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[发明专利]图像定位方法及采用该方法的图像形成装置-CN200610092340.7无效
发明人：千永善 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-06-01 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：所述装置包括：测试标记检测器，用于检测打印在打印介质上的第一和第二测试标记；编码器输出脉冲发生器，用于产生编码器输出脉冲；绝对位置确定器，用于通过计数从所述编码器输出脉冲发生器输出的编码器输出脉冲来确定绝对位置；以及实际距离计算器，用于在检测到第一和第二测试标记时接收从所述绝对位置确定器输出的第一和第二位置值，并且利用所述第一和第二位置值来计算在所述第一和第二测试标记之间的实际距离。
图像定位方法采用形成装置

[发明专利]一种具有转向功能的轨道穿梭车的定位装置及定位方法-CN201410501110.6有效
发明人：刘明;雷升杰;程欣;巩伟;李欣;朱立 -专利权人：昆明七零五所科技发展总公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的定位装置包括设置于穿梭车四个侧面上的多个传感器、用于检测驱动穿梭车轮子位置的绝对位置编码器、控制穿梭车驱动电机的电机控制器以及运行控制算法的控制计算机；所述电机控制器、穿梭车驱动电机以及绝对位置编码器构成电机控制系统；所述控制计算机与传感器、绝对位置编码器、电机控制器电连接，所述控制计算机根据传感器、绝对位置编码器输入的数据进行计算后，对穿梭车驱动电机进行控制。
一种具有转向功能轨道穿梭定位装置方法

[发明专利]一种基于增量型编码器的绝对位置测量方法和装置-CN202011544785.0在审
发明人：杜振军;朱永波;贾凯;陈晓超;栾茂鑫;鄂罡熠 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于增量型编码器的绝对位置测量方法，包括对增量型编码器发出的脉冲信号数量定期读数，将读数结果累加至整型变量中获得绝对位置变量，将所述绝对位置变量非易失性保存并该读数结果清零用于下次重新计数该方法在保证位置反馈的效率和可靠性的基础上，有效降低了定位设备的成本。
一种基于增量编码器绝对位置测量方法装置

[发明专利]一种交流伺服系统串行传输绝对式编码器值纠错方法-CN202210748949.4在审
发明人：曹祥;夏亮;王旭丽;郑登华;王贤福 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流伺服系统串行传输绝对式编码器值纠错方法，包括的步骤如下：步骤一：交流伺服驱动器读取交流伺服电机端编码器的位置信息，编码器的位置信息包括状态值、单圈值、多圈值、CRC校验值，步骤二：交流伺服驱动器将读取到的状态值本发明利用公式P0＝P1+(P1‑P2)可得到本次绝对位置增量，然后使用上次绝对位置+P0的方式，即可得到本次绝对位置，完成纠错，在原有交流伺服系统上，仅靠修改交流伺服驱动器的软件，即可完成交流伺服电机位置信息(绝对位置)的纠错，从而提高了生产效率和生产质量的稳定性。
一种交流伺服系统串行传输绝对编码器纠错方法

[发明专利]电机绝对位置记录装置-CN201210430276.4无效
发明人：张灿辉;刘志荣;简成恩 -专利权人：赐福科技股份有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机绝对位置记录装置，应用于一电机设备，所述电机绝对位置记录装置包括主轴、磁环、磁感应组件、编码器、计数器及运算装置，所述磁环和编码器设置于主轴上，所述主轴带动磁环和编码器转动，所述磁感应组件用于感应磁环，并输出方波信号，所述编码器用于输出弦波，所述计数器与磁感应组件电性连接，以接收方波信号并依据方波信号计算磁环旋转的圈数，所述运算装置与编码器电性连接，以接收弦波并依据弦波计算磁环当前一圈内旋转的角度，所述运算装置还与计数器电性连接，以将磁环当前一圈内旋转的角度与计数器计算出的圈数相加，并依据相加的结果计算电机设备的绝对位置。该电机绝对位置记录装置结构简单，设计成本低。
电机绝对位置记录装置

