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[发明专利]巡线机器人感应取电系统-CN201610825934.8在审
发明人：杜宗展;宋士平;马伶 -专利权人：济南舜风科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡线机器人感应取电系统，属于机器人技术领域。所述巡线机器人感应取电系统包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，所述巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，所述取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。与现有技术相比，本发明的巡线机器人感应取电系统具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的优点。
机器人感应系统

[实用新型]一种纤维螺旋绞合式人棉纱线-CN202121459914.6有效
发明人：付长兵 -专利权人：徐州广朋纺织有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维螺旋绞合式人棉纱线，包括人棉纱本体、吸水棉和尼龙线，所述人棉纱本体由多道人棉制成，且人棉纱本体内穿插连接有吸水棉和尼龙线、所述吸水棉和尼龙线之间相互交叉，所述人棉纱本体成螺旋形，且人棉纱本体内部有空隙，所述吸水棉的数量为两条，且对称穿插在人棉纱本体内，所述尼龙线的数量也为两条，且尼龙线与吸水棉之间垂直交叉。利用多道人棉缠绕形成人棉纱本体，使得人棉纱本体的牢固度更强，从而人棉纱本体制成的纺织品的质量也更好，同时为了更进一步提升其质量，在人棉纱本体内穿插尼龙线，使得人棉纱本体在受到拉力时，可以将力度分担给尼龙线
一种纤维螺旋合式棉纱

[实用新型]巡线机器人感应取电系统-CN201621057126.3有效
发明人：杜宗展;宋士平;马伶 -专利权人：济南舜风科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡线机器人感应取电系统，属于机器人技术领域。所述巡线机器人感应取电系统包括由导磁材料构成的可闭合磁回路的巡线机器人，所述巡线机器人上设置有取电装置和用于控制磁回路的开合控制机构，所述取电装置包括缠绕在磁回路上的若干匝数的线圈。与现有技术相比，本实用新型的巡线机器人感应取电系统具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够保证巡线机器人长时间持续工作，提高巡线效率和安全性的优点。
机器人感应系统

[发明专利]一种智能电网巡线机器人的控制方法-CN201910339951.4在审
发明人：高联学 -专利权人：滨州学院
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能电网巡线机器人的控制方法，启动智能巡线机器人后，巡线机器人开始进行巡线(巡线状标识)，当巡线机器人检测到停止线状标识，即停止行驶。若没有检测到停止线状标识时，则开启避障子程序。在智能巡线机器人巡线的过程中，若智能巡线机器人有检测到周围存在避障物时，巡线机器人就能进行灵活的避障动作，即能够绕过它检测到的障碍物。躲开障碍物之后，继续进行巡线状标识动作。本发明专利提供的巡线机器人的控制方法采用了采用单片机作为整个系统的核心，具有控制简单、方便、快捷、资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。
巡线机器人巡线智能巡线机器人检测智能电网停止线障碍物避障控制功能寻址操作单片机灵活的绕过行驶

[发明专利]巡线机器人充电方法和装置及参数配置方法、巡线机器人-CN201210242177.3有效
发明人：余雁生;吴功平;付兴伟;蚁克特;罗滨 -专利权人：广东电网公司汕头供电局;武汉大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巡线机器人充电方法和装置及其参数配置方法、以及一种巡线机器人，其巡线机器人充电方法包括步骤：通过太阳能电池组给储能蓄电池充电；通过储能蓄电池给巡线机器人充电。本发明利用太阳能作为资源实现巡线机器人的在线取电，构思巧妙，对实现对在高压输电线路上作业的巡线机器人的在线充电具有十分重要的意义。
机器人充电方法装置参数配置

[实用新型]一种建筑垃圾资源化利用系统的人工分拣线-CN201721600160.5有效
发明人：胡德杰;陈吉贤;何中连 -专利权人：上海良延环保科技发展有限公司
申请日： 2017-11-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑垃圾资源化利用系统的人工分拣线,包括除铁分拣线、第一人工分拣线、轻物质分拣线和第二人工分拣线，所述除铁设备设置在第一人工分拣线之前，所述轻物质分拣线设置在第一人工分拣线和第二人工分拣线之间
人工分拣分拣线资源化利用系统建筑垃圾轻物质建筑垃圾混合物本实用新型除铁设备分拣效率人力成本除铁分拣破碎自动化

