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[实用新型]一种圆线自动跳槽排线数控绕线机-CN201921642764.5有效
发明人：李步凌;李骅 -专利权人：上海闵行机械工程技术研究所有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆线自动跳槽排线数控绕线机，属于绕线机技术领域，包括圆线自动跳槽排线数控绕线机构和自动跳槽排线机构，圆线自动跳槽排线数控绕线机构包括工作间，工作间内安装有全自动数控绕线模具，全自动数控绕线模具包括固定座，固定座上安装有两个滑座，滑座上安装有设有绕线轴的端部长度调节机构和宽度调节机构，两个滑座通过直线长度调节机构相连；本实用新型通过设置由端部长度调节机构、宽度调节机构和直线长度调节机构相配合组成的全自动数控绕线模具，并对其进行自动控制来完成自动绕线，可以实现对绕线形状进行自动控制，调节更加智能方便，饶线效率高，绕线完成后方便卸下，使绕线更加整齐，更加实用。
一种自动跳槽排线数控绕线机

[实用新型]一种垂直悬挂种植流水线-CN201922101643.6有效
发明人：胡博 -专利权人：胡博
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及到一种垂直悬挂种植流水线装置,主要由环型链条传动装置、垂直悬挂臂、保温栽培盘、自动滴灌装置、自动喷淋装置，自动补光装置，种植和采收工作站和自动控制柜组成，包括固定主板，所述固定主板的上端外表面固定安装有驱动装置环型链条传动装置通过控制电机进行正转或反转，转动过程中，提升植物的光照均匀程度，增加植物的风流量，大幅度降低工人的劳动强度，使得各种自动操作容易实现:垂直悬挂臂上安装各种栽培盘，根据不同作为选择不同的盘；栽培盘使用保温的栽培盘；自动滴灌装置、自动喷淋装置、自动补光装置、种植和采收工作站，通过自动控制柜进行自动控制和操作。
一种垂直悬挂种植流水线

[实用新型]一种锌合金防盗门猫眼自动装配机-CN201922091851.2有效
发明人：刘云 -专利权人：乐清市伊宏自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌合金防盗门猫眼自动装配机，包括底座、a产品定位工作站和、b产品定位工作站和模块固定地板，所述的a产品定位工作站一侧装有锌合金底座加料口，该锌合金底座加料口与锌合金底座自动送料轨道相连，该锌合金底座自动送料轨道连于锌合金底座自动上料机构，所述的a产品定位工作站上依次还装有底镜片自动上料机构、底镜片自动检测机构、胶套与锌合金底座自动总装机构、产品自动铆压及到位检测机构和产品自动卸料机构；本实用新型结构简单合理，全程自动组装并通过漏装检测，产品质量优异，生产效率高，可根据同类产品不同高度规格进行兼容生产多款产品，适配性强。
一种锌合金防盗门猫眼自动装配

[实用新型]具有自动上下料功能的大棒材内外倒角机-CN201920867434.X有效
发明人：杜兴吉;李四海;王敏;蒋政培 -专利权人：浙江赛福特特种设备检测有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动上下料功能的大棒材内外倒角机，包括工件自动上料装置、床头箱和工件自动下料装置，所述的工件自动上料装置和工件自动下料装置分别与床头箱的输入端一侧和输出端一侧相接，实现工件自动上料和工件自动下料本实用新型一种具有自上下料功能的大棒材内外倒角机，通过在床头箱的输入端、输出端分别设置工件自动上料装置和工件自动下料装置，有效的实现了工件上下料及装夹过程的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，结构严谨
具有自动上下功能大棒内外倒角

[实用新型]链板自动落冲机构-CN201921072060.9有效
发明人：张海木 -专利权人：苏州市天隆链条有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开链板自动落冲机构，包括模具支撑壳、上模座、限位块、自动排料机构、排料口、自动送料机构和下模座，所述模具支撑壳的内端面上部固定连接有用于冲压的上模座，且位于所述模具支撑壳的底端面固定连接有用于排料的自动排料机构，其中，所述自动排料机构的上端面固定连接有与所述上模座相适配的下模座，所述自动排料机构的上端面固定连接有用于限位的限位块。本实用新型通过改用自动化设备进行送料，且自动送料机构送料连续，无卡阻，传送稳定，能最大程度的提高送料的效率，同时结合现有的自动排料机构能有效减少人力，实现自动化，提高了生产效率。
自动机构

