型所涉及到的装置可用于光伏组件的清扫机器人系统中，可使清扫机器人不受光伏组件的安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与各排光伏组件的准确定位；实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
一种清扫机器人组件对齐自动定位装置

[发明专利]一种混凝土枕模具清扫系统-CN201811178788.X有效
发明人：王远航;张俊存;王建西;王永坤;田百全;姜晓军;李军峰;甘二雷;李超;郭瑞琪;陈银州;樊晶;冯春强;刘海军;王鑫;杜天宁 -专利权人：中交二公局铁路工程有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土枕模具清扫系统，涉及轨道设备维护技术领域包括放置混凝土枕模具的置物平台，包括自动清扫机和固定连接在混凝土枕模具两侧的导向槽；自动清扫机包括机架、支撑机架并为自动清扫机提供动力的与导向槽配合的走行装置、与混凝土枕模具内腔接触并对混凝土枕模具内腔进行清扫的清扫器、将机架与清扫器连接的可以调节长度和角度的支撑杆装置、位于清扫器后方的与机架固定连接的吸尘装置。本发明自动清扫模具，减少了劳动强度，提高了清扫效率，减少了粉尘污染，改善工作人员环境。
一种混凝土模具清扫系统

[实用新型]煤样桶自动清扫装置-CN201920492417.2有效
发明人：张冬练;窦有权;柯文明;王良东;黄宝霞;成佳慧;沈纳昊 -专利权人：国电南京煤炭质量监督检验有限公司;国电科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤样桶自动清扫装置，用于对已倒完煤样的煤样桶进行自动清扫；其包括控制系统和依次布置的煤样桶转运平台、煤样桶夹紧翻转装置、清扫装置；所述煤样桶转运平台采用链条传动机构；所述煤样桶夹紧翻转装置设有夹紧装置和翻转装置；所述清扫装置设有清扫毛刷和毛刷升降机构；所述煤样桶夹紧翻转装置夹取煤样桶转运平台送来的煤样桶，翻转180度后由清扫毛刷进行清扫，清扫后，煤样桶被翻转回煤样桶转运平台。本实用新型煤样桶自动清扫装置，能实现煤样桶的全自动化清扫。
煤样翻转装置转运平台桶夹自动清扫装置清扫本实用新型清扫毛刷清扫装置翻转链条传动机构毛刷升降机构夹紧装置控制系统全自动化依次布置自动清扫夹取

[发明专利]清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端-CN201811020763.7在审
发明人：庞文标;赵健;白龙;王子谦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端，其中方法包括：获取清扫地面的粗糙度；根据清扫地面的粗糙度确定清扫装置中吸尘电机的目标转速。本发明实施例提供的清扫装置的调速方法、吸尘器及移动终端，根据具体清扫路段的粗糙度选择吸尘电机的目标转速，从而使清扫装置能够自动调节吸尘的吸力，进而在清扫较为光滑的地面时可以自动使用较小吸力，在清扫较为粗粝的地面时可以自动使用较大吸力，在保证清扫效果的基础上，避免持续使用大吸力清扫而造成过度耗电。
清扫清扫装置吸力吸尘器调速移动终端粗糙度目标转速吸尘电机耗电吸尘光滑路段保证

[发明专利]一种电机自动清扫集尘系统-CN202010210206.2在审
发明人：原宇博;李夏欢;王清永 -专利权人：原宇博
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机自动清扫集尘系统，包括：本体；清扫装置，所述清扫装置设在所述本体上；吸尘装置，所述吸尘装置设在所述本体上；其中，所述清扫装置具有不同的清扫模式，所述系统还包括脏污检测装置和控制装置，所述脏污检测装置设置在所述本体上，用于检测待清扫的电机的脏污程度，所述控制装置与所述清扫装置和所述脏污检测装置连接，以根据所述脏污检测装置检测的脏污程度控制所述清扫装置以不同的清扫模式运行。根据本发明专利得一种电机自动清扫集尘系统，可以根据待清扫电机的脏污程度，自动调整清扫模式，从而可以更有效地节省能源。
一种电机自动清扫集尘系统

[发明专利]一种自动开货笼清扫机构-CN201510689107.6在审
发明人：刘延杰;梁乐;梁铁柱;赵彦微;郎斌鹏 -专利权人：黑龙江省工业技术研究院
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本发明一种自动开货笼清扫机构，是一种轮胎自动化仓储物流机构，应用于轮胎自动化仓储物流领域；为了解决目前在轮胎自动化仓储物流环节中，可折叠轮胎货笼自动打开和实现可折叠轮胎货笼装轮胎前自动清洗，本发明提出一种自动开货笼清扫机构，可以实现可折叠轮胎货笼的自动打开和清洗；本发明一种自动开笼清扫机构，由货笼输送线，开货笼装置，货笼清扫装置三部分组成；开货笼装置由门型框架，移动支架，气缸，气缸支座，拉绳导轮，拉绳，开笼拨板，货笼壁检测光电开关，导轨，滑块，减速电机，卷绳轮，拉绳固定块组成；货笼清扫装置由龙门机器人，清扫头，清扫头安装座，清扫头电机组成；用于可折叠轮胎货笼的自动打开和清洗。
一种自动开货笼清扫机构