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[实用新型]一种直线分拣机全闭环控制上件机构-CN202320876985.9有效
发明人：裘子煜;倪建贤;张古青;杨发发;唐响军;王诚;马明阳;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣设备技术领域，提供了一种直线分拣机全闭环控制上件机构，包括：上件架、上件输送板、支腿；上件架设置为矩形结构，上件架一端与直线分拣机上的转运段接触式连接，上件架内中部循环摆动式设置有上件输送板，上件输送板上移动式安装有多组定位件，上件输送板沿着上件架的长度方向类椭圆形轨迹摆动，上件输送板底端连接有动力组件，动力组件驱动上件输送板进行类椭圆形轨迹摆动，上件架两端底部通过转动螺栓转动连接有矩形结构的支腿,支腿底部两侧对称连接有同步升降的液压杆，本机构可稳定对一些体积较大，质量较重的货物进行安全稳定式转移上件。
一种直线分拣闭环控制机构

[实用新型]一种通过式高速称重测体积扫码机构-CN202320869769.1有效
发明人：裘子煜;全平;张古青;杨发发;唐响军;王诚;马明阳;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于包裹自动分拣技术领域，提供了一种通过式高速称重测体积扫码机构，包括：自动输入通道、自动输出通道；自动输入通道输出端接触式连接有过渡通道一，自动输入通道与过渡通道一的连接处外侧设置有对经过的包裹四周进行环形扫码的环形条码扫描单元，过渡通道一上的一侧外侧套装有用于对过渡通道一上输送下的包裹进行自动体积测量的体积测量单元，过渡通道一输出端设置有用于对体积测量合格后的包裹进行质量称重检测的质量测量单元，自动输出通道与过渡通道二的连接处也设置有环形条码扫描单元，本装置可对包裹进行多次自动化扫码，且无需调整包裹的位置，以及在进行质量测量时，自动化转移，独立准确性称重，整体速度快，效率高。
一种通过高速称重体积机构

[实用新型]一种应用于仓库播种的自动化分拣装置-CN202320876982.5有效
发明人：裘子煜;倪建贤;张古青;杨发发;唐响军;王诚;马明阳;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型属于物流分拣技术领域，尤其涉及一种应用于仓库播种的自动化分拣装置，包括：主输送带、支输送带、分拣转移台；主输送带输出端外侧安装有矩形结构的粗识别装置架，粗识别装置架内侧设置有识别装置，主输送带输出端倾斜接触式连接有多个支输送带，主输送带输出端设置有分类转移组件，支输送带端部接触式连接有分拣转移台，支输送带输出端外侧安装有细识别装置架,细识别装置架内侧也设置有识别装置,分拣转移台周向外侧设置有多个弹性挡板，弹性挡板外端接触式连接有后输送带，分拣转移台中部设置有摆动输出机构，本装置可集中将货物进行快速稳定式识别分拣，降低人力成本，提高分拣的使用效率。
一种应用于仓库播种自动化分拣装置

[实用新型]一种水果定量称重高速装箱生产线-CN202220174891.2有效
发明人：裘子煜;张古青;蔡义强;马明阳;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65B35/22 文献下载
摘要：本实用新型属于水果装箱加工技术领域，提供了一种水果定量称重高速装箱生产线，包括：提升机，提升机的输出端接触时连接有皮带输送机，皮带输送机的输出端连接有环形输送线，环形输送线前后两侧位置处向外等间隔设置有多个分流装置，分流装置对应环形输送线内侧设置有缓存装置，缓存装置的底端设置有定量称重装置，定量称重装置用于对缓存装置内部的水果进行定量称重，位于两侧定量称重装置之前的环形输送线的中部位置设置有一段定量皮带机，定量皮带机的输出端连接有下料装置，下料装置的底端正下方设置有空箱辊筒输送机，空箱辊筒输送机远离下料装置的一端设置有纸箱成型机。本生产线全自动一体化运行，速度快，装箱准确度高，效率好。
一种水果定量称重高速装箱生产线

