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[发明专利]闭环编码器及机器人-CN202210696001.9在审
发明人：陈显威;杨昊;沈晓龙 -专利权人：深圳市同川科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种闭环编码器，包括：壳体；电路板，固接在所述壳体，所述电路板电性连接有输入编码器读数芯片和输出编码器读数芯片；输入轴，设有输入编码器码盘，所述输入编码器码盘与所述输入编码器读数芯片相对设置；以及输出轴，套设于所述输入轴内，所述输出轴设有输出编码器码盘，所述输出编码器码盘与所述输出编码器读数芯片相对设置，所述输出编码器码盘设于所述输入编码器码盘的内圈。本申请输入轴与输出轴分别采用一个编码器(输入编码器、输出编码器)进行编码，将输入编码器码盘做大直径，输出编码器码盘套在输入编码器码盘内圈，输出编码器码盘与输入编码器码盘通过套设的方式降低了整体装置的轴向高度
闭环编码器机器人

[发明专利]一种编码器接口装置与编码器接口的信号隔离方法-CN202111278395.8在审
发明人：廖永忠;熊世辉 -专利权人：深圳市诺科科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本申请公开了一种编码器接口装置与编码器接口的信号隔离方法，涉及编码器领域，一种编码器接口装置包括编码器信号接入端子、编码器信号输出端子、编码器输入信号整形模块及编码器信号输出隔离模块，编码器信号接入端子，与编码器连接，编码器输入信号整形模块，与编码器信号输出隔离模块和电机控制器连接，编码器信号输出隔离模块，与编码器信号输出端子和编码器输入信号整形模块连接，编码器信号输出端子，与设备控制器连接。本申请具有使能在输入信号的传输过程中，分别将对应的输出信号分别在传输至设备控制器与电机控制器的过程中进行隔离，降低环境对输出信号的干扰的效果。
一种编码器接口装置信号隔离方法

[实用新型]一种多输出方式的编码器电路-CN202122778154.1有效
发明人：丁香竹 -专利权人：东莞市胜德机电科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于编码器技术领域，尤其涉及一种多输出方式的编码器电路，包括：编码器供电电路，所述编码器供电电路用于为所述多输出方式的编码器电路供电；信号采集电路，所述信号采集电路与所述编码器供电电路连接，所述信号采集电路用于采集信号；编码器输出电路，所述编码器供电电路与所述信号采集电路和所述编码器供电电路连接，所述编码器输出电路用于输出三相脉冲信号；通过设置为所述编码器电路供电的所述编码器供电电路，提供多种供电电压选择，优化供电电压的宽度，还通过所述信号采集电路将多相脉冲信号输出至所述编码器输出电路中，所述编码器输出电路可采用如推挽输出、集电极开路输出和差分电路输出等方式输出脉冲信号。
一种输出方式编码器电路

[发明专利]编码器的感知方法-CN200410071992.3无效
发明人：孙才浩 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2004-09-20 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： H03M11/00 文献下载
摘要：一种编码器的控制方法，在包含有编码器，以及为使一定周期感知编码器的信号而输出中断信号的微控制器等部分的编码器回路中，包含有如下几个步骤：设置步骤，将中断信号的输出周期设定为比编码器信号的输出周期较短的周期；感知步骤，当编码器输出信号时，感知编码器信号的输出周期；控制步骤，控制选择通过感知步骤感知的编码器信号的相应项目。本发明使其在不遗漏编码信号情况下，而感知编码器的信号。
编码器感知方法

[发明专利]一种编码器输出信号补偿自动调整装置-CN201410838497.4在审
发明人：王义文;李博;付鹏强;刘献礼;焦环宇;林长友;梅恒 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：一种编码器输出信号补偿自动调整装置。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本发明提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本发明的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置本发明用于编码器输出信号补偿的自动调整。
一种编码器输出信号补偿自动调整装置

[实用新型]一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪-CN201520125089.4有效
发明人：严复钢;李博;王义文;付鹏强;刘献礼;焦环宇;林长友;梅恒 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01D3/032 文献下载
摘要：一种自动调试编码器输出信号补偿值实验仪。现企业使用的编码器输出信号补偿设备由于采用人工进行补偿判断和相应操作，导致了编码补偿工作存在补偿精度低，调试效率低，补偿精度不稳定、出厂合格率低，生产效率低等多种问题，严重损害了企业的相关利益。本实用新型提出利用编码器输出信号控制基座维持编码器计数信号的稳定输出，编码器信号展开装置自动识别，编码器输出信号补偿自动调整处理机自动补偿写入的机械自动化理念，改进了以上的多种问题。本实用新型的组成包括：编码器输出信号补偿自动调整处理机（1），所述的编码器输出信号补偿自动调整处理机同时电连接编码器信号控制基座（2）、编码器信号展开装置（3），所述的编码器信号控制基座上通过螺栓固定有所述的编码器信号展开装置本实用新型用于编码器输出信号补偿的自动调整。
一种自动调试编码器输出信号补偿实验

