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[发明专利]一种断线检测装置、编码器及其断线检测方法-CN202010032315.X有效
发明人：王芳;王岩;官鹏飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种断线检测装置、编码器及其断线检测方法，该装置包括：检测单元，获取绝对式光电编码器的输出信号；处理单元，对绝对式光电编码器的输出信号进行处理，以得到绝对式光电编码器的电平信号；分析单元，基于绝对式光电编码器的电平信号，提取绝对式光电编码器的特性信息；以及，将绝对式光电编码器的特性信息与设定信息进行对比，若绝对式光电编码器的特性信息与设定信息之间的差值不在设定差值范围内，则确定绝对式光电编码器出现断线现象。该方案，可以解决绝对式编码器的断线若发现不及时则会造成伺服驱动设备损坏甚至出现事故的问题，达到通过实现对绝对式编码器断线的及时检测以避免伺服驱动设备损坏甚至出现事故的效果。
一种断线检测装置编码器及其方法

[发明专利]基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法-CN201310737173.7有效
发明人：张涛;崔龙;王方玉;李洪谊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明涉及基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置，包括顺序连接的上位机、驱动器模块、光纤和收发模块、编码器和电机。方法包括：上位机控制驱动器模块发送命令字，第一编码器光电适配电路将电信号转换为光信号经光纤发送至第二编码器光电适配电路；由其将光信号转换为电信号输出至编码器；编码器根据电信号将编码器参数发送至第二编码器光电适配电路进行将电信号转换为光信号，经光纤发送至第一编码器光电适配电路，由其进行光电转换输出至驱动器模块反馈至上位机，完成位置检测。本发明只用一根光纤实现驱动器与编码器间的双向高速通信，提高编码器串行通信的可靠性、实时性、传输速率及传输距离，减少光纤数量，节约布线成本。
基于双向技术电机绝对位置检测装置方法

[实用新型]一种执行器微型编码器-CN202223066063.6有效
发明人：林凤铖;卢可产 -专利权人：艾拓自动化（厦门）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执行器微型编码器，其包括：外壳、安装于外壳内的少齿差行星轮机构和无接触式磁旋转绝对编码器，无接触式磁旋转绝对编码器设于少齿差行星轮机构的输出端，少齿差行星轮机构采集执行器的输出轴的行程信号，无接触式磁旋转绝对编码器将该行程信号转换为执行器的输出轴的绝对角度位置的数字信号后输出。本实用新型的执行器微型编码器能够有效控制阀门初始位置角度偏移产生的位置反馈控制失效，保证阀门关闭或者打开位置精度最高，能够在条件恶劣、安全等级高或安装调试难度大的环境下使用。
一种执行微型编码器

[实用新型]一种塞拉门的门控装置-CN201720160711.4有效
发明人：蔡一;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E05F15/652 文献下载
摘要：通过联轴器与所述电机同轴连接的丝杠、螺旋套设在所述丝杠上的丝杠副、分别支撑在所述丝杠两端的前丝杠座和后丝杠座、所述前丝杠座和后丝杠座均固定在电动门的门架上，所述电机的转子上安装有用来实时检测电机转子角位置状态的编码器，所述电机为永磁同步电机，所述编码器为磁电式绝对位置传感器，所述门控装置还包括控制器，所述编码器精确检测电机转子角位置，并以绝对机械位置信息形式输出给控制器，控制器调节电机的转速。
一种拉门门控装置

[实用新型]绝对值编码器信号处理装置-CN201520230659.6有效
发明人：郑伟;黄联武 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝对值编码器信号处理装置，包括：读取电路，用于获取绝对值编码器输出的位置信号以及校验信息；脉冲计数电路，用于根据绝对值编码器输出的波形信号进行脉冲计数；以及位置处理电路，用于根据校验信息判断位置信号是否正确；位置处理电路还用于在位置信号正确时更新位置信息并将脉冲计数电路的计数值清零；位置处理电路还用于在位置信号错误时根据当前的位置信息以及计数值计算出正确的位置信号后更新位置信息并将脉该计数值清零。上述绝对值编码器信号处理装置，通过读取电路、脉冲计数电路以及位置处理电路即可实现对绝对值编码器输出的位置信号的处理，处理过程无需使用专门的FPGA芯片，生产成本较低。
绝对值编码器信号处理装置