[发明专利]一种高压断路装置自动化包装生产线-CN202110276429.3有效
发明人：袁贵荣;李丹佳子;孙少毅 -专利权人：西交思创自动化科技有限公司;西安西电避雷器有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压断路装置自动化包装生产线，包括产品输送线等，所述产品输送线右侧设置有机器人控制柜，所述产品输送线前端设置有纸箱开箱机，所述纸箱开箱机右侧通过滚筒线连接有封箱机，所述封箱机左右两侧均连接有滚筒线，所述机器人控制柜前端设置有装箱机器人，所述装箱机器人左侧设置有喷码机，所述装箱机器人右侧设置有打印机组合件，所述滚筒线前端设置有螺丝输送线，所述螺丝输送线右侧设置有泡沫支条输送线，所述滚筒线右侧设置有码垛机器人该发明全程通过机器人配合传送装置进行包装工作，能够实现对不同尺寸大小的产品进行包装工作。所有设备均通过控制系统进行统一控制，便于操作，实时监控，节省了大量的人力物力。
一种高压断路装置自动化包装生产线

[实用新型]一种智能巡线机器人-CN201720111240.8有效
发明人：王宏;潘自立 -专利权人：桂林碳谷科技有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能巡线机器人，包括若干巡线机器人、服务器和移动监控终端；若干巡线机器人和移动监控终端分别与服务器通过通信网络连接，若干巡线机器人和移动监控终端通过通信网络连接；巡线机器人，其用于对线路进行实时检测，发现异常后，报告所服务器；服务器包括云服务器和运行在云服务器上的调度中心，服务器将所述巡线机器人发送的巡线数据集中管理，并将巡线数据发送至所述移动监控终端；所述移动监控终端，发送控制命令至巡线机器人进行维护做业本实用新型的有益效果在于，所述的智能巡线机器人，通过移动监控终端控制相应的巡线机器人进行协同工作，从而增加工作能力。
一种智能机器人

[实用新型]一种3D曲面超声波植线设备-CN202320330851.7有效
发明人：全飞富;付宏业;汤锋锋;金启扬;陶梅花 -专利权人：延锋彼欧汽车外饰系统有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D曲面超声波植线设备，该该设备包括超声波植线平台(3)和机器人平台(4)，该机器人平台(4)上设有机器人(8)，该机器人(8)连接植线夹具(7)，该植线夹具(7)包括超声波植线工具(71)、切线头(72)和加热焊头(73)，以及缠绕金属线(741)的线轴(74)；所述的机器人(8)为六轴工业机器人或六轴协作机器人；所述的植线夹具(7)通过快换头(76)将植线夹具(7)的连接块(75)固定至机器人(8)末端关节。与现有技术相比，本实用新型实现直接机器人连接植线夹具在3D曲面产品进行超声波金属线植入，避免塑形过程中金属线脱落风险，极大提升产品良率，并减少工艺流程，降低制程能耗。
一种曲面超声波设备

[发明专利]基于架空线路的巡线机器人控制系统及方法-CN202010503457.X有效
发明人：张喜玲;蒋冠前;马跃军;胡韵华;胡晓静;陈勇;初阳 -专利权人：许昌开普电气研究院有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于架空线路的巡线机器人控制系统及方法，所述系统包括运维主机、载波通信主机、若干载波通信从机、架空线路以及目标巡线机器人；所述载波通信主机，用于接收所述运维主机下发的巡线命令，并将所述巡线命令以信号的形式耦合到所述架空线路上；所述载波通信从机，用于通过所述架空线路接收到所述巡线命令，根据所述巡线命令查找到所述目标巡线机器人，并将所述巡线命令下发至所述目标巡线机器人；所述目标巡线机器人，用于根据所述巡线命令进行线路故障检测，从而通过载波通信主机、若干载波通信从机以及架空线路的协同合作，实现对目标巡线机器人的控制。
基于架空线路机器人控制系统方法