[实用新型]一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统-CN202220063066.5有效
发明人：裘子煜;张古青;蔡义强;王诚;杨发发;马明阳;唐响军;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化仓储技术领域，提供了一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统，包括：纸箱成型机、装箱输送线、货品输送线、协作机器人系统、封箱输送线；纸箱成型机、装箱输送线与封箱输送线之间拆卸连接；所述装箱输送线的一侧放置有与其同步运行的货品输送线，装箱输送线和货品输送线靠近封装输送线一侧的二者之间设置有一组协作机器人系统，协作机器人系统用于将货品输送线上的物品转移到装箱输送线上；所述协作机器人系统同一侧的装箱输送线上设置有一组定位装置，定位装置用于暂时限制输送到装箱输送线输出端位置的空箱移动。本系统在运行时全自动化操作，速度快，效率高。
一种仓储货品自动装箱手眼机器人系统

[实用新型]一种高精度测体积称重剔废一体机-CN202220063038.3有效
发明人：裘子煜;王诚;张古青;蔡义强;杨发发;马明阳;唐响军;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储技术领域，提供了一种高精度测体积称重剔废一体机，包括：检测台，检测台的一侧固定安装有L型结构的安装板架，安装板架的顶部设置有体积检测机构，体积检测机构正对检测台的正上方，覆盖检测台上表面，所述体积检测机构包括有固定在安装板架顶下部的体积相机，体积相机的一侧电性连接有读码器，所述检测台的顶部设置有传送带，传送带的驱动机设置为双向电机，所述传送带的下侧设置有与读码器电连的称重传感器。本一体机自动化运行，速度快，效率高。
一种高精度体积称重一体机

[实用新型]一种应用在交叉带分拣机信息绑定上的视觉装置-CN202120152425.X有效
发明人：裘子煜;张古青;洪磊;马明阳;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于视觉装置安装散热领域，尤其一种应用在交叉带分拣机信息绑定上的视觉装置，包括交叉带分拣机和支撑架，所述支撑架水平部分位于交叉带分拣机正上方，所述支撑架水平部分下方设置有安装板，所述安装板下方固定连接有两个导轨，所述导轨滑动连接有滑板，所述滑板固定连接在视觉装置本体左侧面上端和右侧面上端，所述滑板侧面开设有第二紧固螺孔，所述制冷箱体固定连接在支撑架水平部分上表面，该应用在交叉带分拣机信息绑定上的视觉装置具有能够通过较为简单的方式能够把视觉装置从支撑架上安装或者拆卸下来，同时能够把视觉装置在工作过程中产生的热量及时排出其内部，不会影响视觉装置的工作效果的特点。
一种应用交叉分拣信息绑定视觉装置

[实用新型]一种用于订单分拣的交叉带分拣机-CN202120151822.5有效
发明人：裘子煜;张古青;洪磊;马明阳;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于订单分拣的交叉带分拣机，包括分拣机、第一工作台、传送柜、第二工作台，所述分拣机一侧固定有传送台，所述传送台右侧固定有传送柜，所述传送柜内壁两侧固定有传送轨道，所述传送轨道中间为放置板，所述放置板两侧固定有定位杆滑动连接在传送轨道，所述传送柜底端固定有滚轮，所述传送柜一侧固定有第一工作台，所述第一工作台上开有滑槽，所述滑槽与上滑动连接有推板，通过在传送台一侧设置传送柜，传送柜内设置由传送轨道，放置板沿着传送轨道运行，在放置板底端固定有升降杆在下端面一侧，当放置板到达指定位置，升降杆上升，放置板产生倾斜，从而将快递件运输到传送带上，提高了工作效率，减少了人工成本。
一种用于订单分拣交叉

[实用新型]一种应用于上下回转式分拣设备的新型小车装置-CN202120152390.X有效
发明人：裘子煜;张古青;洪磊;马明阳;樊迎科 -专利权人：杭州诺倡智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于上下回转式分拣设备的新型小车装置，包括运载小车和运输货仓，通过在运载小车与运输货仓之间设置缓压组件，在当货物掉落在运载小车上时，由于货物的重力作用使运输货仓按压缓压组件上的压缩弹簧，从而将部分冲击势能逐渐转化为压缩弹簧的弹性势能，在当压缩弹簧压缩程度最大时，运输货仓向上运动，在此过程中，由于转向插杆沿着螺旋槽的螺旋轨迹转动，从而使内轴圈开始转动，将部分能量转换为旋转时的动能消耗，另一部分能量通过转向插杆与螺旋槽的摩擦消耗，通过旋转轴承的内轴圈做往复的旋转运动，从而将冲击势能不断消耗，对货物有效地保护，同时防止运载小车受到冲击时发生位置偏移。
一种应用于上下回转分拣设备新型小车装置

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