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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]绝对位置码及其识读装置-CN201710880481.3在审
发明人：李里 -专利权人：李里
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝对位置码，所述绝对位置码为矩形，包括位置线、基准线及位置码载体；所述绝对位置码两侧边沿线为s和r，所述基准线与所述绝对位置码的两侧边沿线s和r垂直相交于O点和P点，所述基准线OP线长就是所述绝对位置码单元长度；所述位置线一端与所述基准线相交于O点成θ角，另一端与所述绝对位置码另一侧边沿线r相交于Q点，形成直角三角形OPQ。双列影像传感器，是绝对位置码的识读装置。本发明以高分辨率低成本可替代传统的高分辨率高成本光电编码器、光栅尺、万分尺等。本发明充分利用影像传感器高分辨率和高光敏特性来提高精度和降低成本。
绝对位置及其装置

[发明专利]一种基于二维空间编码的图像描述方法-CN202010985641.2有效
发明人：杨小宝;武君胜;屈佳欣;冯菲蓉 -专利权人：西北工业大学;西安邮电大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及图像描述技术领域，公开了一种基于二维空间编码的图像描述方法，包括以下步骤：S1、将一幅图像送入编码器模型中进行图像特征提取，得到相应的二维特征图；S2、通过顺序位置编码、坐标位置编码或目标级的位置编码为二维特征图编码绝对位置信息；S3、根据二维特征图的绝对位置信息，将二维特征图转换为解码器能够识别的一维序列，这种基于二维空间编码的图像描述方法，能够解决图像空间位置信息丢失的问题，与现阶段一维序列不添加图像位置信息的方法相比较，
一种基于二维空间编码图像描述方法

[发明专利]一种绝对编码及解码方法-CN202310523603.9在审
发明人：李玮琳 -专利权人：长春工业大学人文信息学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对编码及解码方法，该绝对编码及解码方法适用的码道当中，具有两种不同角栅距的增量编码，两种增量编码各占半圈首尾相连的构成一圈完整的编码；该绝对编码及解码方法包括以下步骤：步骤1：通过多组扫描单元，扫描码道的不同部分；步骤2：利用多组扫描单元的扫描相位差，判断码盘和读数头的相对位置。本发明的绝对编码及解码方法，由于采用了不同周期光栅合成一个码道，进一步提高了绝对式编码器的小型化水平，并且采用多光栅平均技术提高了信号抗污染能力，克服了矩阵式编码需要单缝窗口而降低了通光效率的问题，同时具有了游标码的抗污染能力强，但是不需要像游标码那样需要多码道才能表示绝对位置的问题。
一种绝对编码解码方法

[发明专利]编码器装置和位置检测方法-CN202010789737.1在审
发明人：堀口春彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了编码器装置和位置检测方法。编码器装置包括：检测单元；标尺，其与检测单元相对布设并且能相对于所述检测单元相对旋转；以及处理器，其被构造为处理从所述检测单元输出的输出信号以获得标尺相对于基准位置的相对位置，从而检测标尺的绝对位置。处理器执行将标尺相对于旋转轴在预定方向上的偏差量等于或小于阈值的位置设置为所述基准位置的设置处理，所述偏差量根据标尺相对于所述检测单元的相对旋转而改变。
编码器装置位置检测方法

[发明专利]采用具有公共刻线基板的多个子编码器的旋转光学编码器-CN200780038452.7有效
发明人：库尔特·西多尔;基思·M·辛里奇斯 -专利权人： GSI集团公司
申请日： 2007-08-02 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：用于检测角位置的旋转光学位置编码器包括光源(16)、包括光学刻度图案的单片刻度盘(14)、包括光源和刻度盘之间的刻线孔图案组的单片刻线基板(18)、检测和转换电路、和数字处理电路。光源、刻度盘、刻线基板和检测和转换电路在围绕旋转轴的角位置处形成多个光学子编码器，每一个子编码器具有经由相应刻线孔图案组和光学刻度图案从光源向检测和转换电路延伸的光路。数字处理电路可操作用于组合子编码器的数字位置输出值来产生编码器位置输出值。光学子编码器可以包括提供具有由于使用共享刻线基板而提高热稳定性的高分辨率位置指示。附加的光学子编码器提供零基准或“索引”指示以及粗绝对位置。
采用具有公共刻线基板个子编码器旋转光学

