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[发明专利]智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置及其使用方法-CN202110926342.6有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，包括导向座和导向机构；导向机构包括第一纵向导向轮组、第二纵向导向轮组、纵向间隙调整轮组、横向调隙滚轮、横向导向轮组；第一纵向导向轮组、第二纵向导向轮组均纵向滑动地连接在导向座上并相对导向座转动；纵向间隙调整轮组、横向导向轮组均横向滑动地连接在导向座的两侧，纵向间隙调整轮组还相对导向座转动；横向调隙滚轮连接在第一纵向导向轮组上；纵向间隙调整轮组、第二纵向导向轮组、横向导向轮组对应通过连杆与第一纵向导向轮组、纵向间隙调整轮组、第二纵向导向轮组铰接；第一纵向导向轮组通过传动组件与横向导向轮组连接；有效解决导向过程中造成的撞击和噪音，减少磨损。
智能物流堆垛间隙可调转弯导向装置及其使用方法

[实用新型]一种热轧钢筋生产用自动输送机构-CN202021518531.7有效
发明人：崔锁卫;马江林;崔明波 -专利权人：河北敬业信德钢筋工程有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热轧钢筋生产用自动输送机构，包括：上料支撑板，所述上料支撑板一端设有进料纵向导向轮组、另一端设有出料导向轮，所述进料纵向导向轮组下游的上料支撑板上设有进料横向导向轮组，所述出料导向轮上游的料支撑板上设有出料纵向导向轮组，所述进料纵向导向轮组、进料横向导向轮组、出料纵向导向轮组包括导向轮I、导向轮II，所述导向轮I、导向轮II之间平行设置，所述进料横向导向轮组、出料纵向导向轮组之间的上料支撑板上设有横向压紧轮组、纵向压紧轮组
一种热轧钢筋生产自动输送机构

[发明专利]一种屏蔽门导向装置-CN201811075745.9在审
发明人：陈再浩 -专利权人：浙江创嘉机电设备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种屏蔽门导向装置，属于轨道交通技术领域。它包括滑动门导轨、导向轮机构，可调式纵向导向轮组的可调式纵向导向轮可转动安装在可调式纵向导向轮轴的一端，可调式纵向导向轮轴和滚轮支撑架之间设置有可调式纵向导向轮偏心轴套，可调式纵向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式纵向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，可调式横向导向轮组的可调式横向导向轮可转动安装在可调式横向导向轮轴的一端，可调式横向导向轮轴和滚轮支撑架之间设置有可调式横向导向轮偏心轴套，可调式横向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式横向导向轮螺母上的两个矩形卡槽本发明导向轮的位置可微调，有利于导向装置安装，导向平稳性好。
可调式横向导向轮纵向导向轮偏心轴套轮轴导向装置滚轮支撑架可转动安装螺母横向导向矩形卡槽矩形卡块纵向导向屏蔽门卡入导向轮机构滑动门导轨轨道交通导向轮可微调平稳性

[实用新型]一种屏蔽门导向装置-CN201821505980.0有效
发明人：陈再浩 -专利权人：浙江创嘉机电设备股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种屏蔽门导向装置，属于轨道交通技术领域。它包括滑动门导轨、导向轮机构，可调式纵向导向轮组的可调式纵向导向轮可转动安装在可调式纵向导向轮轴的一端，可调式纵向导向轮轴和滚轮支撑架之间设置有可调式纵向导向轮偏心轴套，可调式纵向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式纵向导向轮螺母上的两个矩形卡槽，可调式横向导向轮组的可调式横向导向轮可转动安装在可调式横向导向轮轴的一端，可调式横向导向轮轴和滚轮支撑架之间设置有可调式横向导向轮偏心轴套，可调式横向导向轮偏心轴套上的两个矩形卡块卡入可调式横向导向轮螺母上的两个矩形卡槽本实用新型导向轮的位置可微调，有利于导向装置安装，导向平稳性好。
可调式横向导向轮纵向导向轮偏心轴套轮轴本实用新型滚轮支撑架可转动安装螺母导向装置横向导向矩形卡槽矩形卡块纵向导向卡入导向轮机构滑动门导轨轨道交通导向轮可微调平稳性屏蔽门

[发明专利]一种用于辊式淬火机和超快速冷却设备的移动梁导向装置-CN201110388051.2无效
发明人：袁国;王昭东;王国栋;王黎筠;韩毅;徐义波 -专利权人：东北大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辊式淬火机和超快速冷却设备的移动梁导向装置，包括：多根立柱，多根立柱对称设置在所述移动梁两侧；纵向导向轮和横向导向轮，纵向导向轮和横向导向轮沿轧线方向对称布置，每一个纵向导向轮或横向导向轮均与一根所述立柱对应，纵向导向轮和横向导向轮的轮面贴在立柱的柱面上；纵向导向轮通过螺栓连接在固定板上，固定板安装在移动梁上，固定板加工有长圆螺栓孔用以调整导向轮与立柱的位置；横向导向轮的轴向与轧线方向平行，纵向导向轮的轴向与轧线方向垂直
一种用于淬火快速冷却设备移动导向装置

