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[发明专利]绝对位置编码器-CN200910254072.8有效
发明人：托马斯·莫拉安斯·卡尔沃;帕布罗·德拉丰特·普拉多 -专利权人：菲高合作社
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种包括分度元件(2)和可以相对于所述分度元件(2)移位的读头的编码器，所述分度元件(2)包括增量轨道(23)和绝对轨道，所述增量轨道(23)具有以增量周期分布的多个周期标记(20)，所述绝对轨道包括伪随机序列的标记(21a)和以大于所述增量周期的绝对周期分布的周期随机序列的标记(21b)。最多一个所述伪随机序列的标记(21a)设置在每两个所述周期序列的标记(21b)之间，与两个所述周期序列标记(21b)分开，所述伪随机序列的标记(21a)的存在或不存在限定了伪随机编码。所述读头包括用于照亮所述分度元件(2)的光发射器和分析器，所述分析器产生代表在所述绝对轨道(21)上反射之后所述分析器接收的光的附加电信号。
绝对位置编码器

[实用新型]无人机大迎角风标-CN202121230815.0有效
发明人：富佳伟;刘波;赵彤;张利辉 -专利权人：四川跃纳科技有限公司;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机大迎角风标，包括：主体；安装插头，头设置在主体的一端；第一绝对位置编码器，设置于主体，第一绝对位置编码器的设置方向垂直于主体的长度方向；第二绝对位置编码器，设置在主体上，第二绝对位置编码器的设置方向垂直于第一绝对位置编码器的设置方向；第三绝对位置编码器，设置在主体上，第三绝对位置编码器的设置方向与第一绝对位置编码器的设置方向的夹具为45°；第一风标组件、第二风标组件和第三风标组件，第一风标组件连接于第一绝对位置编码器，第二风标组件连接于第二绝对位置编码器，第三风标组件连接于第三绝对位置编码器，该无人机大迎角风标侧滑角测量范围大，且测量精度高。
无人机大迎风标

[实用新型]一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置-CN201821576811.6有效
发明人：黄棣华;余芳纯;林穗贤;聂益波;张海军;尹政;陈健豪 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置，装置包括电梯控制装置、轿厢、曳引机、驱动变频器以及绝对值编码器，驱动变频器驱动曳引机，曳引机带动轿厢运行，曳引机上设置有旋转编码器用于输出脉冲数并传输给电梯控制装置；绝对值编码器包括绝对位置编码带、绝对位置检测器以及轿厢绝对位置检测部；绝对位置编码带贯通整个电梯井道；绝对位置检测器安装在轿厢上，用于读取轿厢所处位置对应的绝对位置编码带上的绝对位置信息；轿厢绝对位置检测部用于处理绝对位置检测器读取的绝对位置信息
轿厢曳引机绝对位置检测器电梯控制装置绝对位置编码绝对位置检测绝对位置信息绝对值编码器读取电梯钢丝绳驱动变频器侦测装置打滑本实用新型输出脉冲数旋转编码器电梯井道电梯运行所处位置信息传输装置结构打滑量误判率侦测贯通传输驱动

[发明专利]绝对位置检测装置-CN200910190066.0无效
发明人：易燕成;张宏;赖刚;吴海明;刘体刚 -专利权人：深圳圣诺医疗设备有限公司
申请日： 2009-09-14 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：本发明是关于一种绝对位置检测装置，包括：第一编码器、第二编码器及控制器，第一编码器、第二编码器为增量式编码器，所述第一编码器包括第一编码，第二编码器包括第二编码，所述第一编码与第二编码根据不同的位置分为不同的识别区，所述控制器根据不同识别区识别为不同数值编码并根据不同的数值编码确定绝对位置；上述的绝对位置检测装置采用两路增量式编码器，在两路增量式编码器的不同的位置设置不同的识别区，控制器根据不同识别区识别确定运动部件运动的绝对位置，由于采用的增量式编码器，具有增量式编码器的一些特定的优点，且安装及使用简单方便，能实现长距离、较高精度的位置识别。
绝对位置检测装置

