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[实用新型]一种编码器及自动化系统-CN202222279858.9有效
发明人：蓝维隆;左思 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器及自动化系统，编码器包括第一感应单元、第二感应单元、设有伪随机码道的第一检测单元、第二检测单元及信号处理单元；第一感应单元正对伪随机码道设置以感应伪随机码道的光变化产生第一光编码信号，并将其输入至信号处理单元得到相对位置信息；第二感应单元对应于第二检测单元设置，感应其信号变化产生第二编码信号，并将该信号输入至信号处理单元得到绝对位置信息和对应的圈数值；信号处理单元根据相对位置信息、绝对位置信息和圈数值得到精确位置信息。通过伪随机光编码器和另一种编码器结合获得精确位置信息，提高了编码器精度；另外在其中一个编码器出现问题的情况下，剩余的编码器可以正常工作，防止意外发生。
一种编码器自动化系统

[发明专利]位置检测装置-CN202210006524.6在审
发明人：长田航太;百瀬正吾 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供一种位置检测装置，即磁性编码器装置(1)，能够降低将磁标度(2)更换为更长的磁标度时的成本。磁性编码器装置(1)包括：磁标度(2)，具备用于表示物体的绝对位置的绝对磁道(15)；磁传感器，读取绝对磁道(15)；以及运算处理部(40)，基于由磁传感器所得的读取结果来运算所述绝对位置；且运算处理部(40)基于由磁传感器所得的读取结果，来执行规则判定处理，并基于判定结果来运算绝对位置，所述规则判定处理判定应利用多个规则(M序列的次数DEG)中的哪个规则来运算绝对位置的。
位置检测装置

[发明专利]电机无限旋转绝对位置计算方法、设备及存储介质-CN202210141437.1在审
发明人：程正波;付兴龙 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请公开电机无限旋转绝对位置计算方法、设备及存储介质，包括：当驱动器处于上电状态时，读取历史多圈溢出次数和历史多圈值，并读取上电状态编码器的多圈值和单圈值，基于历史多圈值和多圈值，若确定断电后转动过电机轴，则基于历史多圈值、历史多圈溢出次数、多圈值和预设多圈上限值，计算目标溢出次数，基于单圈值、多圈值、预设多圈上限值、预设单圈上限值和目标溢出次数，确定电机初始绝对位置，当驱动器为运行状态时，读取当前控制周期单圈值，基于当前控制周期单圈值和上电状态的单圈值，计算编码器位置增量，基于初始绝对位置和编码器位置增量，确定电机绝对位置。本申请解决断电后转动过电机轴导致电机绝对位置计算不准确的技术问题。
电机无限旋转绝对位置计算方法设备存储介质

[发明专利]一种编码器的测量装置、方法和编码器-CN202010766626.9在审
发明人：陈鑫;彭玉礼;周溪;王思月;张永超;张建林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器的测量装置、方法和编码器，该装置包括：传感器，将电机的位置信息信号转换为模拟量SIN/COS电信号和绝对位置数字信号；ADC单元，根据电机所处转速状态对模拟量SIN/COS电信号进行模数转换处理，得到第一周期数字信号或第二周期数字信号；细分模块，对第一周期数字信号或第二周期数字信号进行反正切处理得到细分位置信息；第一绝对位置模块，对绝对位置数字信号进行处理得到角位置信息；第二绝对位置模块，对细分位置信息和角位置信息进行拼接得到总位置信息该方案，可以解决编码器在测量电机旋转的角位移时存在低转速测量精度差的问题，达到提升编码器的测量精度的效果。
一种编码器测量装置方法

[发明专利]一种机器人电机的定位方法-CN202110116814.1有效
发明人：秦剑 -专利权人：北京比得机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人电机的定位方法，所述方法包括在电机转子轴末端设置第一绝对位置编码器；所述转子轴末端还连接有用于减速的齿轮组，在所述齿轮组外侧齿轮的顶部设有第二绝对位置编码器；待电机上电时，同时获取所述第一编码器的角度值a及所述第二编码器的角度值b；将360度平均分为6个区间，并判断值b的具体区间；当值b介于两区间的中间值时，判断值b落入前一区间或后一区间；计算真实角度值c，真实角度值c＝值b的区间值×编码器精度+值a；将真实角度值c带入机器人电机的控制算法，得到当前电机输出端的绝对位置。
一种机器人电机定位方法

[发明专利]多圈绝对值编码器、编码方法、控制器及存储介质-CN201811581907.6有效
发明人：崔昊天;闫巡戈;朱威 -专利权人：前沿驱动（北京）技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明涉及旋转编码器技术领域，提供了一种多圈绝对值编码器、编码方法、控制器及存储介质。编码器包括旋转轴、控制电路板、磁铁、霍尔传感器、控制器、主控制器、单圈绝对值编码器以及非易失性存储器。控制电路板的一侧垂直设置旋转轴；磁铁与旋转轴固定连接；霍尔传感器设置于控制电路板的另一侧对应磁铁的位置，用于在断电后采集旋转轴的圈数信息；控制器用于在断电后采集霍尔传感器的数据；单圈绝对值编码器设置于控制电路板的一侧位于磁铁下部的位置，用于在上电后采集旋转轴的相对位置信息；主控制器计算旋转轴的绝对位置信息。
旋转轴控制电路板控制器磁铁霍尔传感器多圈绝对值编码器绝对值编码器存储介质主控制器采集单圈断电非易失性存储器绝对位置信息相对位置信息旋转编码器垂直设置编码器体积小圈数上电

