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[发明专利]一种全自动垃圾清扫与收集装置-CN201810854025.6在审
发明人：胡高文;臧捷 -专利权人：安徽龙升新能源环卫设备科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动垃圾清扫与收集装置，包括机体，所述机体后侧固定连接有垃圾存放箱，所述机体前侧固定连接有定位机架，所述定位机架外侧安装有清扫内机架，所述清扫内机架远离定位机架的一侧固定连接有安装内架，所述安装内架顶部固定连接有内清扫电机，所述内清扫电机底部通过输出轴转动连接有清扫盘，所述机体外侧上方固定连接有连接主板，所述连接主板两端均安装有转动安装架，本发明涉及垃圾清扫与收集技术领域。该全自动垃圾清扫与收集装置，达到了对地面垃圾进行自动清扫输送和调节扫地宽度的目的，全自动式垃圾清扫和输送，提高使用人员清扫的效率，可以在清扫大范围空地和小范围走道不同模式的切换，方便在不同场地操作使用。
垃圾清扫定位机架收集装置清扫连接主板清扫电机内机架内架垃圾存放箱输出轴转动地面垃圾全自动式转动安装自动清扫清扫盘走道扫地空地

[发明专利]一种全自动垃圾清扫与收集装置-CN201811376100.9在审
发明人：胡高文;臧捷 -专利权人：安徽龙升新能源环卫设备科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动垃圾清扫与收集装置，包括机体，所述机体后侧固定连接有垃圾存放箱，所述机体前侧固定连接有定位机架，所述定位机架外侧安装有清扫内机架，所述清扫内机架远离定位机架的一侧固定连接有安装内架，所述安装内架顶部固定连接有内清扫电机，所述内清扫电机底部通过输出轴转动连接有清扫盘，所述机体外侧上方固定连接有连接主板，所述连接主板两端均安装有转动安装架，本发明涉及垃圾清扫与收集技术领域。该全自动垃圾清扫与收集装置，达到了对地面垃圾进行自动清扫输送和调节扫地宽度的目的，全自动式垃圾清扫和输送，提高使用人员清扫的效率，可以在清扫大范围空地和小范围走道不同模式的切换，方便在不同场地操作使用。
垃圾清扫定位机架收集装置清扫连接主板清扫电机内机架内架垃圾存放箱输出轴转动地面垃圾全自动式转动安装自动清扫清扫盘走道扫地空地

[实用新型]一种自动清扫车-CN201720275801.8有效
发明人：光鸿 -专利权人：光鸿
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动清扫车，包括清扫车本体和清扫终端，清扫车本体与清扫终端通过可伸缩软管连接，可伸缩软管上设有盘管装置，盘管装置固定在车底，可伸缩软管连接至清扫车本体的车厢上的进风口，进风口连接至密封式垃圾箱，垃圾箱侧部连接过滤系统，过滤系统连接高压风机输入端，高压风机输出端连接至清扫车本体的排风口，清扫终端设有行走装置，清扫终端上还设有避障装置，避障装置包括设置在清扫终端的距离传感器，距离传感器采集信息，汇总到清扫车本体的电脑主板，由电脑主板根据程序控制行走装置行走。本实用新型实现了清扫过程中不碰车、自动躲避障碍物、自动行走、不重复不漏扫、自动编程，保证保洁区域干净达标。
一种自动清扫

[实用新型]一种能自动清扫烟尘的物料存储筒-CN202220982081.X有效
发明人：李朝兵;郑明权;双建春;普少雄;蒋发云 -专利权人：昆明鑫晟源科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A24C5/35 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能自动清扫烟尘的物料存储筒，包括其顶部带顶盖、其底部带底座的筒体，以及设于筒体外部的传动杆以及随其移动的螺旋钢带，传动杆上、下端分别连接有上、下旋转传动件，其特征在于筒体底部设有自动清扫机构，该自动清扫机构包括设置在筒体下端的固定清扫组件、设置在下旋转传动件上的移动清扫组件以及设置在筒体底座上的自动开关组件。通过固定清扫组件将下旋转传动件上的烟尘清扫至筒体底座上，再通过移动清扫组件、自动开关组件将筒体底座上的烟尘清扫至地面或地面上的接尘盘中，并在完成烟尘清扫的同时，有效防止外部的烟尘进入筒体底部。
一种自动清扫烟尘物料存储

