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[发明专利]编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010616544.6在审
发明人：曲跃鹏 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本申请公开了一种编码器绝对位置确定方法、装置、设备及可读存储介质。本申请公开的方法包括：检测编码器是否正常；若是，则发送获取单圈数据的指令至编码器，以使编码器读取当前单圈数据；获取当前单圈数据，并根据当前单圈数据和上一周期的历史单圈数据确定当前周期的绝对位置数据。其中，编码器在正常情况下只需获取数据较少的单圈数据，因此可以在较短时间内根据当前单圈数据和上一周期的历史单圈数据确定当前周期的绝对位置数据，从而降低了确定绝对位置数据所占用的时间，提高了工业机器人的响应速度和性能相应地，本申请公开的一种编码器绝对位置确定装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
编码器绝对位置确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]伺服驱动控制系统及绝对位置信号处理方法、装置、设备-CN202011539187.4有效
发明人：张源源;何云壮 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动控制系统，包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机，以及安装在伺服电机上的绝对式编码器；伺服电机上还设置有和绝对式编码器相连接的转换芯片；绝对式编码器用于输出伺服电机当前旋转角度的绝对位置角度信号；转换芯片用于将绝对式编码器当前输出的绝对位置角度信号转换为差分信号；运动控制器用于根据差分信号生成控制伺服电机的控制信号；伺服驱动器用于根据绝对位置角度信号和控制信号，驱动伺服电机旋转工作。本申请中在伺服电机上设置转换芯片，满足运动控制器和伺服驱动器对伺服电机的反馈信号形式的不同需求。本申请还提供了一种绝对式编码器的绝对位置信号处理方法、装置、设备，具有上述有益效果。
伺服驱动控制系统绝对位置信号处理方法装置设备

[发明专利]电机自带绝对位置检测装置及检测方法-CN201010120705.9无效
发明人：李昭灿;周廷明;赵斌;陈奇志;林联伟;石广林;赵楠 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公布了电机自带绝对位置检测装置及检测方法，该检测装置包括：带豁口编码器码盘，不间断编码器电路，通过内置的绝对位置检测方法实现其功能。本发明可以用来检测电机的绝对位置，这种带绝对位置检测装置的电机用于EPS时，可以用来检测方向盘的角位置。
电机绝对位置检测装置方法

[发明专利]一种编码承载器件及位置编码器装置-CN201910175675.2在审
发明人：吴静;孙玉祥 -专利权人：溱者（上海）智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种编码承载器件及位置编码器装置，采用两个码道，实现绝对位置的编码，第一码道对绝对位置进行编码，第二码道产生周期性的正余弦信号，用于对位置信号进行细分，分辨率高。本发明采用少量的磁敏感元件，直接获取编码器的绝对位置，无需进行复杂的数学运算，即可获得绝对位置并进行细分，减少误码率，降低成本。
绝对位置码道位置编码器装置承载器件磁敏感元件正余弦信号数学运算位置信号直接获取编码器误码率分辨率

[发明专利]一种编码器安全冗余方法及可读存储介质-CN202011438462.3在审
发明人：魏花 -专利权人：无锡德摩川电子科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器安全冗余方法及可读存储介质，本发明对比电磁式编码器和光电编码器的连续信号，判断光电编码器码盘、光电池安装位置；将光电编码器和电磁编码器进行位置标定，并将数据存入编码器中；并初始化编码器的绝对位置；上电后累计各个码道的脉冲正交计数，记录电磁式编码器获得的绝对位置和圈数；对比各个码道光栅计数脉冲和电磁编码器补偿出厂标定数据的绝对位置的误差；根据误差在时间累积下的情况，进而警示客户检查更换或提醒用户采取相应措施本发明增加电磁式编码器，利用电磁式编码器的高可靠性和环境适应性配合光电式编码器进行冗余解算，进而提高光电式编码器的安全性和可靠性。
一种编码器安全冗余方法可读存储介质