[实用新型]编码器校准系统-CN202021820615.6有效
发明人：唐奇;方南;叶攀;徐志远;何朋朋;丁红召;周旋;胡邦明 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种编码器校准系统，涉及编码器校准领域。旨在改善现有的编码器校准系统精度有待提高的问题。编码器校准系统包括：电机具备输出轴，待校准编码器与标准编码器均与输出轴连接，待校准编码器用于输出第一转速信号，标准编码器用于输出第二转速信号，控制器用于根据第一转速信号以及第二转速信号对校准编码器进行第一次精度补偿转速更能比较直接地体现电机的运转状态，待校准编码器与标准编码器均输出转速信号，通过转速进行精度补偿，补偿精度更高，同时待校准编码器与标准编码器通过一根轴连接，电机的运转变量相同，提高待校准编码器的校准精度
编码器校准系统

[发明专利]编码器校准系统及其的控制方法-CN202010873676.7在审
发明人：唐奇;方南;叶攀;徐志远;何朋朋;丁红召;周旋;胡邦明 -专利权人：湖北立锐机电有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种编码器校准系统及其的控制方法，涉及编码器校准领域。旨在改善现有的编码器校准系统精度有待提高的问题。编码器校准系统包括：电机具备输出轴，待校准编码器与标准编码器均与输出轴连接，待校准编码器用于输出第一转速信号，标准编码器用于输出第二转速信号，控制器用于根据第一转速信号以及第二转速信号对校准编码器进行第一次精度补偿编码器校准系统的控制方法，采用控制器执行。转速更能比较直接地体现电机的运转状态，待校准编码器与标准编码器均输出转速信号，通过转速进行精度补偿，补偿精度更高，同时待校准编码器与标准编码器通过一根轴连接，电机的运转变量相同，提高待校准编码器的校准精度
编码器校准系统及其控制方法

[发明专利]旋转编码器测试装置-CN201811447310.2在审
发明人：刘元江;周忠厚;刘元宜 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转编码器测试装置，电机安装在机架上，电机输出轴一和输出轴二同轴线设置，电机输出轴一通过联轴器与驱动轴一端连接，输出轴一直接驱动驱动轴，有效减小误差。驱动轴另一端用于固定连接样品编码器码盘，样品编码器读数头与样品编码器码盘相对设置并且与机架固定连接；样品编码器读数头与样品编码器码盘可以互换位置。输出轴二上固定连接有基准编码器码盘，基准编码器码盘相对设置有固定设置在电机盖内壁上的基准编码器读数头，基准编码器码盘与基准编码器读数头可以互换位置。输出轴一、输出轴二以及驱动轴皆在同一轴线上，有效减小测试误差，该测试装置既可以对样品编码器精度进行测试，也可以对基准编码器精度进行测试。
基准编码器输出轴驱动轴编码器码盘测试装置码盘编码器读数电机输出轴旋转编码器互换位置相对设置读数头减小同轴线设置测试测试误差电机安装固定设置同一轴线一端连接直接驱动编码器电机盖联轴器内壁

[实用新型]旋转编码器测试装置-CN201821994551.4有效
发明人：刘元江;周忠厚;刘元宜 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转编码器测试装置，电机安装在机架上，电机输出轴一和输出轴二同轴线设置，电机输出轴一通过联轴器与驱动轴一端连接，输出轴一直接驱动驱动轴，减小误差。驱动轴另一端用于固定连接样品编码器码盘，样品编码器读数头与样品编码器码盘相对设置并且与机架固定连接；样品编码器读数头与样品编码器码盘可以互换位置。输出轴二上固定连接有基准编码器码盘，基准编码器码盘相对设置有固定设置在电机盖内壁上的基准编码器读数头，基准编码器码盘与基准编码器读数头可以互换位置。输出轴一、输出轴二以及驱动轴皆在同一轴线上，有效减小测试误差，该测试装置既可以对样品编码器精度进行测试，也可以对基准编码器精度进行测试。
基准编码器输出轴驱动轴编码器码盘测试装置码盘编码器读数电机输出轴旋转编码器互换位置相对设置读数头减小本实用新型同轴线设置测试测试误差电机安装固定设置同一轴线一端连接直接驱动编码器电机盖联轴器内壁