[发明专利]一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机-CN202010552300.6在审
发明人：张华;陈雄载;周小俊 -专利权人：晋江信路达机械设备有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明属于发泡陶瓷板生产用机械领域，尤其涉及一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机。本发明要解决的技术问题是提供一种能够省事省力的发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机。一种发泡陶瓷板生产用环保型全自动清扫机，包括有第一清扫仓架、清扫行进机构、第二清扫仓架、升降机构等；第一清扫仓架、第二清扫仓架为四立柱结构，多个清扫行进机构以可拆卸的方式安装于第一清扫仓架，清扫机构与清扫行进机构传动连接，升降机构安装于第二清扫仓架顶部。本发明通过升降机构、清扫机构、托排机构、清扫行进机构在PLC控制器程序指令下完成发泡装料窑车棚板的清扫工作。
一种发泡陶瓷生产环保全自动清扫

[发明专利]一种煤灰分检测仪测量腔的自动清扫装置及清扫方法-CN201610874141.5有效
发明人：罗建文;邓智宏 -专利权人：长沙开元仪器股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤灰分检测仪测量腔的自动清扫装置及清扫方法，自动清扫装置包括固定基座、移动支架、清扫工具和控制模块，移动支架可滑动嵌设在固定基座的移动滑道内，移动支架受支架驱动电机驱动可同时做水平滑动和上下运动，支架驱动电机驱动与控制模块连接并受其控制；清扫方法包括检测测量腔是否处于排样状态，将清扫工具伸入测量腔中，通过支架驱动电机驱动竖直伸缩杆带动清扫工具清扫测量腔内壁，以及将清扫工具移出测量腔。本发明的自动清扫装置结构合理，清扫速度快，大大节约了清扫时间；清扫效果好，杜绝了残余弃样堵塞测量腔的现象，保证了正常的生产进程；清扫效率高，清扫干净程度及清扫过程的终止易于判断，应用前景广阔。
一种煤灰检测测量自动清扫装置方法

[实用新型]多功能环保地面自动清扫车-CN201720154159.8有效
发明人：杨三强 -专利权人：杨三强
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：一种多功能环保地面自动清扫车，它主要由车架、推车手柄、前轮、前轮轴、后轮、后轮轴、大链轮、清扫轮轴、轴承、轴承座、小链轮、传动链条、清扫轮刷架、清扫刷、可回收垃圾储箱、垃圾收储入口、清扫垃圾入口、垃圾收储箱、垃圾收储箱卸料拉手、垃圾卸料活动锁栓、垃圾自动卸料口等组成。该车无需动力，人工推车行走过程中自动完成清扫收集垃圾。该车结构紧凑，体积小，制造容易，使用、保养、维修方便，实现了地面清扫自动化，能够有效的解决人工清扫地面、二次扬尘污染环境、清扫效率低、劳动强度大的问题，它适城市街道、工厂道路、住宅小区、广场、庭院等对地面的清扫工作
多功能环保地面自动清扫

[发明专利]自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质-CN202211302577.9在审
发明人：唐仕航;孔海翔;刘辉;吴荣华;霍达 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶清扫车任务视图生成方法、装置、设备及介质，用于解决云控平台对多台自动驾驶清扫车的数据呈现不直观的技术问题。本发明包括：获取多辆自动驾驶清扫车分别对应的清扫任务；根据所述清扫任务生成表格视图；获取当前时间，并根据所述当前时间在所述表格视图中绘制时间轴，生成任务视图。本发明通过将多个自动驾驶清扫车的任务以及任务执行情况绘制成任务视图，从而使得自动驾驶清扫车的任务及任务执行情况得以直观地展示出来。
自动驾驶清扫任务视图生成方法装置设备介质

[实用新型]一种双系统的一体式自带清扫光伏板路灯-CN202122274288.X有效
发明人：向勇;钟灿波 -专利权人：东莞市集越五金电子科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双系统的一体式自带清扫光伏板路灯，包括太阳能路灯与太阳能自动清扫器，所述太阳能自动清扫器可前后移动安装在所述太阳能路灯的上端，所述太阳能路灯的内部设有路灯集成控制器，所述路灯集成控制器用于控制所述太阳能路灯的运作，所述太阳能自动清扫器的内部设有清扫器集成控制器，所述清扫器集成控制器用于控制所述太阳能自动清扫器的运作。本实用新型安装简便、调试简单，太阳能路灯与太阳能自动清扫器为双系统，互不影响，能够实现方便安装更换。
一种双系统体式清扫光伏板路灯