[发明专利]动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机-CN202111560549.2在审
发明人：周溪;陈鑫;彭玉礼;李和荣;胡森;吕梦娅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种动光栅、编码器、编码器在线补偿方法及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
光栅编码器在线补偿方法电机

[实用新型]一种双读数头混合输出型编码器-CN202122290138.8有效
发明人：周福根;高京哲;高俊锡 -专利权人：吉林省三晟传感技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双读数头混合输出型编码器，包括设置在编码器主体内的绝对位置轴和相对位置轴，相对位置轴与绝对位置轴均为空心结构且同轴设置，绝对位置轴的周围设置有电路板，左侧的电路板的下方集成有绝对式反射光电池，右侧的电路板的下方集成有增量式反射光电池；绝对位置轴上固定安装有绝对动光栅，绝对位置轴的尾部外壁固定安装有轴承，轴承的外侧壁与增量动光栅拖固连，增量动光栅拖上安装有增量动光栅。本实用新型提供的双读数头混合输出型编码器，能够适应机械臂等狭小空间，满足编码器外形尺寸小的要求，安装更为便捷，降低了产品成本，同时反射式的原理使得产品具备较高的位置反馈精度，实现同一产品的两种运动控制。
一种读数混合输出编码器

[发明专利]一种利用绝对位置确定控制信号输出的装置-CN201410190231.3无效
发明人：杨万叶 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用绝对位置确定信号输出的装置，该装置包括：传动组件，其包括主动件和从动件，主动件固定在加工设备的工作台上；绝对值编码器，绝对值编码器的轴芯上固定有从动件，以用于根据该从动件的运动来确定工作台的绝对位置，并输出绝对位置信号；PLC控制器，其接收绝对值编码器传输的绝对位置信号，并根据绝对位置信号向加工设备输出控制信号。本发明的装置通过齿条和齿轮的啮合确定的绝对位置传递信号，信号传递可靠，无需工作台对挡铁和组合开关进行触发而传递信号，避免了触发不准确或无触发等故障带来的不良后果，信号传输及时准确，保证了产品的加工精度。
一种利用绝对位置确定控制信号输出装置

[实用新型]动光栅、编码器及电机-CN202123234439.5有效
发明人：周溪;陈鑫;彭玉礼;李和荣;胡森;吕梦娅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种动光栅、编码器及电机，动光栅包括同心设置的精度检测码道、绝对位置码道和增量码，精度检测码道用于检测编码器所连接转轴当前偏心位移量所对应的电压幅值，绝对位置码道用于实时检测编码器所连接转轴的当前位置对应的电压幅值，增量码道，用于对绝对位置码道实时检测出的编码器所连接转轴的当前位置进行细分，以得到编码器所连接转轴的精确位置对应的电压幅值。本申请通过在动光栅上增加精度检测码道来监测转轴的径向偏移，从而根据径向偏移进行在线补偿，提高编码器精度和产品竞争力。
光栅编码器电机

[发明专利]一种带绝对位置反馈编码器和步进电机的驱动式仪表-CN202210401415.4在审
发明人：杜向东;张坤龙 -专利权人：上海康比利仪表有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种带绝对位置反馈编码器和步进电机的驱动式仪表，包括数字输入终端、数字储存器、微处理器、驱动器、步进电机、绝对位置反馈编码器和仪表指针，数字输入终端的输出端连接到微处理器的输入端，微处理器的输入输出端连接到数字储存器和驱动器，驱动器的输出端连接到步进电机，绝对位置反馈编码器安装在步进电机上，步进电机的输出轴连接到仪表指针，绝对位置反馈编码器的输出端连接到微处理器的输入端。本发明利用绝对位置反馈编码器的高稳定性、高精度性、抗干扰性、易定位、易编程控制等优良性能，改革替代传统的交叉式线圈仪表的存储器输入输出映射，纠偏非线性为线性带来的不稳定性，解决了指针上升下降速率不匀带来的目测误差问题
一种绝对位置反馈编码器步进电机驱动仪表