[发明专利]绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法-CN200810094344.8有效
发明人：欧阳盟;苏暐凯;许宏成 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法。该绝对式编码器包含绝对式光编码轮，且该绝对式光编码轮包含主光栅单元及两个副光栅单元；该两个副光栅单元分别位于该主光栅单元两侧且光栅数目比该主光栅单元少一个。在该绝对式编码器作绝对位置检测时，可以转动该绝对式光编码轮以找出该副光栅单元的检光信号零点，并找出该主光栅单元对应该零点的数值，借此即可推算绝对位置。由于该绝对式编码器可以同时提供增量位置及绝对位置计算，因此可以增加使用弹性。
绝对编码编码器及其检测位置方法

[发明专利]编码器刻线补偿方法、设备、绝对值编码器及存储介质-CN202211721531.0在审
发明人：田肖肖 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器刻线补偿方法、设备、绝对值编码器及存储介质，方法包括：获取绝对值编码器旋转一圈主码道对应的第一模拟信号、游标码道对应的第二模拟信号和校准码道对应的第三模拟信号；根据第一模拟信号和第二模拟信号，确定第一绝对位置；根据第一模拟信号和第三模拟信号，确定第二绝对位置；基于第一绝对位置和的第二绝对位置，解算得到第三绝对位置；确定第一绝对位置与第三绝对位置之间的刻线偏移信息；利用所述刻线偏移信息，通过拟合及插值得到分段补偿参数集，分段补偿参数集用于对所述绝对值编码器解算得到的第三绝对位置进行误差补偿。通过本发明，极大地提高了绝对值编码器的准确性和可靠性。
编码器补偿方法设备绝对值存储介质

[实用新型]按摩机芯空间位置检测机构-CN201920315218.4有效
发明人：肖健;张云龙;冯时 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种按摩机芯空间位置检测机构，用于检测一个按摩机芯在导轨上的运行位置，所述按摩机芯包括绝对位置编码器、感应开关、驱动电机、控制单元；控制单元连接所述驱动电机及感应开关；所述驱动电机运动带动按摩组件运动；绝对位置编码器与驱动电机固定连接，绝对位置编码器上设置有若干平行排列的感应孔；感应孔在该绝对位置编码器运动方向上相互交错设置，在该绝对位置编码器运动方向上，每个感应孔的前侧壁或后侧壁位置处被分别设为一个位置点，所述感应开关用于检测所述位置点并将检测结构输出给该控制单元。应用本技术方案可实现按摩组件在运动过程中可以更加精确的把握运动位置，克服绝对位置编码器的孔距带来的误差。
按摩机芯空间位置检测机构

[发明专利]混合编码器的位置确定方法及装置-CN202111124576.5在审
发明人：左思;蓝维隆 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；获取混合编码器的圈数值；依据第一绝对位置、相对位置及圈数值确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有的光磁混合编码器在确定位置时信号处理复杂且效率较低的技术问题。
混合编码器位置确定方法装置

[发明专利]旋转编码器的绝对位置参考点校准方法及装置-CN202011253824.1有效
发明人：田清和;黄章坤;张宁;郑伟;曹力研 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请适用于电气控制技术领域，提供了一种旋转编码器的绝对位置参考点校准方法及装置，其中该方法包括：检测设置有旋转编码器的电机的第一实时转动速度是否为零；当所检测到的第一实时转动速度为零时，在预设的时间间隔前后分别获取所述旋转编码器所对应的第一绝对位置信息和第二绝对位置信息；如果所述第一绝对位置信息和所述第二绝对位置信息相同，则基于所述第一绝对位置信息对所述旋转编码器的绝对位置参考点进行校准。
旋转编码器绝对位置参考校准方法装置

[发明专利]混合编码器的位置确定方法及装置-CN202111124588.8在审
发明人：蓝维隆;左思 -专利权人：深圳市灵犀自动化技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合编码器的位置确定方法及装置。其中，该方法包括：至少依据混合编码器中的至少一个第一磁感应芯片输出的第一电信号确定混合编码器当前时刻的第一绝对位置；依据混合编码器中的至少一个光感应芯片输出的第二电信号确定混合编码器当前时刻的相对位置；依据第一绝对位置和相对位置确定混合编码器当前时刻的第二绝对位置。本申请解决了现有光磁混合编码器需要采用两个磁感应芯片，信号处理复杂且效率较低的技术问题。
混合编码器位置确定方法装置

