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[发明专利]编码器和控制系统-CN201910911290.8在审
发明人：林慎一郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供编码器和控制系统。控制系统具备编码器和使用从编码器通过串行通信发送出的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；结构信息生成部，其生成表示数据量中的串行通信时的绝对位置数据的比例的结构信息；以及发送部，其将位置信息和结构信息作为一系列的串行数据或单独的串行数据来发送到控制装置，控制装置具备：接收部，其接收从编码器发送的位置信息和结构信息；存储部，其存储接收到的结构信息；以及控制部，其基于所存储的结构信息，对接收到的位置信息进行处理。
编码器控制系统

[发明专利]编码器和控制系统-CN201910910221.5有效
发明人：林慎一郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：提供编码器和控制系统。本公开的实施例所涉及的控制系统具备编码器和使用从该编码器通过串行通信发送的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；结构信息生成部，其生成表示数据量中的串行通信时的绝对位置数据的比例的结构信息；以及发送部，其将位置信息和结构信息作为一系列的串行数据来发送到控制装置，控制装置具备：接收部，其接收从编码器发送的位置信息和结构信息；以及控制部，其基于接收部接收到的结构信息，对接收部接收到的位置信息进行处理。
编码器控制系统

[发明专利]绝对编码器的圈数解码方法、装置、系统-CN202110167352.6有效
发明人：胡绍广;高思宇;危超 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式编码器的圈数解码方法，包括：当主电源为主编码组件和备编码组件正常供电时，通过主编码组件和备编码组件输出的备编码信号，分别获得第一圈数值和第二圈数值；当主电源断电，备电源为备编码组件供电时，通过备编码组件获得第二圈数值；当主电源断电后再次上电时，根据当前时刻的当前单圈位置和码道零点位置偏差确定圈数校正值，并以校正后的当前第二圈数值作为当前圈数值输出。本申请中将备编码器组件获得圈数值校正为和主编码器确定的圈数值一致，避免主电源意外断电导致绝对位置中的圈数值不准确的问题，提高绝对式编码器的测量精度。本申请还提供了一种绝对式编码器的圈数解码装置、系统，具有上述有益效果。
绝对编码器解码方法装置系统

[发明专利]一种高精度的单编码盘绝对式磁编码器测量系统-CN202311041276.X在审
发明人：许英华;万虹 -专利权人：微传智能科技（常州）有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度的单编码盘绝对式磁编码器测量系统，其特征在于，包括磁传感器，编码盘和磁性机构，所述磁传感器至少有两个，所述磁传感器与所述磁性机构相对位置固定；所述磁传感器位于所述编码盘与所述磁性机构之间；所述磁传感器为对称放置，分别放置于对应所述环形码道直径的两端，角度相差180度；本发明提出的绝对式编码器测量系统，实现方式简单而精确：直接以同一个编码盘的两部分作磁角度差值推算编码盘的绝对位置；相比于光编码器类似的设计
一种高精度编码绝对编码器测量系统

[实用新型]一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置-CN201620753750.0有效
发明人：高国志 -专利权人：河南省重业起重机有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，它包括大车定位、小车定位和升降定位，所述的大车定位包括霍尔磁铁和信号收发器A，所述的小车定位包括磁尺和信号收发器B，所述的升降定位包括传感器和绝对位置编码器，所述的信号收发器A、信号收发器B、传感器和绝对位置编码器均电连接有控制器，所述的控制器连接有显示器，所述的起重机大车上设置有信号收发器A，所述的起重机小车架上设置有信号收发器B，所述的起重机起升卷筒的侧壁设置有绝对位置编码器
一种自动化堆场轨道集装箱起重机定位装置

[发明专利]编码器和控制系统-CN201910911288.0有效
发明人：林慎一郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：提供编码器和控制系统，控制系统具备编码器和使用从编码器通过串行通信发送出的信息来控制对象物的控制装置，编码器具备：位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；结构信息生成部，其生成表示数据量中的串行通信时的绝对位置数据的比例的结构信息；以及发送部，其将位置信息和结构信息作为串行数据来发送到控制装置，控制装置具备：接收部，其接收从编码器发送出的位置信息和结构信息；存储部，其存储接收到的结构信息
编码器控制系统