[实用新型]一种磨加工双斜面磁钢的自动生产线-CN201922324605.7有效
发明人：吴山峰;程立军 -专利权人：杭州美磁科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨加工双斜面磁钢的自动生产线，包括打磨磁钢的磨床、沿磨床工作方向延伸的磨床导轨、沿磨床导轨运动的治具、收纳于治具的磁钢，还包括对磨床导轨上料的自动上料装置、取出加工后磁钢的自动下料装置、将空治具循环回自动上料装置的循环装置；自动上料装置包括上料机架、连接于上料机架且将磁钢安装到治具上的自动安装机构、将安装有磁钢的治具送入磨床导轨的上料机器人；自动下料装置包括将加工后的磁钢与治具拆分的自动拆分机构、将空治具送入循环装置的下料机器人和支撑自动拆分机构的下料机架。本实用新型具有自动生产磁钢，降低人力浪费的效果。
一种加工斜面磁钢自动生产线

[实用新型]一种自动导引智能泊车机器人-CN201920073877.1有效
发明人：蔡颖杰;李杰;杨建辉;彭小修;阙景阳 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动导引智能泊车机器人，该自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。本申请自动导引智能泊车机器人根据外部环境信息调整自动导引智能泊车机器人的运动方向，能够减小自动导引智能泊车机器人的行动误差，从而提高自动导引智能泊车机器人的搬运效率。
一种自动导引智能泊车机器人

[实用新型]一种自动添墨的印刷机-CN201920702649.6有效
发明人：姚丽萍 -专利权人：上海准典印务科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B41F31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷技术领域，且公开了一种自动添墨的印刷机。该自动添墨的印刷机，包括底座、工作框架、传动装置、自动添墨装置和减震装置，所述底座的顶部固定安装有工作框架，所述工作框架的内部设置有传动装置，所述工作框架的顶部固定安装有自动添墨装置，所述自动添墨装置的底部固定安装有减震装置该自动添墨的印刷机，通过在工作框架的顶部设置的自动添墨装置，使得该印刷机在使用时能够自动添墨，大大节省了人力成本，同时提高了印刷的效率，实用性大大加强，通过在自动添墨装置的底部设置的减震装置，使得该自动添墨的印刷机能够有效降低搅拌电机产生的晃动
一种自动印刷机

[实用新型]抽油杆自动喷涂打包生产线-CN201920405597.6有效
发明人：陈铁;张伟;闫先文 -专利权人：包头市和维德机电液压设备有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型一种抽油杆自动喷涂打包生产线，属于抽油杆技术领域，包括上料装置、自动摆料装置、输送装置、自动码料装置、自动喷漆装置、风干装置、转运平车和控制部件。所述输送装置包括入口输送装置和出口输送装置，分别位于自动喷漆装置入口和出口处，自动摆料装置平行摆放在入口输送装置一侧，所述自动码料装置设置为2套，分别位于入口输送装置与自动摆料装置正上方和出口输送装置端部上方，整条生产线设计结构简单，控制部件采用PLC程序控制，与现有技术相比，本实用新型抽油杆自动喷涂打包生产线，全自动化操作，降低了工人劳动强度，具有安全性好，生产效率高，抽油杆喷漆厚度均匀、质量好，易操作等特点
抽油杆入口输送装置自动摆料装置出口输送装置自动喷漆装置本实用新型控制部件码料装置输送装置自动喷涂打包平车全自动化操作生产线设计风干装置厚度均匀上料装置生产效率喷漆转运平行

[实用新型]一种烟丝中梗签含量的自动检测装置-CN201920272285.2有效
发明人：吴晓松;张悦龙;李志刚;计敏;叶兴顺;吴浩;汪冰冰;张龙;刘勇 -专利权人：合肥众沃仪器技术有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟丝中梗签含量的自动检测装置，包括：自动下料单元、梗签分离单元、烟丝自动收集单元和系统控制与数据采集单元；自动下料单元实现烟丝样品自动均匀连续下料，并根据检测需要调节下料速度，梗签分离单元基于风选原理利用烟丝和梗签的临界流化速度的差异性实现梗签与烟丝的分离，并在风道中设有风速传感器监测风速，烟丝自动收集单元通过烟丝收集桶的自动上升与下降，实现烟丝的自动收集与清理，系统控制与数据采集单元对整个装置检测过程各个单元实现自动控制，并自动读取称重模块数据。
烟丝梗签自动收集数据采集单元本实用新型单元实现分离单元系统控制自动下料下料卷烟机自动检测装置风速传感器称重模块风选原理含量检测临界流化烟丝样品装置检测自动读取自动上升差异性收集桶风道风速监测检测