[发明专利]一种自动清扫负离子释放端的装置-CN201610345465.X在审
发明人：田芝亮 -专利权人：山东乐康电器科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清扫负离子释放端的装置包括清扫件和传动部件，其中清扫件的一端与传动部件传动连接，传动部件带动清扫件绕与其传动连接的一端做摆动；还包括自动控制部件，自动控制部件包括电连接的控制电路和定时电路当定时电路自动定时时间到后，其通知控制电路让其传输启动信号给传动部件，让传动部件自动带着清扫件做摆动运动。使用时将本发明的清扫件置于负离子释放端的周围后，并保证其摆动时均能拨动负离子释放端后，那么本发明的自动清扫负离子释放端的装置，就能够在不停机的情况下，自动清扫负离子释放端，让负离子释放端正常释放负离子。
一种自动清扫负离子释放装置

[实用新型]一种自动清扫负离子释放端的装置-CN201620474603.X有效
发明人：田芝亮 -专利权人：山东乐康电器科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清扫负离子释放端的装置包括清扫件和传动部件，其中清扫件的一端与传动部件传动连接，传动部件带动清扫件绕与其传动连接的一端做摆动；还包括自动控制部件，自动控制部件包括电连接的控制电路和定时电路当定时电路自动定时时间到后，其通知控制电路让其传输启动信号给传动部件，让传动部件自动带着清扫件做摆动运动。使用时将本实用新型的清扫件置于负离子释放端的周围后，并保证其摆动时均能拨动负离子释放端后，那么本实用新型的自动清扫负离子释放端的装置，就能够在不停机的情况下，自动清扫负离子释放端，让负离子释放端正常释放负离子
一种自动清扫负离子释放装置

[实用新型]一种自动清扫的自动扶梯-CN201921690740.7有效
发明人：魏宏玲 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动清扫的自动扶梯。解决了现有技术中人工清洁方式工作量大、效率低，存在安全隐患，以及现有清洁装置无法对梯级踢板进行清洁的问题。扶梯包括扶梯侧板、梯级、设置在扶梯侧板之间的固定杆和清扫辊，在固定杆上弹性转动连接有两个支撑臂，清扫辊转动连接在两支撑臂的前端之间，支撑臂将清扫辊压紧在梯级表面上。本实用新型实现了自动对梯级表面进行清扫，无需人工进行清扫，节约了人力资源，且清扫效果更好。能够对梯级的前踢板和顶板都进行清扫，解决了一般清扫装置只能清扫梯级顶板而无法对前踢板进行清扫的问题，清扫更加彻底，清扫效果更好。
一种自动清扫自动扶梯

[发明专利]基于基站定位的清扫机自动充电方法及其控制系统-CN201810049265.9在审
发明人：桂峰 -专利权人：安徽三弟电子科技有限责任公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于基站定位的清扫机自动充电方法及其控制系统，属于清扫机械技术领域。包括如下步骤，步骤一，创建清扫面域，在清扫面域内安装充电座并确定位置，根据基站定位对清扫机器进行定位；步骤二，根据清扫机器定位和充电座的位置，清扫机器前往自动充电；步骤三，通过根据充电导航路线，依据绕障行走系统前往充电座；步骤四，根据充电保护系统完成自动冲断电。本发明通过清扫机器通过充电系统自行充电，以确保清扫面域保持整洁。
清扫机器基站定位自动充电充电座清扫面控制系统清扫机充电保护系统机械技术领域充电系统导航路线行走系统自行充电断电充电清扫整洁创建

[实用新型]储柜柜体旁链自动清扫装置-CN201520772656.5有效
发明人：吴壮;崔玲玲;王良青;胡兵;安建红;何仲祥;刘文东 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了储柜柜体旁链自动清扫装置，所述自动清扫装置包括设置于所述柜体内侧的固定架、设置于所述固定架上的清扫支架、安装在所述清扫支架上的清扫毛刷以及位于所述清扫毛刷下方的接灰盒，所述清扫毛刷的刷毛端与所述柜体旁链相接触本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型能在线自动清扫柜体旁链处的粘附灰尘，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率，避免害虫滋生繁衍，且清扫干净彻底。
储柜柜体旁链自动清扫装置

[实用新型]一种自动清扫装置-CN202123300534.0有效
发明人：曹小宝;陈亮;王永佳;陈伟;康睿 -专利权人：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动清扫装置，所述自动清扫装置至少包括：清扫单元，底部设有一轨道；横向驱动单元，顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接，且允许所述横向驱动单元通过所述轨道带动所述清扫单元横向移动；纵向驱动单元，顶部与所述横向驱动单元底部直接连接，且允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元和所述清扫装置纵向移动；支撑杆，与所述纵向驱动单元底部连接；以及连杆气缸，与所述支撑杆固定连接。本实用新型所提供的自动清扫装置，可有效改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题。
一种自动清扫装置