[发明专利]一种绝对值编码器位置补偿的方法-CN202111357532.7在审
发明人：王继超;冀国文;杨玉香 -专利权人：深圳市威科达科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及伺服控制系统的编码器技术领域，尤其是指一种绝对值编码器位置补偿的方法，在位置环PID需要采集编码器位置时，通过位置补偿生成一个新的编码器实时位置，大大减小了位置环接收的编码器位置误差，且此方法可以通用于多种类型的绝对值编码器，兼容性强；本发明的补偿方法中，即使有通信错误，时间time_reg也会将通信错误的次数m乘以通信周期t这个时间补偿出来，所以不需要客户使用专用的编码器连接线，降低了使用的成本，实用性更高。
一种绝对值编码器位置补偿方法

[实用新型]一种磁性编码器、空心绝对位置检测装置-CN202020904591.6有效
发明人：许刘兵;王延玉;王建 -专利权人：长广溪智能制造（无锡）有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁性编码器、空心绝对位置检测装置，该磁性编码器包括第一齿形码盘、第二齿形码盘、与第一齿形码盘对应的第一磁传感器、与第二齿形码盘对应的第二磁传感器、信号处理板以及恒磁磁源；所述第一齿形码盘与第二齿形码盘上下同心布置且二者齿数不同；所述第一齿形码盘、第二齿形码盘与电机轴传动连接；所述第一磁传感器、第二磁传感器、恒磁磁源布置在所述信号处理板上；所述信号处理板安装在电机法兰上。本实用新型不仅提高了磁性编码器的检测精度，配合中空电机使用时，可以通过空心电机轴的内孔走线，走线方便，而且在检测码盘实际旋转角度时，无需再额外借助其它初始位置判断方法得到码盘在一周内的绝对位置。
一种磁性编码器空心绝对位置检测装置

[实用新型]集装箱防碰撞自动轨迹系统-CN201520735422.3有效
发明人：冯国臣 -专利权人：广西桂江重工股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱防碰撞自动轨迹系统，包括控制器、大车绝对值编码器、小车绝对值编码器和起升绝对值编码器，控制器上连接有大车绝对值编码器、小车绝对值编码器、起升绝对值编码器、起升限位凸轮开关、大车限位磁控开关本实用新型通过控制器连接三向绝对值编码器和限位和限速开关以及闭锁开关，精确的控制集装箱的三维位置，从而触发控制器控制各驱动机构行走速度，进行快速和限速的行走，有效避免了集装箱碰撞，大大降低了安全事故的发生率
集装箱碰撞自动轨迹系统

[发明专利]一种具有单编码器的协作机器人关节-CN202011265328.8在审
发明人：胡明伟;孙宏伟;邹金欣;李萌萌;赵昀;何家健;王晶晶;杨迎霞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有单编码器的协作机器人关节，属于机器人技术领域。该关节包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰、多圈绝对值编码器、制动器，其中输出法兰和输入法兰可相对转动，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与扭力传感器和输出法兰连接，无框直驱力矩电机的输入端与制动器和绝对值编码器连接本发明的协作机器人关节具有力感知、绝对位置记忆、回零等功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好等优点。
一种具有编码器协作机器人关节

[实用新型]一种具有单编码器的协作机器人关节-CN202022633371.7有效
发明人：胡明伟;孙宏伟;邹金欣;李萌萌;赵昀;何家健;王晶晶;杨迎霞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单编码器的协作机器人关节，属于机器人技术领域。该关节包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰、多圈绝对值编码器、制动器，其中输出法兰和输入法兰可相对转动，无框直驱力矩电机的输出端通过谐波减速器与扭力传感器和输出法兰连接，无框直驱力矩电机的输入端与制动器和绝对值编码器连接本实用新型的协作机器人关节具有力感知、绝对位置记忆、回零等功能，由其组成的协作机器人能够在半结构环境下与人协同作业，该协作机器人关节具有高精度力感知功能、结构紧凑、刚度高、可扩展性好等优点。
一种具有编码器协作机器人关节

