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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于多节人工传输线的输入匹配电路-CN202010281233.9在审
发明人：马顺利;章锦程;任俊彦 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H03H11/28 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，具体为一种基于多节人工传输线的输入匹配电路。本发明输入匹配电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电感、第二电感、隔直电容以及馈电电阻；第一电容、第二电容、第一电感构成第一人工传输线；第三电容、第四电容、第二电感构成第二人工传输线；第一人工传输线与第二人工传输线构成一个多节阻抗匹配电路。根据需要，还可以采用三节或更多节的人工传输线，第三人工传输线与第二人工传输线完全相同，两者并联得到阻抗为第二人工传输线一半的人工传输线。本发明可以实现功率放大器的宽带输入阻抗匹配。
一种基于人工传输线输入匹配电路

[发明专利]断股补修机器人-CN201610460728.1在审
发明人：丁平;李永彪;池艳东;杨晓龙 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种断股补修机器人。该断股补修机器人包括：移动平台、压接工具、捋线工具及相机。所述移动平台包括电气箱体及轮臂复合结构，所述电气箱体通过所述轮臂复合结构在断股线上进行运动。所述相机用于采集所述断股补修机器人运动方向的图像信息。所述捋线工具设置在所述轮臂复合结构上，所述捋线工具用于对所述断股补修机器人运动方向上的断股线进行捋线操作以将散开的断股线捋回至原线股位置。所述压接工具对捋回至原线股位置的断股线进行压接操作以将所述断股线固定在原线股位置。上述断股补修机器人具有自主能力及自动化程度高的特点。
补修机器人

[实用新型]断股补修机器人-CN201620626267.6有效
发明人：查洪林;张林华;周银松;张超 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种断股补修机器人。该断股补修机器人包括：移动平台、压接工具、捋线工具及相机。所述移动平台包括电气箱体及轮臂复合结构，所述电气箱体通过所述轮臂复合结构在断股线上进行运动。所述相机用于采集所述断股补修机器人运动方向的图像信息。所述捋线工具设置在所述轮臂复合结构上，所述捋线工具用于对所述断股补修机器人运动方向上的断股线进行捋线操作以将散开的断股线捋回至原线股位置。所述压接工具对捋回至原线股位置的断股线进行压接操作以将所述断股线固定在原线股位置。上述断股补修机器人具有自主能力及自动化程度高的特点。
补修机器人

[实用新型]一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统-CN202220063066.5有效
发明人：裘子煜;张古青;蔡义强;王诚;杨发发;马明阳;唐响军;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化仓储技术领域，提供了一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统，包括：纸箱成型机、装箱输送线、货品输送线、协作机器人系统、封箱输送线；纸箱成型机、装箱输送线与封箱输送线之间拆卸连接；所述装箱输送线的一侧放置有与其同步运行的货品输送线，装箱输送线和货品输送线靠近封装输送线一侧的二者之间设置有一组协作机器人系统，协作机器人系统用于将货品输送线上的物品转移到装箱输送线上；所述协作机器人系统同一侧的装箱输送线上设置有一组定位装置，定位装置用于暂时限制输送到装箱输送线输出端位置的空箱移动
一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统

[发明专利]一种料箱拆垛码垛系统-CN202110871981.7在审
发明人：王赫;赵光博;周梦琦 -专利权人：因格（苏州）智能技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱拆垛码垛系统，包括，输送线；拆垛机器人，其机械臂上具有料箱拆垛夹具，所述拆垛机器人适于将料箱依次拆垛并执行第一操作，然后放置在所述输送线上；码垛机器人，其机械臂上具有料箱码垛夹具，所述码垛机器人适于夹取所述输送线上的料箱，并在预定位置进行码垛；控制器，其分别与拆垛机器人、码垛机器人以及输送线通信连接，所述控制器根据预设的作业要求分别控制所述拆垛机器人、码垛机器人以及输送线的动作通过集成拆垛机器人、输送线以及码垛机器人，并对上述各部件进行统一控制，提高了料箱的拆垛与码垛效率。
一种料箱拆垛码垛系统