[发明专利]具有变化的空间特性且利用傅里叶变换的绝对位置编码器-CN201710514713.3有效
发明人： T.S.库克 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01D5/243 文献下载
摘要：提供了一种电子绝对位置编码器，包括刻度、检测器部分和信号处理配置。刻度包括信号调制元件的第一刻度图案，其中第一刻度图案包括信号调制元件的空间特性，空间特性作为沿着测量轴线方向的位置的函数而逐渐地变化、并且限定绝对测量范围。空间特性包括信号调制元件的空间波长或空间频率中的至少一个，并且在绝对测量范围中的每个唯一位置是唯一的。检测器部分包括感测元件组，并且信号处理配置确定感测元件在绝对测量范围内相对于刻度的绝对位置。在各种实施方式中，信号处理配置可以利用傅里叶变换处理和/或其他处理来确定绝对位置。
具有变化空间特性利用傅里叶变换绝对位置编码器

[发明专利]微创血管介入手术机器人-CN201110117695.8无效
发明人：王洪波 -专利权人：无锡佑仁科技有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创血管介入手术机器人，由底座、升降立柱、五自由度机械臂及六维力传感器组成；其中升降立柱固定在底座上，五自由度机械臂中的外座套通过卡快座套固连，座套与升降立柱连接，实现机械臂整体的高度调节，五自由度机械臂末端安装六维力传感器；操作人员通过拖拽六维力传感器可以随时调整机械臂的位置和姿态，避免了定位控制的固定程序化，符合人性化操作；肩关节回转、肩关节屈曲、肘关节屈曲三个动作模块中安装有高精度绝对位置编码器，绝对位置编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，在启动时，这三个关节可以直接获得绝对位置而不需要进行复位，只对后两个转动幅度小的关节进行复位。
血管介入手术机器人

[实用新型]微创血管介入手术机器人-CN201120143287.5有效
发明人：王洪波 -专利权人：无锡佑仁科技有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创血管介入手术机器人，由底座、升降立柱、五自由度机械臂及六维力传感器组成；其中升降立柱固定在底座上，五自由度机械臂中的外座套通过卡快座套固连，座套与升降立柱连接，实现机械臂整体的高度调节，五自由度机械臂末端安装六维力传感器；操作人员通过拖拽六维力传感器可以随时调整机械臂的位置和姿态，避免了定位控制的固定程序化，符合人性化操作；肩关节回转、肩关节屈曲、肘关节屈曲三个动作模块中安装有高精度绝对位置编码器，绝对位置编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，在启动时，这三个关节可以直接获得绝对位置而不需要进行复位，只对后两个转动幅度小的关节进行复位。
血管介入手术机器人

[发明专利]绝对位置角度编码器及测量方法-CN201811416767.7在审
发明人：丁俊鹏;吕春燕;关业辉;刘强;王阳;赵旭;钟贻兵 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对位置角度编码器，包括全桥AMR角度传感器，与AMR角度传感器同一平面的正交排布的单极型磁敏开关传感器I和单极型磁敏开关传感器II，AMR角度传感器所在平面与磁钢所在平面平行；所述AMR角度传感器位于中心位置，单极型磁敏开关传感器I、II与AMR角度传感器等距。本发明的有益效果是采用正交排布的两个单极型磁敏开关传感器，检测磁钢旋转角度；同时还可以避开不可信区间。
角度传感器磁敏开关传感器单极角度编码器绝对位置所在平面磁钢排布正交可信区间等距全桥平行避开测量检测

[发明专利]包括冗余相位信号的绝对位置编码器-CN201610874670.5有效
发明人： T.S.库克 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：提供一种绝对位置编码器，其具有标尺、探测器和信号处理器，被配置为确定探测器沿着标尺的绝对位置。标尺包括信号调制标尺图案，所述信号调制标尺图案包括周期图案部件和渐进图案变化部件。探测器包括N个空间相位传感元件(比如，导电线圈)和至少一个参照传感元件，所述参照传感元件沿着测量轴线方向以一定距离间隔分开，所述距离对应于相对N个空间相位传感元件的第一个的360度的整数倍数的空间相位移动
包括冗余相位信号绝对位置编码器