[发明专利]机器人控制装置及机器人系统-CN202210224713.0在审
发明人：向井公久 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置及机器人系统，即使用于使工业用机器人紧急停止的紧急停止用设备和用于使工业用机器人紧急停止的紧急停止按钮经由配线连接，也能够容易地穿绕配线，其中，所述紧急停止用设备设置在配置于工业用机器人周边的周边配置物上，所述紧急停止按钮固定在工业用机器人附近或工业用机器人上。机器人控制装置(1)具有：连接器(34)，其与配线(30)连接，该配线(30)与设置在配置于工业用机器人周边的周边配置物上的紧急停止用设备(9、27)连接；以及连接器(35)，其与配线(31)连接，该配线(31)与固定在工业用机器人上的紧急停止按钮(10)连接。
机器人控制装置系统

[实用新型]机器人的走线结构及机器人-CN202123287746.X有效
发明人：黄建 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的走线结构及机器人，所述机器人包含外壳和线束。所述走线结构包含：骨架和走线支架，所述骨架用于安装在所述外壳内部，并用于与所述外壳连接；所述走线支架设有用于容纳所述线束的走线槽，所述走线槽沿着所述走线支架的延伸方向设置，所述走线支架连接于所述骨架。
机器人结构

[实用新型]一种自动输送码垛系统-CN201520639755.6有效
发明人：朱荣彬;范志钊;李阳;何旭;郑传益 -专利权人：佛山市巨晨机械设备有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动输送码垛系统，包括铸锭机、输送线、码垛机器人、放置点和叉车，或包括铸锭机、输送线、码垛机器人、叉车和码垛输送线；所述输送线前端位于铸锭机下方；输送线尾端设有定位装置，所述定位装置与码垛机器人无线连接；码垛机器人位于输送线与放置点之间或位于输送线和码垛输送线之间。本实用新型结构简单，设计合理，一台码垛机器人可以同时控制1-4条线，码垛机器人采用伺服控制，精度高，故障率低。节省了大量的人力，大大提高了工作效率。码垛机器人及输送线都是安装在地面以上，不需要挖基坑，安装维护非常方便，占用场地小，整套系统安装比原来的工期缩短20天左右，整体的制造安装维护成本大大降低。
一种自动输送码垛系统

[实用新型]一种矿山巡查机器人快速刹车、自充电式轨道装置-CN202121391800.2有效
发明人：潘茂军;吕天翔 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿山巡查机器人快速刹车、自充电式轨道装置，包括充电电路电源箱、输出线、轨道、滑触线固定支架、滑触线负极、滑触线正极、集电器负极、集电器正极、机器人充电插座以及巡查机器人，充电电路电源箱安装在控制室内，轨道悬挂在运输皮带上方，滑触线负极在轨道最外侧，滑触线正极靠近轨道侧，滑触线固定支架将滑触线负极和滑触线正极固定在轨道上的一侧,巡查机器人悬挂在轨道下部，集电器负极与滑触线负极相连，集电器正极与滑触线正极相连一并接到机器人充电插座内该技术方案中机器人在运行时能够靠轨道自带的充电线路进行充电，可以保证机器人24小时不停机，在机器人出现故障时能够快速刹车。
一种矿山巡查机器人快速刹车充电式轨道装置

[发明专利]基于重心调整的巡线机器人-CN201310745147.9有效
发明人：王鲁单;胡友;程胜;张建伟 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重心调整的巡线机器人，所述巡线机器人包括移动车体、机器人控制箱、以及位于移动车体和机器人控制箱之间的重心调整机构，所述重心调整机构驱动移动车体和机器人控制箱在巡线机器人运行方向产生相对位移本发明具有自主越障功能，通过重心调整机构，能够改变巡线机器人的重心，进而实现巡线机器人的姿态变化，从而达到跨越间隔棒、防震锤等障碍的目的，具有结构简单、便于实现、可靠性高、越障能力强、重量轻、成本低等优点
基于重心调整机器人