[实用新型]一种智能烹煮售卖食品机-CN201920481636.0有效
发明人：许敏波 -专利权人：中山市波波特智能设备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品烹饪设备技术领域，特指一种智能烹煮售卖食品机，包括设于食器机壳体内的可编程逻辑控制系统、冰箱、食品自动选取及开袋装置、出料装置、容器自动供给装置、容器自动盖盖装置、空气净化装置、食物烹煮装置与机器手以及设于食器机壳体上的触摸屏下单系统与出餐窗口，食品自动选取及开袋装置、机器手与触摸屏下单系统分别与可编程逻辑控制系统电联接，食品自动选取及开袋装置设于冰箱的出料窗口位置，出料装置设于食品自动选取及开袋装置的下方，机器手分别与出料装置、容器自动供给装置、容器自动盖盖装置以及食物烹煮装置对应设置。本实用新型采用这样的结构设置，实现了自动售卖功能，最终达到无人化自动制作。
开袋装置自动选取出料装置可编程逻辑控制系统自动供给装置本实用新型食物烹煮下单系统触摸屏盖装置自动盖食器冰箱空气净化装置设备技术领域窗口位置结构设置食品烹饪电联接机壳体食品机无人化出料烹煮体内智能制作

[实用新型]一种工件自动输出机床-CN201920193555.0有效
发明人：傅利忠 -专利权人：浙江傅氏机械科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件自动输出机床，包括机床本体、旋转主轴、自动补料装置、自动上料装置及自动输出装置；自动输出装置包括弹出控制组件及设置于机床本体上且与推料组件间断联动设置的自动输出组件，自动输出组件于切削加工组件复位过程中将加工完成后的工件进行向外输出；通过在推料组件向夹持组件进行推料夹持的同时，由推料组件在推料的同步过程中实现工件的自定心后夹持在夹持组件内，同时配合切削控制件控制切削件与工件的距离，进行工件的加工，同时加工完成后配合自动输出装置进行工件自动向外输出，实现工件的自动上料、定位、装夹、加工和输出一体化，解决了现有技术中的工件在取下过程易卡在夹持座内难以取出的技术问题。
自动输出装置推料组件输出机床本体夹持组件输出组件加工推料自动上料装置本实用新型补料装置复位过程控制组件联动设置切削加工同步过程旋转主轴自动上料夹持座控制件切削件自定心切削弹出后夹夹持取下装夹机床配合取出一体化

[实用新型]质检余粮自动化迁移装置-CN201920450046.1有效
发明人：符鹏;孔超;徐孝飞;吕兴国 -专利权人：山东普锐赛斯智能科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种质检余粮自动化迁移装置，包括一自动分样器和与之连接的一余粮自动迁移装置，所述自动分样器和所述余粮自动迁移装置之间连接有分样器导料溜槽，所述余粮自动迁移装置包括一自动提升机和一周转箱。本实用新型的有益效果是：扦样废料从出料溜槽自动滑落至室外专用自动提升机，再从自动提升机落入专用周转箱；全程可视且无尘，极大改善了扦样人员的劳动环境，提高了劳动效率；周转箱可方便移动，方便将废料卸入粮库指定地点
周转箱自动提升机自动迁移本实用新型自动分样器扦样出料溜槽导料溜槽方便移动劳动环境劳动效率迁移装置分样器移动式滑落可视无尘卸料质检室外自动化全程收购保证

[实用新型]一种自动化设备温控预警装置-CN201920338067.4有效
发明人：陈宇 -专利权人：陈宇
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化设备温控预警装置，包括自动控制柜，所述自动控制柜的正面通过铰链活动连接有箱门，所述箱门正面的右侧固定连接有把手，所述自动控制柜内壁的背面固定连接有电器元件。本实用新型通过设置温度传感器、加热箱、出气孔、进气孔、加热机构、第一散热槽、第一防尘网、散热箱、散热机构、预警机构、箱体、处理器、第二散热槽和第二防尘网相互配合，达到了温控预警的优点，使自动化设备在使用时，能够自动控制内部温度，防止自动化设备在夏季和冬季使用时容易出现短路，同时能够自动预警，方便工人及时查看维修，延长了自动化设备的使用寿命，从而提高了自动化设备的实用性。
自动化设备自动控制柜本实用新型防尘网散热槽温控箱门铰链活动连接温度传感器背面固定电器元件加热机构散热机构使用寿命预警机构预警装置自动预警出气孔加热箱进气孔散热箱短路处理器内壁把手预警维修配合

[实用新型]一种料盘自动转移装置-CN201822267521.X有效
发明人：陈质宁;黄润昕;梁彪 -专利权人：广州联科自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘自动转移装置，包括自动升降机构、移动机构以及放料装置；所述自动升降机构包括自动上升装置和自动下降装置，所述自动上升装置上叠放有料盘；所述移动机构包括设于所述自动升降机构的上方的第一机械手，所述第一机械手用于将料盘从所述自动上升装置上转移至所述自动下降装置上；所述放料装置包括用于放置玻璃片的放料区以及设于放料区上方的第二机械手；所述放料区处还设有定位机构，所述定位机构包括玻璃片检测装置。本实用新型所述的料盘自动转移装置，其可代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移的方式，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。
自动上升装置自动升降机构自动转移装置机械手料盘本实用新型定位机构放料装置人工操作移动机构自动下降玻璃片放料区种料盘检测装置插架叠放放料划伤费力