[发明专利]转移组件和芯片检测装置-CN201710500609.9在审
发明人：张建武 -专利权人：珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种转移组件和芯片检测装置，转移组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、滑块、主绝对位置编码器和从绝对位置编码器，主绝对位置编码器设置在驱动电机上，同步带连接在主动轮和从动轮之间，从绝对位置编码器与从动轮连接
转移组件芯片检测装置

[实用新型]转移组件和芯片检测装置-CN201720763077.3有效
发明人：张建武 -专利权人：珠海意动智能装备有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转移组件和芯片检测装置，转移组件包括驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、滑块、主绝对位置编码器和从绝对位置编码器，主绝对位置编码器设置在驱动电机上，同步带连接在主动轮和从动轮之间，从绝对位置编码器与从动轮连接
转移组件芯片检测装置

[发明专利]一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统-CN202210579154.5有效
发明人：肖晓晖;鲁奇欣;谢啸;周世煜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的轨道检查车定位方法及定位系统，包括：步骤S1、在轨道侧面取一定数量的标记点，并在每个标记点处设置一个标签，记录所有标签的绝对位置；步骤S2、在轨道检查车上设置相机和编码器，通过相机能够拍摄标签，编码器实时将信号传递给上位机获取一个编码器记录值，传递完后，编码器记录值清零，编码器重新计数，轨道检查车停在标签处，得出相机坐标系与标签的距离；步骤S3、使用标签的绝对位置和编码器的相对位置之间的差值对编码器的相对里程信息进行标定
一种基于视觉识别轨道检查定位方法系统

[发明专利]电梯轿厢绝对位置的检测系统-CN201110303954.6无效
发明人：黄瑞昂;杜永聪;赖志鹏;苏柏垣;杜广荣 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯轿厢绝对位置的检测系统，其包括轿厢、限速器、位置检测电路板、电梯主控板及增量式编码器，所述增量式编码器安装于与所述限速器轮边接触的滚轮轴上。本发明电梯轿厢绝对位置的检测系统能够准确计算出电梯轿厢的移动距离，从而计算出电梯轿厢的绝对位置，且检测限速器速度，实现电梯超速保护，确保电梯运行的安全性，且成本低。
电梯绝对位置检测系统

[其他]编码装置、编码器以及系统-CN201690000961.5有效
发明人： E.范德克尔霍夫 -专利权人：珀金埃尔默健康科学股份有限公司
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：编码装置、编码器以及系统。在一些情况下，编码器可以与制品支撑件一起使用，以基于读取所述编码器的代码来标识所述制品支撑件的绝对位置。
编码器支撑件读取编码装置绝对位置

[发明专利]一种相对编码器实现间隙调整的绝对位置的调整方法-CN201310279731.X无效
发明人：周红娟;李宗峰;任海艳;邹炳利;张杰 -专利权人：北京万源多贝克包装印刷机械有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种相对编码器实现间隙调整的绝对位置的调整方法，所述方法的步骤如下：印刷机过程中：设定指令的步骤；反馈位置的步骤；记录的步骤；掉电后开机过程：调用数据的步骤；叠加的步骤；得到间隙绝对位置的步骤本发明采用的采用已有的主控制器中的存储器作为编码器的存储机构，掉电后将编码器的位置保存在主控制器中，重新上电后调用主控器中存储的数据叠加增量型编码器的当前位置，作为印刷机间隙的实际位置。在没有曾经存储器的前提下，实现了昂贵绝对编码器所具有的功能。降低了设备生产成本，节约了印刷辊和印刷托辊间隙的调整时间，节约了人工成本。
一种相对编码器实现间隙调整绝对位置方法

[发明专利]混合编码器的位置确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910684250.4有效
发明人：鄢鹏飞 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合编码器的位置确定方法，包括获取所述混合编码器中的磁感芯片输出的第一电信号，以及光敏元件输出的第二电信号；根据所述第一电信号，获得当前时刻的绝对位置的刻线值和圈数值；根据所述第二电信号，获得当前时刻的绝对位置的刻线相位角；进而确定所述混合编码器的位置信息。本申请中的混合编码器的位置确定方法，整个解算过程简单，精准度高，有利于混合编码器的广泛应用。本申请中还公开了混合编码器的位置确定装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
混合编码器位置确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种用于电动执行器的绝对定位方法-CN202310903576.8在审
发明人：张泽;刘猛;文金贵 -专利权人：深圳市普乐特电子有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种用于电动执行器的绝对定位方法，解决了现有技术中带有零点的光电编码器需要上电找零，而绝对式光电编码器受电动执行器尺寸的约束，定位分辨率不高且成本较高；而磁式编码器与光电编码器类似，属于非接触式位置传感器，不会产生磨损问题的问题。一种用于电动执行器的绝对定位方法，包括相对光电编码器与高线数码盘配合，两个相对编码器读头，编码相对编码码道，获取位置增量信息；两个绝对零点读头配合使用，通过绝对零点码道的特征码，获得绝对位置信息。本发明制作特定码盘并加入断电保存相关电路实现上述高精度绝对定位，且长寿命、高精度、低温漂，且结构紧凑、成本低廉。
一种用于电动执行绝对定位方法

[实用新型]压力机装模高度调整限位机构-CN202223155966.1有效
发明人：陈为升;李志华;董延斌;孙云起 -专利权人：金马工业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：包括绝对位置编码器、固定架、螺杆；绝对位置编码器通过固定架固定在螺杆变速箱端盖上；所述螺杆上设置有连接轴，其特征在于，所述连接轴与绝对位置编码器输入轴通过柔性连接套连接，所述柔性连接套包括两个结构相同的法兰盘本实用新型具有延长绝对编码器的使用寿命，提高压力机装模高度调整限位机构可靠性，降低维修成本的目的。
压力机高度调整限位机构