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[发明专利]茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手和轻简化移栽装置-CN202110155210.8有效
发明人：计东;田素博;宫元娟;韩光;白晓虎;杨松;赵萍;宁晓峰;郭美辰;王祖贤;胡熙;谢天 -专利权人：沈阳农业大学;沈阳修斯特机械科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。
茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手简化装置

[发明专利]一种蔬菜自动取苗-移栽-覆土镇压一体机-CN202310431116.X在审
发明人：计东;田素博;李天来;孙周平;白义奎;宫元娟;张堃;吴慧莹;赵登辉;魏利华;白晓虎;邱硕;赵萍;宁晓峰;王强;何凤宇;刘凌菲 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种蔬菜自动取苗‑移栽‑覆土镇压一体机，包括穴盘输送装置、开沟覆土装置、底盘及喂苗装置，所述开沟覆土装置设置在底盘下方，所述穴盘输送装置设置在底盘上，所述喂苗装置设置在穴盘输送装置上方，包括喂苗部件、及带动喂苗部件移动的喂苗臂运动部件，所述喂苗部件包括多个取喂苗爪，当喂苗部件移动到与穴盘输送装置上的苗坨相对应时，取喂苗爪抓取苗坨；当喂苗部件移动到与开沟覆土装置开出的沟相对应时，苗坨落在对应沟边，开沟覆土装置对苗坨进行覆土。本申请可替代人工投苗进行喂苗的工作，提高移栽效率，提升农业全程机械化水平。
一种蔬菜自动移栽镇压一体机

[发明专利]一种无杆采油井油管内投捞电缆插接头-CN202111616250.4在审
发明人：郭靖;刘广胜;甘庆明;白晓虎;牛彩云;魏韦;辛宏;樊松;张磊;李佰涛;邓泽鲲 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无杆采油井油管内投捞电缆插接头，包括上部电缆投捞总成和下部电缆投捞总成，上部电缆投捞总成包括上磁力导向头、绝缘插座和加重杆，加重杆与绝缘插座固定连接，上磁力导向头设置在绝缘插座的端口，下部电缆投捞总成包括绝缘公插头、下磁力导向头和衬管，绝缘公插头设置在衬管内。本发明通过内投捞电缆插接提供动力电源给电机运行生产，从而解决了外挂式电缆与套管摩擦易造成的损坏和卡断问题；本发明将动力电缆内置，解决了传统铠装电缆在起、下井施工时井口防喷器无法安装，井喷发生时无法控制的安全环保风险问题；本发明在起井时方便施工，易操作，作业时间短，大大减小了操作人员的作业压力。
一种无杆采油井油管内投捞电缆接头

[发明专利]一种强启闭型重复开关暂堵工具-CN202111605029.9在审
发明人：张磊;刘广胜;甘庆明;白晓虎;牛彩云;辛宏;樊松;郭靖;魏韦;李佰涛 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种强启闭型重复开关暂堵工具，属于采油工程技术领域，包括上接头阀座，开关阀，一级弹簧，弹簧限位卡座，二级弹簧，外壳体，下弹簧卡座和下接头；正常状态下，外壳体内部的开关阀受到多级弹簧力作用，开关阀始终处于关闭状态；投产下泵时，使用通杆从上接头阀座插入，开关阀压缩一级弹簧、二级弹簧向下移动，开关阀与上接头阀座的密封面分开，从而实现油气通道上下连通，当再次修井作业时，直接将投产管柱起出，开关阀一级弹簧、二级弹簧的强制作用下关闭，关闭油流通道，实现了井筒无压修井作业。有效控制液体从油、套管内喷出，能够降低投产作业的井控风险，大大缩短试油到投产的时间间隔，提高了新井当年采油时率和原油贡献率。
一种启闭重复开关工具

[发明专利]一种蔬菜移栽机自动喂苗装置-CN201911137564.9有效
发明人： 白晓虎;张京开;田素博;赵晨希;胡熙;杨松;刘旺;谢杰;盛顺;安红艳;苗秋生;胡皓 -专利权人：沈阳农业大学;北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及滑轨(47)、喂苗装置(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的铝型材(61)及L型固定件(62)；本发明提供的蔬菜移栽机自动喂苗装置可以代替人工喂苗，节省人工开销，提高移栽机的机械化水平，提高作业效率。
一种蔬菜移栽自动装置