[实用新型]一种霍尔多圈绝对位置编码器-CN202121261951.6有效
发明人：裴鹤岩;孙晓辉;李响 -专利权人：威海汉唐测控技术有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种霍尔多圈绝对位置编码器，包括外壳，所述外壳的中部位置开设有贯穿的中轴，所述中轴的中部位置设置有第一齿盘与第二齿盘，所述外壳的内部还设置有第一霍尔组件与第二霍尔组件，所述第一霍尔组件的上表面设置有第一磁铁，所述第一霍尔组件的中部位置开设有贯穿第一磁铁的第一转轴，所述第二霍尔组件的下表面设置有第二磁铁，所述第二霍尔组件的中部位置开设有贯穿第二磁铁的第二转轴；本实用通过通过设置的第一霍尔组件以及第二霍尔组件
一种霍尔绝对位置编码器

[发明专利]一种用于数控喷泉装置的电机减速器-CN201610105821.0在审
发明人：郭子真;魏西广 -专利权人：北京塞诺阳光科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明涉及喷泉设备技术领域，具体涉及一种用于数控喷泉装置的电机减速器。本发明提供的一种用于数控喷泉装置的电机减速器，包括设有输出轴的电机减速器，电机减速器的壳体的侧壁上设有导线安装座，输出轴包括第一输出端和第二输出端，导线安装座内设有第二导线束，输出轴上设有编码器，编码器与输出轴之间设有的间隙为0.5～1mm，编码器设置在输出轴的第一输出端的外侧或电机减速器的壳体设有凹槽，第二输出端设置在凹槽内，编码器固装在凹槽的开口上。本发明提供一种用于喷泉装置的电机减速器，与编码器非接触设置，准确检测记录到输出轴的相对位置和绝对位置，对转轴的转速进行控制，还能避免发生磨损，提高喷泉设备三维控制的精度。
一种用于数控喷泉装置电机减速器

[发明专利]融合时序卷积与Transformer编码器的中文命名实体识别方法-CN202111399845.9有效
发明人：孙俊 -专利权人：匀熵智能科技(无锡)有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：融合时序卷积与Transformer编码器的中文命名实体识别方法，属于文字识别领域。首先，采用前人提出的扁平晶格结构对字符和单词特征进行建模，并将在Transformer编码器中绝对位置编码改为相对位置编码来避免方向信息的丢失。其次，使用TCN加强网络模型对位置信息的捕捉，获取更多局部上下文语义关系。最后，采用R‑Drop策略对模型的输出分布进行正则约束，防止模型过拟合，提高模型的泛化能力。
融合时序卷积 transformer 编码器中文命名实体识别方法

[发明专利]舵机及机器人-CN201911395980.9有效
发明人：李建;杨雄威;丁宏钰;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：电机组件的电机轴连接于行星减速器的太阳轮，行星轮组同时与太阳轮、内齿圈相啮合，销轴贯穿连接行星轮组与输出轴。设置输出端单圈绝对值传感器检测输出轴的绝对位置，设置电机端单圈绝对值传感器检测电机轴的绝对位置，采用单圈绝对值传感器使得舵机的结构紧凑，体积和重量均减小。配置两个单圈绝对值传感器，实现对输出轴绝对位置较高精度的检测和校正，避免采用增量式编码器每次启动时关节要进行机械回零校正绝对位置。具有该舵机的机器人也能实现对输出轴绝对位置的检测。
舵机机器人

[实用新型]舵机及机器人-CN201922454354.4有效
发明人：李建;杨雄威;丁宏钰;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：电机组件的电机轴连接于行星减速器的太阳轮，行星轮组同时与太阳轮、内齿圈相啮合，销轴贯穿连接行星轮组与输出轴。设置输出端单圈绝对值传感器检测输出轴的绝对位置，设置电机端单圈绝对值传感器检测电机轴的绝对位置，采用单圈绝对值传感器使得舵机的结构紧凑，体积和重量均减小。配置两个单圈绝对值传感器，实现对输出轴绝对位置较高精度的检测和校正，避免采用增量式编码器每次启动时关节要进行机械回零校正绝对位置。具有该舵机的机器人也能实现对输出轴绝对位置的检测。
舵机机器人

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