[实用新型]带绝对位置反馈编码器和步进电机的驱动式仪表-CN202220883130.4有效
发明人：杜向东;张坤龙 -专利权人：上海康比利仪表有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种带绝对位置反馈编码器和步进电机的驱动式仪表，包括数字输入终端、数字储存器、微处理器、驱动器、步进电机、绝对位置反馈编码器和仪表指针，数字输入终端的输出端连接到微处理器的输入端，微处理器的输入输出端连接到数字储存器和驱动器，驱动器的输出端连接到步进电机，绝对位置反馈编码器安装在步进电机上，步进电机的输出轴连接到仪表指针，绝对位置反馈编码器的输出端连接到微处理器的输入端。本实用新型利用绝对位置反馈编码器的高稳定性、高精度性、抗干扰性、易定位、易编程控制等优良性能，改革替代传统的交叉式线圈仪表的存储器输入输出映射，纠偏非线性为线性带来的不稳定性，解决了指针上升下降速率不匀带来的目测误差问题
绝对位置反馈编码器步进电机驱动仪表

[发明专利]一种混合式光电编码器的绝对位置信号标定方法-CN201611055536.9有效
发明人：张玉峰 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式光电编码器的绝对位置信号标定方法，其采用的系统包括微处理器和电源模块，微处理器的输入端接有光电编码器信号调理电路，光电编码器信号调理电路的输入端与混合式光电编码器的输出端连接，微处理器的输出端接有三相功率驱动器，伺服电机与三相功率驱动器的输出端连接；其方法包括步骤一、将混合式光电编码器与伺服电机同轴安装；二、混合式光电编码器检测伺服电机旋转的绝对位置信号和相对位置信号，微处理器利用伺服电机旋转的相对位置信号对绝对位置信号进行校正
一种混合式光电编码器绝对位置信号标定系统方法

[发明专利]一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器-CN201911383251.1有效
发明人：刘培超;邓新锦;刘主福;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请属于位置检测技术领域，尤其涉及一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器。所述机器的绝对位置测量方法通过获取输入轴编码器的第一位置值和输出轴编码器的第二位置值，根据所述第二位置值与预设位置值确定所述输入轴编码器对应的旋转圈数，根据所述旋转圈数和所述第一位置值确定所述机器的输出轴的绝对位置，可以高分辨率的测量出机器的输出轴的绝对位置，解决了测量精度较低，难以准确的测量出机器的绝对位置的问题。
一种机器绝对位置测量方法装置存储介质

[发明专利]编码器、电机及自动化设备-CN202111123125.X在审
发明人：左思;蓝维隆 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种编码器、电机及自动化设备，编码器包括电路板和相对于电路板可运动的磁性部件，电路板包括：至少三个磁感模块，以用于感应磁性部件的磁信号的变化生成以两种磁编码信号，以根据这两种磁编码信号获得编码器的当前时刻的运行方向、圈数值和绝对位置；至少一个光感模块，用于感应编码器的光信号的变化生成光编码信号，以获得编码器的当前时刻的相对位置；信号处理单元，与各个模块均连接以根据编码器的当前时刻的运行方向、圈数值、绝对位置和相对位置确定编码器的当前时刻的位置信息，以解决现有技术中的光电编码器或磁电编码器无法同时满足高精度和抗干扰的要求的问题。
编码器电机自动化设备

[实用新型]编码器、电机及自动化设备-CN202122328603.2有效
发明人：左思;蓝维隆 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种编码器、电机及自动化设备，编码器包括电路板和相对于电路板可运动的磁性部件，电路板包括：至少三个磁感模块，以用于感应磁性部件的磁信号的变化生成以两种磁编码信号，以根据这两种磁编码信号获得编码器的当前时刻的运行方向、圈数值和绝对位置；至少一个光感模块，用于感应编码器的光信号的变化生成光编码信号，以获得编码器的当前时刻的相对位置；信号处理单元，与各个模块均连接以根据编码器的当前时刻的运行方向、圈数值、绝对位置和相对位置确定编码器的当前时刻的位置信息，以解决现有技术中的光电编码器或磁电编码器无法同时满足高精度和抗干扰的要求的问题。
编码器电机自动化设备