[实用新型]一种用于辊式淬火机和超快速冷却设备的移动梁导向装置-CN201120485919.6有效
发明人：袁国;王昭东;王国栋;王黎筠;韩毅;徐义波 -专利权人：东北大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于辊式淬火机和超快速冷却设备的移动梁导向装置，包括：多根立柱，多根立柱对称设置在所述移动梁两侧；纵向导向轮和横向导向轮，纵向导向轮和横向导向轮沿轧线方向对称布置，每一个纵向导向轮或横向导向轮均与一根所述立柱对应，纵向导向轮和横向导向轮的轮面贴在立柱的柱面上；纵向导向轮通过螺栓连接在固定板上，固定板安装在移动梁上，固定板加工有长圆螺栓孔用以调整导向轮与立柱的位置；横向导向轮的轴向与轧线方向平行，纵向导向轮的轴向与轧线方向垂直
一种用于淬火快速冷却设备移动导向装置

[发明专利]一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置-CN201810640841.7有效
发明人：李洪周;戴巨川;杨书仪;凌启辉;郭勇;陈哲吾 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置，包括负重轮连接块、横向导向块、竖直滑块、纵向导向块、水平滑块、纵向导轨、支架和激励轮；负重轮连接块安装在装甲车辆的负重轮上，并与竖直滑块内导向孔形成竖向滑动副；横向导向块安装在竖直滑块上，水平滑块内设有横向导轨，横向导向块与横向导轨形成横向滑动副；纵向导向块安装在水平滑块上，支架上设有纵向导轨；纵向导向块与纵向导轨形成纵向滑动副，激振轮支撑在激振托盘上，与履带底部接触本发明结构简单，操作方便，可以自适应激振时负重轮和履带产生的竖向、横向和纵向位移，实现了装甲车辆实验测试平台对振动环境模拟，满足了减振性能测试时对履带激振的要求。
一种装甲车辆履带振动测试自适应装置

[实用新型]装甲车辆带履带振动测试自适应装置-CN201820955384.6有效
发明人：李洪周;戴巨川;杨书仪;凌启辉;郭勇;陈哲吾 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置，包括负重轮连接块、横向导向块、竖直滑块、纵向导向块、水平滑块、纵向导轨、支架和激励轮；负重轮连接块安装在装甲车辆的负重轮上，并与竖直滑块内导向孔形成竖向滑动副；横向导向块安装在竖直滑块上，水平滑块内设有横向导轨，横向导向块与横向导轨形成横向滑动副；纵向导向块安装在水平滑块上，支架上设有纵向导轨；纵向导向块与纵向导轨形成纵向滑动副，激振轮支撑在激振托盘上，与履带底部接触本实用新型结构简单，操作方便，还可以自适应激振时负重轮和履带产生的竖向、横向和纵向位移，实现了装甲车辆实验测试平台对振动环境模拟，满足了减振性能测试时对履带激振的要求。
履带负重轮横向导向块纵向导向块竖直滑块水平滑块纵向导轨激振本实用新型自适应装置横向导轨振动测试支架实验测试平台振动环境模拟托盘横向滑动减振性能竖向滑动纵向滑动纵向位移激振轮内导向自适应竖向测试支撑

[发明专利]一种搬运机器人及仓储搬运系统-CN202010934722.X在审
发明人：张俊;李秀刚;张孟文;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种搬运机器人及仓储搬运系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体和至少两个导向轮组件，导向轮组件分布设置在机器人本体的侧部，包括纵向导向轮、第一横向导向轮和第二横向导向轮；在第一水平方向上，第一横向导向轮和第二横向导向轮间隔设置；纵向导向轮的转轴沿第一水平方向设置，第一横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。通过本发明实施例提供的搬运机器人及仓储搬运系统，位于两侧的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同作用，使得四个横向导向轮可以在第一水平方向上对搬运机器人稳定定位；基于两侧两个导向轮组件的纵向导向轮，
一种搬运机器人仓储系统

[实用新型]一种搬运机器人及仓储搬运系统-CN202021942473.0有效
发明人：张俊;李秀刚;张孟文;李林子 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运机器人及仓储搬运系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体和至少两个导向轮组件，导向轮组件分布设置在机器人本体的侧部，包括纵向导向轮、第一横向导向轮和第二横向导向轮；在第一水平方向上，第一横向导向轮和第二横向导向轮间隔设置；纵向导向轮的转轴沿第一水平方向设置，第一横向导向轮和第二横向导向轮的转轴沿第二水平方向设置。通过本实用新型实施例提供的搬运机器人及仓储搬运系统，位于两侧的两个导向轮组件共四个横向导向轮可以共面协同作用，使得四个横向导向轮可以在第一水平方向上对搬运机器人稳定定位；基于两侧两个导向轮组件的纵向导向轮
一种搬运机器人仓储系统