[发明专利]一种墙线检测方法、装置、电子设备、存储介质及机器人-CN202310084930.9在审
发明人：洪汉;史雪松;沈孝通;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙线检测方法、装置、电子设备、存储介质及机器人。方法包括：基于机器人上安装的第一传感器采集的多帧观测数据提取墙线的轮廓点；基于所述轮廓点提取静态轮廓点；基于所述静态轮廓点进行线段分割拟合得到墙线轮廓近似曲线；基于墙线轮廓近似曲线进行墙线跟踪匹配得到第一墙线；针对墙面的不同问题场景，根据所述第一墙线和所述机器人上安装的第二传感器检测到的第二墙线确定最终墙线。上述方法通过机器人上安装的多个传感器实时进行墙线检测，可以得到更加精准的墙线，节省人工作业量；对于各种复杂墙面也可以实现零贴边。
一种检测方法装置电子设备存储介质机器人

[实用新型]舵机线及机器人-CN202020738258.2有效
发明人：张金龙;招俊健;黎钊洪;熊江涛 -专利权人：深圳市工匠社科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舵机线及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的舵机线包括：至少两段舵机线分段，所述舵机线分段包括：若干根传导线，用于传输信号和/或传导提供给舵机的电能；固定端子，设于舵机线分段的端部，所述固定端子用于将舵机线分段的端部固定在舵机上；接口端子，设于舵机线分段的两端，所述接口端子用于在传导线与舵机控制板和/或主控制板之间形成电连接；各舵机线分段之间通过所述接口端子分段串联。所述机器人包括前述的舵机线。本实用新型的舵机线及机器人，可以将舵机线稳固地固定在机器人机体上，舵机接口不会受机体运动影响。
舵机机器人

[实用新型]一种基于视觉识别的码垛机器人货物位置校正系统-CN201520320602.5有效
发明人：殷杰;汪存益;卢伟 -专利权人：安徽新境界自动化技术有限公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种基于视觉识别的码垛机器人货物位置校正系统，涉及码垛机器人技术领域，其特征在于：包括底座、输送线滚筒、机器人抓手、视觉识别装置和托盘系统，所述输送线滚筒设置在底座的上方，机器人抓手位于设置在码垛机器人上且位于输送线滚筒的上方位置，所述的视觉识别装置设置在机器人抓手的下方中间位置，所述的底座上位于输送线滚筒的侧方设置有光电传感器，底座上位于输送线滚筒的端侧设置有输送挡板。
一种基于视觉识别码垛机器人货物位置校正系统

[实用新型]基于线激光的机器人沿边结构和清扫机器人-CN202021983706.1有效
发明人：徐依绵;王悦林;赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线激光的机器人沿边结构和清扫机器人，包括主体，所述主体的左侧或/和右侧设有用于沿边行走的线激光器，所述线激光器以特定角度向前或向后发射激光线段，所述线激光器的旁边设有用于接收反馈信息的摄像头；其中，所述特定角度为线激光器的发射方向与机器人的中轴线或轮轴线之间的夹角。机器人通过线激光器和摄像头进行沿边检测，不仅可以准确获取障碍物与机器人的距离，还可以获取障碍物的高度信息，便于机器人进行沿边行走。
基于激光机器人沿边结构清扫

[发明专利]一种环形整烫线-CN202011024857.9在审
发明人：姜飞;周振峰;李建军 -专利权人：嘉兴金巢科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形整烫线，包括环形输送线、第一熨烫机器人、第二熨烫机器人、若干衣架、毛坯料台、成品料台和PLC控制系统；环形输送线固定于基地上；第一熨烫机器人固定于环形输送线形成的环形空间的内部，第二熨烫机器人固定于环形输送线的外部；毛坯料台和成品料台分布于环形输送线的外部；PLC控制系统分别与环形输送线、第一熨烫机器人和第二熨烫机器人相连；衣架插设于环形输送线上。本发明的环形整烫线能够实现自动熨烫，可设置不同的熨烫温度，满足不同类型的衣服的熨烫需求，提高了熨烫效率和熨烫效果，适于批量操作。
一种环形整烫线