[发明专利]一种协作机器人运行状态监测方法、装置、设备-CN202211242038.0在审
发明人：胡绍广;鄢凤梅 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，具体公开了一种协作机器人运行状态监测方法、装置以及设备，协作机器人中的伺服电机和减速机分别连接有多圈绝对编码器和单圈绝对编码器；协作机器人运行状态监测方法包括：读取多圈绝对编码器的圈数数据和第一单圈位置数据，并读取单圈绝对编码器的第二单圈位置数据；根据圈数数据、第一单圈位置数据以及第二单圈位置数据，获得理论减速比；判断理论减速比和设定减速比之间的差值大小是否大于设定差值，若是，则输出协作机器人运行状态异常信息本申请中通过两个不同编码器分别读取的伺服电机和减速机旋转的绝对位置数据进行减速比运算，进而实现协作机器人的异常状态的及时监测，从而避免造成严重事故。
一种协作机器人运行状态监测方法装置设备

[发明专利]一种利用单圈绝对值编码器实现断电位置记忆的方法-CN201810694360.4有效
发明人：王照海;王照岳 -专利权人：上海共久电气有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用单圈绝对值编码器实现断电位置记忆的方法，其包括一个单圈绝对值编码器、一个主控器和一个备用电源，所述主控器具有圈数计数模块、位置信息处理模块、数据存储模块和断电检测模块，所述方法包括断电检测和断电位置信息的存储及恢复操作利用本发明方法，可实现只需要一个普通单圈绝对值编码器就能进行多圈绝对位置的记录，并且不受圈数限制和断电影响，不仅可解决现有多圈绝对值编码器存在的计量圈数受限的问题，而且可解决现有单圈绝对值编码器不能实现断电位置记忆的瓶颈问题，可实现断电位置的记忆和恢复，无论供电是短期中断还是长期中断，均能适用，而且本发明方法简单，易于实现，使用成本低。
一种利用绝对值编码器实现断电位置记忆方法

[实用新型]减速电机及包含其的机器人-CN201922388590.0有效
发明人：潘韫哲 -专利权人：上海舞肌科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：该减速电机包括：设置于电机侧的绝对值编码器以及设置于电机输出侧的增量式编码器；绝对值编码器以及增量式编码器均连接处理计算模块；绝对值编码器以及增量式编码器分别用于向处理计算模块提供电机侧的位置信息x以及输出侧的位置信息q；其中，电机侧的转动信息z1与输出侧的位置信息q一一对应，z1＝r1*m+x,r1为输出侧每转动一圈z1中包含的电机侧累计转动的圈数，m为绝对值编码器的分辨率。本实用新型实施方式可使得减速电机结构简单、紧凑、对减速器类型没有选择性、低成本、不受断电影响、开机可直接读取输出绝对位置，从而更好满足机器人应用要求。
减速电机包含机器人

[发明专利]一种基于绝对位置旋转型编码器的角位移视觉测量方法-CN202010196630.6有效
发明人：雷经发;陈志强;孙虹;张淼;李永玲;刘涛;韦旺;何玉 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于绝对位置旋转型编码器的角位移视觉测量方法，该方法采用边沿高度连续变化且与角度成正比关系的绝对位置旋转型编码器，用激光笔平行于旋转型编码器中心轴照射并使得激光点落在边沿上，然后采用一台已知内部参数的相机从任意角度拍摄，保证完整拍到激光点即可，接着运用图像处理技术得到激光点的像点，再根据系统标定结果和相机成像模型解算出激光点在世界坐标系下的位置，最后根据比例关系即可换算出当前此旋转型编码器旋转的角位移。本发明相比现有技术具有以下优点：该方法能够解决掉电情况下绝对角位移丢失情况，且可提供一种非接触、高分辨率、高精度的角位移测量方案。
一种基于绝对位置旋转编码器位移视觉测量方法