[发明专利]一种高精度的绝对值磁编码器及其信号处理方法-CN202211730194.1在审
发明人：朱冠伦;任宏宇;江勇;于广华 -专利权人：广东麦格智芯精密仪器有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的绝对值磁编码器及其信号处理方法，绝对值磁编码器包括：游标磁码盘、增量磁码盘、霍尔磁编码器芯片、AMR传感器芯片、细分芯片以及单片机，霍尔磁编码器芯片用于感应所述游标磁码盘的磁信号，输出绝对角度位置信号；AMR传感器芯片用于感应增量磁码盘的磁信号，输出正余弦电压信号；细分芯片用于接收所述正余弦电压信号，输出所述绝对值磁编码器旋转时的角度增量信号，所述单片机用于融合所述绝对角度位置信号和所述角度增量信号，输出高精度角度位置信号。本发明将两种不同原理的磁信号测量手段融合在一个编码器上，既能在编码器上电时提供绝对位置，又提高了绝对值编码器的测量精度和分辨率。
一种高精度绝对值编码器及其信号处理方法

[发明专利]绝对编码器-CN200610168414.0有效
发明人：梁川敏;桥本克博;江树兵;顾正华 -专利权人：光洋电子工业株式会社;光洋电子(无锡)有限公司
申请日： 2006-12-04 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：本发明目的在于用1个绝对编码器实现多种分辨率，所述绝对编码器根据预先设定的第1检测分辨率检测对应于旋转体的旋转角度的绝对位置，其中设有输出表示该绝对位置的信号的绝对位置输出单元和基于上述绝对位置输出单元输出的信号输出上述旋转体的位置信息的运算单元，其特征在于：上述运算单元基于上述绝对位置检测单元根据上述第1检测分辨率输出的信号进行运算修正，并输出对应于采用上述第1检测分辨率的检测值的第2检测分辨率中的相应值。
绝对编码器

[发明专利]一种游标绝对式光电编码器单圈绝对位置读取装置及方法-CN201811590310.8有效
发明人：仲婷婷;石忠东 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种游标绝对式光电编码器单圈绝对位置读取装置及方法，在不增加编码器物理刻线数目的情况下，解决了实际应用中小体积编码器的位置信息读取问题，分辨率高，并且满足上电可立即获得初始绝对位置的需求。，光电传感芯片和电信号处理装置，光电传感芯片接收来自发光元件且穿过光栅码盘和狭缝的光线，并将接收到的光信号转换为三通道差分正余弦电压信号，经过电信号处理装置的放大调整、量化校准和细分运算处理，获得当前位置对应的三通道电信号的相位角利用该发明一种游标绝对式光电编码器单圈绝对位置读取方法，根据相位角和其差值，拼接出唯一的单圈绝对位置值，并以串行数据格式送出。
一种游标绝对光电编码器位置读取装置方法

[发明专利]一种烹饪燃气灶、烹饪系统及烹饪方法-CN201610344890.7在审
发明人：徐永超 -专利权人：徐永超
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪燃气灶、烹饪系统及烹饪方法，烹饪燃气灶包括燃气灶本体、绝对位置编码器、电机、电机驱动器和控制器，电机的输出轴与手动开关的旋转轴通过齿轮联动机构相连，绝对位置编码器设置在电机的输出轴上，绝对位置编码器的输出端与控制器的输入端连接，电机驱动器的输入端与控制器连接，电机驱动器的输出端与电机的控制端连接，通过在现有燃气灶的基础上添加电机和绝对位置编码器，实现了灶头火候的自动调节，并且可以记录相应火候对应手动开关的旋转角度信息
一种烹饪燃气灶系统方法

[实用新型]一种烹饪燃气灶及烹饪系统-CN201620473981.6有效
发明人：徐永超 -专利权人：徐永超
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪燃气灶及烹饪系统，烹饪燃气灶包括燃气灶本体、绝对位置编码器、电机、电机驱动器和控制器，电机的输出轴与手动开关的旋转轴通过齿轮联动机构相连，绝对位置编码器设置在电机的输出轴上，绝对位置编码器的输出端与控制器的输入端连接，电机驱动器的输入端与控制器连接，电机驱动器的输出端与电机的控制端连接，通过在现有燃气灶的基础上添加电机和绝对位置编码器，实现了灶头火候的自动调节，并且可以记录相应火候对应手动开关的旋转角度信息。
一种烹饪燃气灶系统