[实用新型]一种装载机器人的移动装置-CN201620509357.7有效
发明人：陈健鹏;邓定迎;赵景峰;陈海强 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机器人的移动装置，包括移动单元，移动单元装载机器人，所述的机器人采用拖线送电；拖线电缆分别连接机器人和移动单元的电源输入端。由于机器人摒弃了传统的电池供电方式，采用拖线技术，可以实现单相或三相大功率输电。机器人得到大功率输电后可进行工作强度更大的工作，而无需担心缺电的问题。同时移动装置可以在拖线尽可能长的情况下实现大半径作业，不再受自身电池电量的限制。搭载控制箱，可以仅需接入动力线而通过控制箱转换成机器人和移动单元所需的动力线及控制线，简化了线缆布置。
一种装载机器人移动装置

[实用新型]输配电线路导向偏转上下线机器人-CN202221046797.5有效
发明人：彭代茂;杨大伟;龙圳 -专利权人：武汉戎汇电通科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化机器人领域，提供了一种输配电线路导向偏转上下线机器人，所述机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设置两根吊臂，所述吊臂上设置有行走轮组件，所述吊臂顶部为具有导向边的挂线导向板，两块挂线导向板的导向边均向内向下倾斜设置，所述吊臂位于挂线导向板下方位置转动连接有脱线导向板，所述吊臂上设有用于限位脱线导向板向上转动的限位机构。本机器人通过挂线导向板完成上线，通过脱线导向板和限位机构完成下线；机器人无需吊臂摆动控制，即可完成上、下导线工作，控制简单，结构可靠，运行高效。
配电线路导向偏转下线机器人

[发明专利]一种转向架枕簧智能拆装装置-CN202110268694.7在审
发明人：邵绪勇;唐晓文;王昌华;戴继霞;耿立坚;刘国庆 -专利权人：济南火车头智能技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线、转向架输送线、斜楔拆装和中转机器人、枕簧拆装机器人、升降装置、机器人安装框架、转向架和枕簧，所述枕簧输送线的一侧设有转向架输送线，所述枕簧输送线的两侧固定有机器人安装框架，所述机器人安装框架的另一侧位于枕簧输送线和转向架输送线之间，所述机器人安装框架的顶部靠近转向架输送线的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人，所述斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人均通过固定座固定在机器人安装框架的顶部内侧
一种转向架智能拆装装置

[实用新型]一种有关机器人控制的点弧焊一体机-CN201420460172.2有效
发明人：余培根;张世杰;倪志强 -专利权人：蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型是涉及工业生产技术领域中有关机器人控制的点弧焊一体机，包括控制器、机器人控制柜、机器人、伺服变位系统、点焊机、弧焊机及应用工具，控制器的第一根输出信号线连接机器人控制柜的输入信号线，机器人控制柜的输出信号线连接机器人输入信号线，控制器的第二根输出信号线连接伺服变位系统的直流电机输入信号线，控制器的第三根输出信号线分别连接点焊机和弧焊机的输入信号线，控制器控制机器人控制柜发出指令调动机器人控制柜中的点焊或弧焊服务包，通过伺服变位系统控制点焊机或弧焊机进行焊接
一种有关机器人控制点弧焊一体机

[实用新型]一种转向架枕簧智能拆装装置-CN202120521090.4有效
发明人：邵绪勇;唐晓文;王昌华;戴继霞;耿立坚;刘国庆 -专利权人：济南火车头智能技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线、转向架输送线、斜楔拆装和中转机器人、枕簧拆装机器人、升降装置、机器人安装框架、转向架和枕簧，所述枕簧输送线的一侧设有转向架输送线，所述枕簧输送线的两侧固定有机器人安装框架，所述机器人安装框架的另一侧位于枕簧输送线和转向架输送线之间，所述机器人安装框架的顶部靠近转向架输送线的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人，所述斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人均通过固定座固定在机器人安装框架的顶部内侧
一种转向架智能拆装装置

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