|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 105个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]推动结构、横移推进结构以及货架系统-CN201710797369.3有效
-
李林子;张俊;王中生
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2017-09-06
-
2023-10-24
-
B65G1/10
- 本发明提供了一种推动结构、横移推进结构以及货架系统，用于对被动货架进行施力。本发明提出的推动结构包括用于推动货架的推动件、传动件、驱动装置和座体；推动件与传动件连接，传动件与驱动装置联接；传动件和驱动装置设在座体上。本发明技术的推进机构设置在循环轨道系统的横移机构的等待位上，货架通过该推进机构施力，进入主轨道。对于被动货架，由于自身不带动力，需要后面的货架推动，所以本发明的位于横移机构上的推进机构就是一条单向主轨道上所有货架的动力源。本发明这种结构将一条单向主轨道上的动力设定在轨道两端，可以简化动力源，简化控制，动力设备在轨道线的两端也便于设备的维护、检查和更换，确保系统的稳定性。
- 推动结构推进以及货架系统
- [发明专利]横移结构以及货架系统-CN201710796992.7有效
-
王中生;李林子;张俊
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2017-09-06
-
2023-10-24
-
B65G1/10
- 本发明提供了一种横移结构以及货架系统，涉及货架自动运行的技术，用于解决被动式货架的换轨和转弯的问题，本发明的横移结构的技术方案包括：横移轨道装置、移载盘和移载盘的动力装置；其中横移轨道装置包括横移轨道，移载盘位于横移轨道上，可沿横移轨道来回移动；动力装置包括带动移载盘在横移轨道上来回移动的牵引装置；移载盘固定在牵引装置上；在移载盘上设有货架轨道。本发明技术可以实现被动式货架自动进行转弯，且将并行的两对轨道进行对接，使货架由一对轨道转入另外一个轨道成为可能，使并行的两对轨道构成循环的回路。
- 结构以及货架系统
- [实用新型]搬运机器人及仓储系统-CN202320918021.6有效
-
张孟文;徐英煌;李林子
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2023-04-13
-
2023-08-04
-
B65G1/04
- 本实用新型公开了搬运机器人及仓储系统，搬运机器人包括行走机构和悬吊于行走机构下方的抓取机构，抓取机构能够相对行走机构升降，搬运机器人还包括位于抓取机构与行走机构之间的限位杆，限位杆具有相对的第一端和第二端，其中，第一端与行走机构和抓取机构的其中之一连接，第二端与行走机构和抓取机构的其中之另一相间隔。通过在行走机构和抓取机构之间设置限位杆，抓取机构相对行走机构上升过程中，当限位杆的第二端与行走机构和抓取机构的其中之另一抵接后，抓取机构就会被限位杆阻挡，不能再继续上升，从而避免抓取机构撞击行走机构。
- 搬运机器人仓储系统
- [实用新型]模块化料箱抓取机构-CN202320920201.8有效
-
陈晓果;张孟文;姚旺;谢颖颖;李林子
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2023-04-13
-
2023-08-04
-
B65G47/90
- 本实用新型公开一种模块化料箱抓取机构，包括可升降的抓手平台及装设于所述抓手平台上的电气模块和机械模块，所述机械模块与所述电气模块电连接，使得所述电气模块可控制并驱动所述机械模块做相应的运动以抓取或释放料箱。将抓手平台上的电气元件规整为电气模块、机械元件规整为机械模块，通过模块化设计使得抓手平台上的结构布局清晰，便于维护管理。其中，电气元件可以提前组装好形成电气模块，安装时直接将电气模块整体固定安装在抓手平台上，优化了安装工艺，电气模块需要维护时可直接从抓手平台上拆除，方便快捷。且将电气控制部分集成在一起，可对其进行信号分离，以实现电气安全优化。
- 模块化抓取机构
- [实用新型]料箱抓取机构-CN202320918005.7有效
-
张孟文;徐英煌;陈晓果;陈仲文;谢颖颖
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2023-04-13
-
2023-08-04
-
B65G47/90
- 本实用新型公开一种料箱抓取机构，包括可升降的抓手平台以及安装在所述抓手平台上的抓手、对位机构，所述抓手用于抓住所述料箱，所述对位机构包括设置在所述抓手平台转角位置的多个对位件，每一所述对位件配置一驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应的所述对位件沿其所处转角的角平分线方向移动。当料箱出现位置不正或倾斜等情况时，可控制一个或多个对位件先向外扩张，然后再聚拢，以导正料箱。当需要抓取不同尺寸的料箱时，可根据实际尺寸调节对位机构，使得本申请的料箱抓取机构能够兼具料箱导正和适应不同尺寸料箱的功能。
- 抓取机构
- [实用新型]立体货架及仓储系统-CN202320920208.X有效
-
张孟文;李林子;徐英煌;谢颖颖
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2023-04-13
-
2023-08-04
-
B65G1/02