[发明专利]一种光磁混合编码器系统-CN201910683239.6有效
发明人：鄢鹏飞 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明公开了的光磁混合编码器系统，包括光电池；感应正对磁钢中心位置磁场变化的磁感芯片；感应正对磁钢边缘位置磁场变化的霍尔芯片。处理器用于根据所述光编码信号解算出绝对位置的刻线相位角；根据磁编码信号生成绝对位置的刻线值和圈数值；衔接所述刻线相位角、所述刻线值以及所述圈数值，获得多圈绝对位置信息。本申请是分别根据两种解算方式的精确度，各选取两组绝对位置的部分数据进行衔接组合，从而获得较为准确地位置数据；另外，磁编码信号是基于分别对应于磁钢中心位置和边缘位置两种不同位置的磁场变化而生成的，提高整个光磁编码器的测量精度，有利于光磁混合编码器的广泛应用。
一种混合编码器系统

[发明专利]编码器、电机及自动化设备-CN202111123129.8在审
发明人：蓝维隆;左思 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种编码器、电机及自动化设备，编码器包括电路板，电路板包括：至少一个磁感模块，磁感模块用于感应编码器的磁信号的变化以生成磁编码信号，以获得当前时刻的第一绝对位置；至少一个光感模块，光感模块用于感应编码器的光信号的变化以生成光编码信号，以获得当前时刻的相对位置；电路板上还包括与光感模块和磁感模块连接的信号处理单元，信号处理单元用于接收并处理磁编码信号和光编码信号，以获得编码器的当前时刻的第二绝对位置，以解决现有技术中的光磁混合编码器的测量位置信息的过程较为复杂的问题
编码器电机自动化设备

[实用新型]编码器、电机及自动化设备-CN202122330449.2有效
发明人：蓝维隆;左思 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种编码器、电机及自动化设备，编码器包括电路板，电路板包括：至少一个磁感模块，磁感模块用于感应编码器的磁信号的变化以生成磁编码信号，以获得当前时刻的第一绝对位置；至少一个光感模块，光感模块用于感应编码器的光信号的变化以生成光编码信号，以获得当前时刻的相对位置；电路板上还包括与光感模块和磁感模块连接的信号处理单元，信号处理单元用于接收并处理磁编码信号和光编码信号，以获得编码器的当前时刻的第二绝对位置，以解决现有技术中的光磁混合编码器的测量位置信息的过程较为复杂的问题
编码器电机自动化设备

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、设备、计算机介质及机械臂-CN202111218727.3在审
发明人：庄飞飞;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂的控制方法、装置、设备、计算机介质及机械臂，该控制方法包括：读取第一单圈绝对值编码器和第二单圈绝对值编码器的位置值，并获取第二单圈绝对值编码器的位置值所在扇区的扇区号；根据第一单圈绝对值编码器的位置值和第二单圈绝对值编码器的位置值所在扇区的扇区号，计算电机的输出轴的当前绝对位置或减速器的输出轴的当前转动角度；其中，扇区通过第一单圈绝对值编码器的过零点位置对应存储第二单圈绝对值编码器的若干个记录点，并根据若干个记录点划分得到。本机械臂的控制方法通过在电机的输出轴侧和减速器的输出轴侧采用低成本的单圈绝对值编码器方案，实现对机械臂位置的高精度检测。
机械控制方法装置设备计算机介质

[实用新型]一种用于检测电梯绝对位置的磁编码器-CN201821155748.9有效
发明人：李东风;郭海平;陈金亮;史卫平;张小军;魏继烈;薛松生 -专利权人：江苏多维科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测电梯绝对位置的磁编码器，包括绝对位置编码带、磁电阻传感器阵列、信号处理电路，绝对位置编码带包括分段编码带和平行于分段编码带的段内编码带，分段编码带具有N个分段编码道，每一个分段编码信息都不相同，分段编码道将所述分段编码带等间距分隔，段内编码带包括段内编码道；通过磁电阻传感器阵列分别输出分段编码带的位置信息以及段内编码带的段内位置信息，再通过信号处理电路进行补偿、运算，得到电梯轿厢的绝对位置，本实用新型的磁编码器中的磁电阻传感器能使用在苛刻的电梯井道环境；钢带或者磁栅的制造难度和成本低；能够克服轿厢的晃动带来的影响，同时对安装精度要求也大大降低。
分段编码段内编码磁电阻传感器磁编码器绝对位置绝对位置编码信号处理电路本实用新型电梯等间距分隔电梯轿厢电梯井道精度要求检测磁栅钢带轿厢晃动运算输出制造