[实用新型]一种履带式底盘升降平台车-CN202222072220.8有效
发明人：田素博;周金宝;于奎林;张雪峰;白晓虎;姜虹宇 -专利权人：沈阳农业大学;辽宁双麟农业机械有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F7/04 文献下载
摘要：一种履带式底盘升降平台车，属于农业机械技术领域。包括车架主体、行走机构、升降平台及升降机构，所述升降机构包括支架、底座、横梁、传动链、传动轮轮及液压缸，所述支架为两个，对称设置于底座上的一端，两支架间中部连接有横梁，液压缸缸体端连接于底座上，液压杆端连接传动轮轴，传动轮轴两端设置有传动轮，其上均绕置传动链，传动链一端连接横梁，另一端连接置于底座上方的升降平台。本实用新型采取履带式底盘与升降机构的结合，通过在履带式底盘上设置升降机架及与其连接的升降平台，通过升降机构驱动升降平台的升降，可以实现在温室大棚这一特殊环境内的机械化，减少人们的劳动强度。
一种履带式底盘升降平台

[实用新型]一种夹取式全自动喂苗装置-CN202223054382.5有效
发明人： 白晓虎;于博;高华德;田素博;白义奎;张有富;孙周平;李天来;刘兴辉;张堃;张珊;张雪峰;计东;宿展祥;汤寿山;王泽旭;李峰 -专利权人：沈阳农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种夹取式全自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置；移栽臂机构设置在移栽臂固定架上，夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上，夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同，苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧，初始状态时，夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方，对应苗盘的待取苗穴的一排；PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构，驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽，减少人工劳动强度。
一种夹取式全自动装置

[发明专利]一种高耐磨硅莫红砖的生产工艺及其应用-CN202211721659.7在审
发明人：林鑫;杨忠德;刘德嵩;谢虎;方兴天;陶玕玭;白晓虎;林新媛 -专利权人：安徽海螺暹罗耐火材料有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高耐磨硅莫红砖的生产工艺及其应用，高耐磨硅莫红砖包括以下重量百分比原料：红柱石30‑50份、碳化硅20‑30份、烧结氧化铝粉5‑15份、石英砂3‑10份、广西白泥10‑15份、金属硅粉0.5‑2份、优质高铝矾土10‑20份、黄糊精0.1‑0.5份、甲基纤维素0.1‑0.5份、水3‑5份，其生产工艺包括混料、模压成型、干燥、烧结，通过本发明工艺制备的硅莫红砖耐磨、耐高温，抗热震性能强，同时产品质地均匀，大小相当，合格率高，用于铺设于泥回转窑过渡带，具备高耐火度、高荷重软化温度及高热震稳定性。
一种耐磨红砖生产工艺及其应用

[实用新型]教学用凸轮廓线绘制仪-CN202222509180.9有效
发明人： 白晓虎;于博;张雪峰;田素博;赵萍;宁晓峰;宿展祥;王泽旭;汤寿山;李峰;朱庭伟;唐晓明;于化龙 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：一种教学用凸轮廓线绘制仪涉及教学用具领域，包括从动件运动规律曲线跟踪部件、凸轮廓线绘制部件、参数调节部件，参数调节部件包括基圆半径调节部件和偏置距离调节部件，基圆半径调节部件安装在从动件运动规律曲线跟踪部件的移动导轨上，偏置距离调节部件置于凸轮廓线绘制部件中，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件通过同步连杆连接，从动件运动规律曲线跟踪部件与凸轮廓线绘制部件固定安装在底座上。本装置无需等分从动件运动规律曲线，可以连续绘制，廓线精度高，绘制速度快，过程简单。
教学凸轮绘制

[实用新型]一种块茎类-土壤振动分离试验台-CN202223287767.6有效
发明人：赵萍;金天赐;张红印;郭瑞金;温志豪;白晓虎;邱硕 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：一种块茎类‑土壤振动分离试验台，属于农业机械技术领域。包括喂料装置、输送分离装置、倾角调节装置、支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ及收料箱，所述喂料装置和输送分离装置分置于支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ上方，输送分离装置包括分离台和置于分离台内的输送分离链、抖动装置，输送分离链低于喂料装置输出端，承接喂料装置输出物料，收料箱置于输送分离链的物料输出端，所述抖动装置的抖动器置于输送分离链内，抖动器轴两端连接在抖动装置的振幅调整臂底端，在分离台两个侧板与其支撑架Ⅱ间对称连接有倾角调节装置。
一种块茎土壤振动分离试验台