- 本申请提供一种立体货架及仓储系统，该立体货架包括立柱、连接梁及导向组件，多根立柱围设形成吊装区域，多根立柱之间通过连接梁支撑固定，每个吊装区域内设有至少一组导向组件，每组导向组件均包括两根导轨，两根导轨均沿竖直方向延伸设置且在水平方向上相对设置，每根导轨的顶端和底端均设有导向罩；仓储系统包括抓箱机器人，抓箱机器人的相对两侧均设有与导向组件之间滑动配合的导向轮组件。该立体货架及仓储系统通过设置滑动配合的导向组件与导向轮组件，可对抓箱机器人的升降过程进行精准定位，避免抓箱机器人的水平晃动，有利于料箱的精准抓取与堆码、降低搬运过程的风险、避免料箱内商品的碰撞损坏、提高运输效率。
- 立体货架仓储系统
- [发明专利]搬运机器人-CN202310428862.3在审
-
张孟文;李林子;李正伟
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2023-04-13
-
2023-07-18
-
B65G47/90
- 本申请提供一种搬运机器人，包括行走平台以及抓取平台，其中，行走平台包括上平台板，行走平台的电气元件至少部分装设于上平台板的下方，抓取平台包括下平台板，抓取平台的电气元件均装设于下平台板的上方，如此可使抓取平台上的电气元件与料箱分别位于下平台板的上方和下方，不会与料箱内的物料产生干涉，且对抓取平台进行调试维修时，只需将抓取平台下降至一定高度后即可对下平台板上的电气元件进行操作；当抓取平台上升至与行走平台之间回原完成时，上平台板下方的电气元件与下平台板上方的电气元件上下错开布置或高矮搭配布置，如此可使抓取平台与移动平台在回原状态下可至少部分嵌套，减小所需占用的高度空间，提高库区空间利用率。
- 搬运机器人
- [实用新型]料箱抓取机构-CN202320900885.5有效
-
张孟文;徐英煌;陈晓果;谢颖颖;李林子
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2023-04-13
-
2023-06-27
-
B65G47/90
- 本实用新型公开一种料箱抓取机构，包括可升降的抓手平台以及安装在所述抓手平台上至少一相对两侧的抓手机构，每一所述抓手机构包括抓钩及用于驱动所述抓钩相对所述抓手平台平移的驱动装置，使得所述抓钩抓取或释放料箱。本申请为每一抓钩配置一驱动装置，实现多个抓钩由多个电机带动，驱动装置驱动对应的抓钩相对抓手平台进行平移运动，以实现抓钩抓取或释放料箱。驱动装置可以采用曲柄滑块机构，电机可连续旋转，不会出现过载情况，避免电机烧坏。且多个抓钩可被控制进行同步地向外扩张或向内收缩，提升了控制精度，进而提升了料箱抓取机构抓取料箱的稳定性及成功率。
- 抓取机构
- [发明专利]分拣组件、分拣装置及分拣方法-CN202211597159.7在审
-
张孟文;易姣;徐英煌;李林子
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2022-12-12
-
2023-06-23
-
B65G1/04
- 本发明公开了分拣组件、分拣装置及分拣方法，分拣组件包括支撑机构、牵引机构及导正机构，支撑机构用于支撑拣选框，支撑机构包括相对的外端和内端，外端作为拣选框进入支撑机构的入口；牵引机构包括用于与拣选框吸附连接的吸附机构，吸附机构相对于支撑机构能够活动以驱动被吸附连接的拣选框移动进入或离开分拣组件；导正机构相对于支撑机构活动安装，当拣选框在支撑机构上移动时，导正机构用于与拣选框接触以限定拣选框以预定的移动轨迹在支撑机构上移动。导正机构能够与拣选框接触，并限定拣选框以预定的移动轨迹移动，使拣选框摆正并回到预定的移动轨迹上，实现导正的效果。
- 分拣组件装置方法
- [实用新型]搬运机器人及仓储系统-CN202320261742.4有效
-
张孟文;陈晓果;李林子;张俊
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2023-02-10
-
2023-06-20
-
B65G1/04
- 本实用新型公开了搬运机器人及仓储系统，搬运机器人包括行走机构和避障机构，搬运机器人具有第一水平方向、第二水平方向、以及竖直方向，避障结构包括在第二水平方向间隔的第一测距装置和第二测距装置，第一测距装置在第二水平方向上的尺寸小于其在竖直方向上的尺寸，第二测距装置在第二水平方向上的尺寸小于其在竖直方向上的尺寸；行走机构在第一水平方向具有第一端和第二端，第一端和第二端均设有避障结构，且第一端的避障结构和第二端的避障结构在第二水平方向上相互间隔。第一测距装置和第二测距装置在第二水平方向上的尺寸较小，以便增大第一测距装置和第二测距装置在第二水平方向的间距，降低第一测距装置和第二测距装置相互干扰的风险。
- 搬运机器人仓储系统
- [实用新型]分拣装置-CN202223342238.1有效
-
张孟文;徐英煌;易姣;李林子
-
深圳市鲸仓科技有限公司
-
2022-12-12
-
2023-05-12
-
B65G1/04
- 本实用新型公开了一种分拣装置，包括机架和至少一个安装在机架上的分拣组件，分拣组件包括支撑机构、牵引机构、导正机构，支撑机构定义供拣选框移动的预定移动路径，导正机构安装于支撑机构并用于将偏离预定移动路径的拣选框导正；牵引机构包括吸附机构，吸附机构包括连接座和安装在连接座上用以磁性吸附拣选框的电磁铁组件，电磁铁组件相对于连接座能够沿一横向活动并沿横向具有一中间位置，横向垂直于预定移动路径；连接座与电磁铁组件之间设置弹性复位件，当电磁铁组件在横向上偏离中间位置时，弹性复位件对电磁铁组件施加朝向中间位置的弹性偏压。电磁铁组件与拣选框分离后，电磁铁组件就能在弹性复位件的作用下自动回到中间位置。
- 分拣装置
|