[发明专利]自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置-CN201911174028.6在审
发明人：么学成;李卉斌;车江;安津晖;李鑫;丁睿晟;王兴峰;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置，特征是增设的小车绝对值编码器传动固定装置，装置包括在一所述联轴节上固连的传动齿轮、与传动齿轮并列置位并与其啮合连接的从动轮、绝对值编码器及连接在所述从动轮与绝对值编码器之间的传动支撑机构，传动支撑机构包括与小车驱动轴平行的从动轮轴、从动轮连接法兰、双法兰轴承架、直角支撑板、编码器联轴节及编码器连接法兰；从动轮轴一端连接从动轮，另一端通过编码器联轴节与所述绝对值编码器连接；罩盖小车绝对值编码器传动固定装置设置可拆卸的防护罩本发明的优点是：精确传输小车位置变化，使小车精确定位；防腐蚀、防水及安全运行。
自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置

[实用新型]自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置-CN201922068559.9有效
发明人：么学成;李卉斌;车江;安津晖;李鑫;丁睿晟;王兴峰;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置，特征是增设的小车绝对值编码器传动固定装置，装置包括在一所述联轴节上固连的传动齿轮、与传动齿轮并列置位并与其啮合连接的从动轮、绝对值编码器及连接在所述从动轮与绝对值编码器之间的传动支撑机构，传动支撑机构包括与小车驱动轴平行的从动轮轴、从动轮连接法兰、双法兰轴承架、直角支撑板、编码器联轴节及编码器连接法兰；从动轮轴一端连接从动轮，另一端通过编码器联轴节与所述绝对值编码器连接；罩盖小车绝对值编码器传动固定装置设置防护罩本实用新型的优点是：精确传输小车位置变化，使小车精确定位；防腐蚀、防水及安全运行。
自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置

[发明专利]一种多圈绝对值编码器及其工作方法-CN201710678148.4有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;朱威 -专利权人：前沿驱动(北京)技术有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种多圈绝对值编码器，包括：检测模块、供电工作模块和断电工作模块；检测墨块，进行上电检测和断电检测，检测到上电时，供电工作模块工作；检测到断电时，断电工作模块工作；供电工作模块，包括单圈绝对值编码器和单片机，单片机通过单圈绝对值编码器采集电机的转子位置信息；断电工作模块，包括普通编码器和低功耗单片机，低功耗单片机通过普通编码器采集电机的转子位置信息。该多圈绝对值编码器采用低成本高性能的设计方案结合高级算法，实现了低成本高精度，体积小巧，计量范围不受限，在无外部电源供电的情况下能够连续长时间的使用。本发明还公开了多圈绝对值编码器的工作方法。
一种绝对值编码器及其工作方法

[发明专利]一种焦罐定位检测装置及检测保护方法-CN201810685857.X有效
发明人：丁海泉 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焦罐定位检测装置，所述定位检测装置包括焦罐位置检测器和地面对位检测器，所述焦罐位置检测器包括安装在焦罐传动系统上并能跟随焦罐旋转的焦罐绝对值位置编码器、安装在焦罐上的校验触发器、安装在焦罐台车上的校验检测限位以及附属机械传动装置，所述绝对值位置编码器与车载控制系统相连，用于计算焦罐旋转减速机旋转的圈数，通过对减速比等进行换算进而计算得出焦罐的旋转角度，并参与调速、校零和定位等控制功能。
一种定位检测装置保护方法

[发明专利]基于磁编码器的健身器材驱动装置及其控制方法-CN202111123263.8在审
发明人：罗先树;陈云忠;曹杰 -专利权人：广东麦珂威尔健康科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁编码器的健身器材驱动装置及其控制方法，所述驱动装置包括控制器和三相直流无刷电机，所述三相直流无刷电机设于健身器材的移动臂上，所述三相直流无刷电机上设置有磁编码器，所述控制器通过采集磁编码器的信号进行电子换向控制电机转向，并输出PWM电压信号控制电机转速；所述控制器通过磁编码器获得电机的绝对位置。本发明提供的基于磁编码器的健身器材驱动装置及其控制方法，采用三相无刷直流电机代替传统的机械动力装置，通过磁编码器实时准确地监测移动部件的位置，方便地进行速度控制和力矩调节，大大提升用户体验。
基于编码器健身器材驱动装置及其控制方法