[发明专利]小直径可投捞式电动潜油螺杆泵采油装置及采油方法-CN202111149078.6在审
发明人：牛彩云;刘广胜;甘庆明;白晓虎;李佰涛;魏韦;樊松;张磊;郭靖;赵欣 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小直径可投捞式电动潜油螺杆泵采油装置及采油方法，该装置包括竖直套管，还包括侧钻套管、动力组件、投捞钢丝、泵组和控制系统，所述的侧钻套管上端与竖直套管一侧连通，所述的侧钻套管内设有油管，所述的动力组件、泵组和投捞钢丝从下到上依次设在油管内，所述的动力组件与电缆连接，所述的电缆沿着油管外壁延伸至井口外，并与设在地面的控制系统连接。本发明中小直径电机随油管下入，泵组通过钢丝下入，避免起下管柱对动力器件的损伤，降低检泵换泵作业成本，缩短作业时间，减少井下事故发生。适用于侧钻井、31/2"侧钻套管无杆采油举升。
直径可投捞式电动螺杆采油装置方法

[发明专利]一种小直径电动潜油螺杆泵采油装置-CN202111149079.0在审
发明人：牛彩云;刘广胜;张矿生;郑刚;白晓虎;魏韦;樊松;张磊;郭靖;黄伟 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小直径电动潜油螺杆泵采油装置，包括井口，油管、大套管、小套管、螺杆泵、小直径联轴器、小直径电机、潜油电缆和控制系统，所述的大套管竖直设置，所述的小套管倾斜设置，小套管上端与大套管上部一侧连通，所述的油管位于小套管内，油管下端依次连接螺杆泵、小直径联轴器和小直径电机；油管上端沿着小套管向上延伸至井口；所述的小直径电机通过潜油电缆与位于地面的控制系统电信号连接。本发明中通过潜油电缆可以实时监测井下动态。小直径联轴器将螺杆泵偏心运行调整为同心运行，解决了常规采油技术油井管杆偏磨、断脱以及举升效率低的问题。
一种直径电动螺杆采油装置

[发明专利]一种块茎类-土壤振动分离试验台-CN202211571505.4在审
发明人：赵萍;金天赐;张红印;郭瑞金;温志豪;白晓虎;邱硕 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：一种块茎类‑土壤振动分离试验台，属于农业机械技术领域。包括喂料装置、输送分离装置、倾角调节装置、支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ及收料箱，所述喂料装置和输送分离装置分置于支撑架Ⅰ、支撑架Ⅱ上方，输送分离装置包括分离台和置于分离台内的输送分离链、抖动装置，输送分离链低于喂料装置输出端，承接喂料装置输出物料，收料箱置于输送分离链的物料输出端，所述抖动装置的抖动器置于输送分离链内，抖动器轴两端连接在抖动装置的振幅调整臂底端，在分离台两个侧板与其支撑架Ⅱ间对称连接有倾角调节装置。
一种块茎土壤振动分离试验台

[发明专利]一种夹取式全自动喂苗装置及控制方法-CN202211459936.1在审
发明人：田素博;白晓虎;于博;高华德;白义奎;张有富;孙周平;李天来;刘兴辉;张堃;张珊;张雪峰;计东;宿展祥;汤寿山;王泽旭;李峰 -专利权人：沈阳农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种夹取式全自动喂苗装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置；移栽臂机构设置在移栽臂固定架上，夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上，夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同，苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧，初始状态时，夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方，对应苗盘的待取苗穴的一排；PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构，驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽，减少人工劳动强度。
一种夹取式全自动装置控制方法

[发明专利]一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法-CN202210827772.7在审
发明人：田素博;哲旋瑞;胡熙;赵博;姜虹宇;张珊;于博;边新雨;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰;孙周平 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种用于盆栽花卉移栽机的软质钵盆分离装置及分离方法，农业机械技术领域。所述分离装置包括机架、储盆部件、吸盘组件、顶盆机构、导轨和滑块，所述吸盘组件通过导轨滑块连接在机架立柱上，所述储盆部件设置在机架横梁上，工作时，其上设置至少1个储存多层钵盆的储盆框架，吸盘组件上的吸盘位于各储盆框架底部钵盆两侧的下方，顶盆机构位于机架长横梁及吸盘组件的一侧，其顶杆轴两端均通过连接件连接滑块，且顶杆轴上设置有顶杆，在吸盘吸附底部钵盆时，顶杆轴转动至顶杆头顶起上方钵盆，完成分离。可以实现单盆分离，整体结构设计简单，便于维护推广。
一种用于盆栽花卉移栽软质钵盆分离装置方法

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