[发明专利]一种用于轨道式重载运输车的长距离位置检测方法-CN201710267752.8在审
发明人：郑江涛;王超;李洪波;刘飞飞;杨建立;王夏书 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：一种用于轨道式重载运输车的长距离位置检测方法，属于检测仪表技术领域。具体步骤为安装间歇式绝对位置读码器和连续线性绝对位置编码器；在重载运输车运行路径上设粗略位置定位点和精确位置定位点；安装无源载码体和无源位置标尺；重载运输车运行时，间歇式绝对位置读码器读取无源载码体中存储的区信息码；通过连续线性绝对位置编码器获取无源位置标尺存储的位信息码；通过区信息和位信息，组合计算后得出重载运输车的位置信息。优点在于施工简单，调整方便；定位方式采用非接触式无源位置检测方式，避免了布线施工、电缆敷设和机械磨损等问题。
一种用于轨道重载运输车长距离位置检测方法

[发明专利]光电编码器-CN201410605327.1在审
发明人：夜久亨;加藤庆显 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：一种光电编码器包括：具有基于伪随机数据的绝对图案的绝对标尺、和探测头，该探测头包括向绝对标尺的绝对图案发射光的光源和从绝对图案接收光的光接收单元，并且其检测探测头相对于绝对标尺的绝对位置。在光电编码器中，绝对图案由以重复方式布置的光栅部和暗部组成。光电编码器进一步包括：干涉图案生成装置，其与光栅部组合起来产生干涉图案；以及包括干涉图案信号处理单元，其基于光接收单元接收的干涉图案来检测绝对图案的伪随机数据。
光电编码器

[发明专利]基板处理装置、半导体装置的制造方法、基板处理方法以及记录介质-CN202210730364.X在审
发明人：太田严之 -专利权人：株式会社国际电气
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：具备搬送对象物的搬送装置的技术，具备：电动机；电动机驱动电路；编码器，检测电动机输出轴旋转角度；驱动系统，将电动机输出轴运动传给对象物；原点传感器，检测与对象物联动的驱动系统的预定部位来到预定位置；伺服放大器，包含驱动电路，基于编码器和原点传感器的检测保持对象物当前位置，控制对象物为目标位置；绝对位置保持部，至少在断开驱动电路期间基于编码器检测取得预定部位绝对位置；节电控制器，能与伺服放大器双向通信，在驱动电路接通时将记录于绝对位置保持部的当前位置作为预定部位当前位置再次开始伺服控制
处理装置半导体制造方法以及记录介质

[实用新型]一种摇头灯旋转结构-CN202320961511.4有效
发明人：陈小聪 -专利权人：广州鹏林照明灯具有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种摇头灯旋转结构，包括摇头灯臂部，安装在摇头灯臂部上的主动轮，与主动轮传动连接的从动轮在从动轮上安装有可跟随从动轮转动两端具有不同极性的磁铁，在从动轮一侧的摇头灯臂部上固定安装有绝对值编码器电路板，绝对值编码器电路板上设置有伸向磁铁上方的绝对值编码器。其能够快速确定X、Y轴相对位置，无需价格昂贵的多圈绝对值磁编码器电机，从而能够有效控制成本。
一种头灯旋转结构

[发明专利]一种磁悬浮输送系统绝对位置检测系统及方法-CN202310728226.2在审
发明人：徐园平;凌阳熠;周瑾;金超武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮输送系统绝对位置检测系统及方法，包括一个或多个永磁体次级动子，多个分段电机绕组，绝对式磁阻编码器位置检测板，多个PMAC控制器，工控机，导轨滑块，导轨，电机底座；其中，绝对式磁阻编码器位置检测板包括多个磁阻传感器，模拟数字转化器，磁阻编码器控制器，以太网口通讯器；磁阻传感器与模拟数字转化器连接，模拟数字转化器与磁阻编码器控制器连接，磁阻编码器控制器与以太网通讯器连接，以太网控制器与PMAC控制器连接。本发明实现了磁悬浮动子相对于定子之间的非接触式位置测量；在保证高精度的情况下，有着更高的可靠性；采用磁阻编码器控制器数字式处理器，实现数据流的高速通讯，提高了实时控制效果。
一种磁悬浮输送系统绝对位置检测方法