[发明专利]编码器组位置补偿方法、机器人模组位置补偿方法-CN201911006991.3有效
发明人：李小凤;刘苗;高月波;路红艳;王光能;张国平;张鹏;高云峰 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器组位置补偿方法和机器人模组位置补偿方法，通过将编码器组设置在机器人模组中，编码器组包括电机侧编码器、输出侧编码器和外置编码器。首先采集编码器组的数据；对编码器组的数据进行预处理，得到转换值；然后再对转换值进行样条曲线插值处理，从而得到电机侧编码器的位置补偿信息和输出侧编码器的位置补偿信息；从而不但校正了电机侧编码器和输出侧编码器的相对偏心
编码器位置补偿方法机器人模组

[发明专利]一种磁编码器内部信号传输延时的测量及补偿方法-CN202111043215.8有效
发明人：徐纯科;杨海鑫;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁编码器内部信号传输延时的测量及补偿方法，将光编码器与装有磁编码器的被测电机同轴连接并校正；将磁编码器接入伺服驱动器；DSP读取磁编码器的输出值，并将磁编码器的角度值以模拟信号的方式输出，使用示波器观察DAC输出值以及光编码器Z相输出值，测量DAC输出值零点到光编码器Z相上升沿的时间间隔T0减去DAC固有处理延时，得到磁编码器延时，对多次测量数据进行拟合，建立转速‑延时补偿表；再采用Smith预估补偿器对控制系统进行延时补偿。本发明将光编码器与磁编码器同轴安装，以光编码器作为基准，确定出磁编码器的延时值。本方法简单易用，不需要特定的硬件接口，适用性较广，利于工业应用。
一种编码器内部信号传输延时测量补偿方法

[实用新型]编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备-CN201921963123.X有效
发明人：朱周勇;林健华;李卫平;田天胜 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器信号传输电路、多功能电机驱动器及自动化设备，多功能电机驱动器中设置的编码器信号传输电路包括：依次连接的编码器输入信号接口、信号处理电路、光耦隔离输出电路；其中编码器输入信号接口接收编码器信号输出给信号处理电路；信号处理电路将接收到的编码器信号进行处理后，输出给光耦隔离输出电路；光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出至与电机驱动器连接的外部设备；也即实现将从编码器获取到的电机信息输出，以供查看或调用等；且采用光耦隔离输出电路将接收到的编码器信号输出，使输入端与输出端完全实现电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，可使得输出的编码器信号更为准确可靠。
编码器信号传输电路多功能电机驱动器自动化设备

[发明专利]对编码器输出缓存器使用线性存储模型的装置和方法-CN201310262767.7有效
发明人： J·刘;B·帕哈;V·安雷迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：公开了用于对编码器输出缓存使用线性存储模型的装置和方法。该装置和方法通过将具有要由编码器编码的N个顺序帧的编码器操作划分为各自被指定用于单个帧传输的N个编码器操作（诸如在具有多个帧的扩展帧传输的情形中）来实施线性存储输出缓存。N个编码器操作的比特随后被顺序地缓存在编码器输出缓存器中，其中N个编码器操作中的每个经缓存编码器操作的比特从缓存器被读出到多路复用器引擎，而这N个编码器操作中的下一编码器操作的比特正被存储到编码器输出缓存器中
编码器输出缓存使用线性存储模型装置方法

[发明专利]对编码器输出缓存器使用线性存储模型的装置和方法-CN200880119664.2有效
发明人： J·刘;B·帕哈;V·安雷迪 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2008-12-05 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：公开了用于对编码器输出缓存使用线性存储模型的装置和方法。该装置和方法通过将具有要由编码器编码的N个顺序帧的编码器操作划分为各自被指定用于单个帧传输的N个编码器操作(诸如在具有多个帧的扩展帧传输的情形中)来实施线性存储输出缓存。N个编码器操作的比特随后被顺序地缓存在编码器输出缓存器中，其中N个编码器操作中的每个经缓存编码器操作的比特从缓存器被读出到多路复用器引擎，而这N个编码器操作中的下一编码器操作的比特正被存储到编码器输出缓存器中
编码器输出缓存使用线性存储模型装置方法

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