[实用新型]电梯速度控制及轿厢位置检测系统-CN201920247775.7有效
发明人：付世强 -专利权人：上海昶屹机电科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，包括：与电梯控制系统相连接的变频器，与变频器相连接的曳引机；所述曳引机由相连接的变频器驱动并带动轿厢做升降运动；所述变频器连接设置在曳引机上的绝对值编码器；所述绝对值编码器与曳引机同步转动。进一步地，绝对值编码器采用多圈式绝对值编码器。进一步地，绝对值编码器向变频器输出编码器绝对位置信息，编码器绝对位置信息包含码盘圈数和码盘当前圈角度信息，编码器绝对位置信息为二进制编码。本实用新型可以准确的获得曳引机的实时速度及轿厢的位置来调节变频器，实现精确控制曳引机的转速，提高电梯速度控制的实时性，提高电梯的运行效率和舒适性。
曳引机绝对值编码器变频器绝对位置信息电梯速度控制本实用新型编码器轿厢码盘电梯控制系统变频器驱动二进制编码输出编码器检测系统角度信息轿厢位置连接设置升降运动同步转动运行效率实时性舒适性多圈圈数电梯

[发明专利]一种反馈绝对位置区间的编码器-CN201010608236.5无效
发明人：曹伟;潘存云;马玉明 -专利权人：机器时代(北京)科技有限公司
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种反馈绝对位置区间的编码器，利用连接模块，该编码器利用连接器(7)把三个线路上的导线连接在一起而产生唯一的四位二进制编码信号，来确定连接器所处的绝对位置，该编码器仅用三个通道四位编码可确定最多十个绝对位置
一种反馈绝对位置区间编码器

[发明专利]一种正交编码脉冲的转换系统及方法-CN201710636330.3有效
发明人：张晓光;饶品凤 -专利权人：深圳市正弦电气股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交编码脉冲的转换系统及方法，该系统包括绝对值编码器接口、485电路、FPGA、DSP及差分驱动电路，绝对值编码器接口通过485电路连接于FPGA，FPGA分别连接于DSP及差分驱动电路；绝对值编码器接口按照预设的时间间隔接收电机的绝对位置数据；FPGA通过485电路接收绝对位置数据，并通过FPGA及DSP将当前读到的绝对位置数据与上一次读到的绝对位置数据进行比较以获取位置偏差，并依据位置偏差获取当前位置值该发明的有益效果为：转换出来的正交编码器脉冲个数既准确无误又不会造成脉冲的丢失，而且可以将多位的绝对值编码器位置以任意的形式转换为任意数量的脉冲个数。
一种正交编码脉冲转换系统方法

[发明专利]伺服驱动器与编码器的信号处理方法及装置-CN201911244514.0有效
发明人：孙毅 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明实施例提供的伺服驱动器与编码器的信号处理方法及装置，当编码器工作在绝对模式时，通过向伺服驱动器传输包括绝对位置电平信号和绝对位置脉冲信号的绝对位置信号，可以仅传输信息量较少的绝对位置信号，相应地仅需要较短的传输时间，从而使伺服驱动器可以较快地确定绝对位置。当编码器工作在增量模式时，通过向伺服驱动器传输包括第一增量位置脉冲信号和第二增量位置脉冲信号的增量位置信号，可以使伺服驱动器实时确定增量位置，从而提高工作的精准度。
伺服驱动器编码器信号处理方法装置

[发明专利]双增量式编码器测量绝对位置方法和装置-CN201810561211.0有效
发明人：李小凤;王光能;路红艳;张国平;姜瑞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本申请涉及一种双增量式编码器测量绝对位置方法和装置。所述方法包括：获取输出侧增量式编码器的初始标定值；确定机器人当次运动时，输出侧增量式编码器的实际标定值；根据初始标定值和实际标定值确定电机侧增量式编码器的所在圈数；根据电机侧增量式编码器的所在圈数确定机器人的绝对位置采用本方法能够保证在电机侧和输出侧使用双增量式编码器的情况下测量出模组机器人的绝对位置。
增量编码器测量绝对位置方法装置

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