[实用新型]导纱轮工装及缠绕机-CN202221534173.8有效
发明人：张策;顿欧阳;金钊;郭淑芬 -专利权人：未势能源科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导纱轮工装及缠绕机，涉及缠绕机技术领域，本实用新型提供的导纱轮工装，包括机架、横向导轮组、纵向导轮组和工装架；横向导轮组、纵向导轮组和工装架分别安装于机架上；横向导轮组包括多个横向导向件，多个横向导向件自上而下间隔设置，并可拆卸安装于机架；纵向导轮组包括多个纵向导向件，多个纵向导向件自上而下间隔设置；工装架上设有多个安装工位，多个安装工位自上而下间隔设置，任一横向导向件可拆卸安装于任一安装工位本实用新型提供的导纱轮工装及缠绕机，可以根据需要调节横向导向件与纵向导向件的间距，能够使纱线在经过直角的变向后得到更好的延展，进而提高气瓶缠绕工艺质量。
导纱轮工装缠绕

[实用新型]一种用于实木零件加工的过渡输送装置-CN202022918385.3有效
发明人：卢孔知 -专利权人：厦门吉信隆宠物用品有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G39/18 文献下载
摘要：一种用于实木零件加工的过渡输送装置，包括机架及设于机架上的皮带输送机，所述皮带输送机沿其输送方向的正上方设有若干个间隔布置的纵向导向轮，每一个纵向导向轮分别对应设有一个驱动其上下移动的纵向驱动机构。本实用新型的过渡输送装置，每个纵向导向轮分别对应设有一个纵向驱动机构，每个纵向导向轮上下移动的高度分别受其相应的纵向驱动机构独立控制，可适用于不同纵向截面实木零件的连续进料。纵向导向轮可同步压持在实木零件上表面，以实现对实木零件的固定定位；纵向导向轮还可间歇性地压持在实木零件上表面，以实现对实木零件相对于皮带输送机移动时的相对固定。
一种用于实木零件加工过渡输送装置

[发明专利]一种夹刃式送料装置-CN201510540130.9在审
发明人：谭博文 -专利权人：天津超迈科技发展有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：它包括送料机构、纵向导向机构、横向导向机构，送料机构的送料支座可左右滑动设置在导杆上，送料夹刀铰接在送料支座的下端，杠杆的另一端铰接在拉杆的下端，支承滚轮可转动设置在拉杆的上端，并且位于凸轮的滚轮槽内，纵向导向机构的下导向轮可转动设置在纵向导向支座上，上导向轮可转动设置在上导向轮支架上，上导向轮支架可上下滑动设置在纵向导向支座上，调节丝杆的下端连接于上导向轮支架，调节丝杆的上端设置有调节手轮，横向导向机构的横向导向轮通过支承支轴可转动设置在机架上
一种夹刃式送料装置

[发明专利]一种夹刃式送料装置-CN201610505775.3在审
发明人：谭博文 -专利权人：成都蜀云达科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：它包括送料机构、纵向导向机构、横向导向机构，送料机构的送料支座可左右滑动设置在导杆上，送料夹刀铰接在送料支座的下端，杠杆的另一端铰接在拉杆的下端，支承滚轮可转动设置在拉杆的上端，并且位于凸轮的滚轮槽内，纵向导向机构的下导向轮可转动设置在纵向导向支座上，上导向轮可转动设置在上导向轮支架上，上导向轮支架可上下滑动设置在纵向导向支座上，调节丝杆的下端连接于上导向轮支架，调节丝杆的上端设置有调节手轮，横向导向机构的横向导向轮通过支承支轴可转动设置在机架上
一种夹刃式送料装置

[实用新型]一种垂直升降机构-CN201621035154.5有效
发明人：邢立化 -专利权人：北京康得通用设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机检修平台技术领域，尤其涉及一种垂直升降机构，包括轨道架、升降框架和驱动装置；轨道架包括两个纵向架，两个纵向架的顶部通过横向架连接，升降框架设于两个纵向架之间，升降框架与纵向架通过滑动组件连接，驱动装置设于横向架上与升降框架连接；滑动组件包括滑轨和滑轮，滑轨设于所述纵向架上，滑轮设于升降框架上，滑轮包括与轨道相适配的横向导向轮和纵向导向轮，轨道包括与横向导向轮相适配的两块侧板和与纵向导向轮相适配的底板本实用新型提供的一种垂直升降机构，在升降过程中，利用横向导向轮和纵向导向轮对四个方向进行了限位，进而避免升降时发生晃动，使升降框架在升降时更加平稳，舒适度、安全性更高。
一种垂直升降机构

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