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[发明专利]一种穴盘苗全自动移苗机-CN201610675367.2在审
发明人：田素博;刘威;彭嘉舜;邢作常;郭娜;王瑞丽;王玉乾 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于一种穴盘苗全自动移苗机，特别是一种能完成不同规格蔬菜和花卉穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或容器的全自动移栽的机器。本发明的有益效果是提供一种全自动的穴盘苗移苗机，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能方便进行穴盘苗的移栽。一种全自动穴盘苗移苗机，包括：放盆支架(1)、上部机架(2)、下部机架(3)、花盆输送带(4)、穴盘苗输送带(5)，所述放盆支架(1)安装在上部支架(2)上；花盆输送带(4)和穴盘苗输送带(5)安装到下部机架(3)上，还包括：移栽部分(6)、打坑部分(7)、下土部分(8)、抓盆部分(9)，其中抓盆部分(9)、下土部分(8)、打坑部分(7)和移栽部分(6)按照先后穴盘苗移栽顺序安装在上部机架(2)上。
一种穴盘苗全自动移苗

[实用新型]育苗穴盘顶苗器-CN201720740369.5有效
发明人：罗佳;严少华;陈伟;刘新红 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗穴盘顶苗器，属于农业器械领域，为了解决苗的根部在从穴盘中取出时容易受到损伤的问题，我们公开了育苗穴盘顶苗器，该育苗穴盘顶苗器主要是由阵列式排布有顶苗销的矩形底板组成，所述底板的四周垂直固定有定位护板，从而可以将苗体从育苗穴盘中顶出，避免了强行拔苗造成的伤根问题。
育苗穴盘苗器底板本实用新型阵列式排布垂直固定定位护板矩形底板农业器械顶出苗体穴盘损伤取出

[实用新型]一种便于育苗移栽的育苗盘-CN201720251407.0有效
发明人：刘鹏;陈培明 -专利权人：许昌科宏工贸有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于育苗移栽的育苗盘，包括育苗盘本体，所述育苗盘本体的正面活动连接有苗穴，所述苗穴的顶部固定连接有第一凸起，所述苗穴的底部且对应第一凸起的位置固定连接有第二凸起，所述苗穴的左侧固定连接有第三凸起，所述苗穴的右侧且对应第三凸起的位置固定连接有第四凸起，所述育苗盘本体的背面开设第一透水孔，所述育苗盘本体的内部开设有空腔，所述苗穴的背面开设有第二透水孔，所述育苗盘本体的正面且对应苗穴的位置开设有圆形通孔本实用新型通过育苗盘本体、苗穴、第一凸起、第二凸起、第三凸起、第四凸起、空腔和圆形通孔的配合，解决了传统育苗盘取出育苗时容易出现断苗的问题。
一种便于育苗移栽

[实用新型]一种植物穴盘苗的包装运输结构-CN201820437048.2有效
发明人：王利民;袁欣;董晓宇;张和臣;李艳敏;王慧娟;蒋卉;高杰;师曼;王耀瑭;崔巍;张晶;符真珠 -专利权人：河南省农业科学院;河南农科园艺科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65D71/70 文献下载
摘要：本实用新型属于农林作物包装运输技术领域，具体涉及一种植物穴盘苗的包装运输结构。所述植物穴盘苗的包装运输结构，包括底座，所述底座上设有若干层支撑架，每层支撑架上设有穴盘，穴盘上设有沿竖直方向的支撑板，最上层穴盘的支撑板上设有罩壳。本实用新型可以实现植物穴盘苗的堆叠运输，节省了运输空间和成本，并且穴盘苗之间相互不挤压，减少了机械伤害、腐烂等的发生，确保了植物穴盘苗的运输质量，保障了运输的稳定性；同时，带有可制动万向轮的底座使得植物穴盘苗的运输更加便捷
穴盘苗包装运输穴盘底座本实用新型支撑板支撑架种植物运输可制动万向轮机械伤害农林作物运输空间最上层堆叠省力省时竖直罩壳腐烂挤压

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取放苗方法-CN201210478763.8有效
发明人：胡建平;韩绿化;毛罕平;缪小花 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，采用机械方式、四针（四个夹取针）伸缩捏紧和松开穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，分四个步骤：牵引闸线放松四个夹取针；通过拉簧力作用，四针分别伸出张开的四根机械手指（四指），实现插进穴盘苗钵体；通过紧箍弹簧收紧所述四指捏紧所述穴盘苗钵体后拔离穴盘，实现取苗；利用凸轮进给机构来推开所述四指，同时所述四针在牵引闸线作用下同时缩回所述四指，使用其脱离穴盘苗钵体，实现放苗。本发明的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针伸缩动作完成自动取苗和放苗，成本低、灵活性高、取苗的成功率高、苗保护好，可用于穴盘苗的移栽领域。
一种穴盘苗自动移栽取放苗方法

[发明专利]穴盘步进移位系统-CN202010014031.8在审
发明人：韩长杰;龙新华;张静;袁盼盼 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了穴盘步进移位系统，属于农业机械领域，穴盘步进移位系统包含有动力传送机构总成、机架、纵向送苗驱动机构、横向送苗驱动机构、穴盘步进移位装置，动力经由动力传送机构总成传输后，带动横向送苗驱动机构、纵向送苗驱动机构依次完成横向、纵向间歇输送穴盘苗作业，本发明可应用于穴盘苗自动移栽机作业时准确地自动供苗给取苗机构，降低劳动强度，提高移栽效率。
步进移位系统

[发明专利]温室穴盘苗移栽机-CN201610269369.1有效
发明人：王冠华;贺磊盈;蔡颖峰;谢奇志;徐飞鸿;张粮佶 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中，不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架；其特征在于框架内布置有用于放置小穴盘的取苗区、安装在框架上的移栽机械手以及位于取苗区下方用于放置大穴盘的放苗区；所述取苗区包括水平固定在框架内且用于托持的托板；所述放苗区包括通过带辊水平定位在框架上的穴盘传送带以及驱动带辊转动的电机。
温室穴盘苗移栽

[实用新型]温室穴盘苗移栽机-CN201620366383.9有效
发明人：王冠华;贺磊盈;蔡颖峰;谢奇志;徐飞鸿 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中，不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是：温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架；其特征在于：框架内布置有用于放置小穴盘的取苗区、安装在框架上的移栽机械手以及位于取苗区下方用于放置大穴盘的放苗区；所述取苗区包括水平固定在框架内且用于托持的托板；所述放苗区包括通过带辊水平定位在框架上的穴盘传送带以及驱动带辊转动的电机。
温室穴盘苗移栽

[发明专利]穴盘苗自动移栽装置-CN202210656759.X在审
发明人：王卫兵;李小军 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗自动移栽装置。包括传送装置，视觉识别装置，X、Y、Z方向导轨，移栽基架，伺服电机，末端执行器，穴盘苗推送装置，PC机，控制箱，待检测穴盘苗，移栽穴盘苗，待补苗穴盘苗。移栽基架安装在传送装置上方，X、Y、Z方向导轨组合安装在移栽基架上，三个伺服电机分别安装在三个导轨末端，视觉识别装置固定在传送装置上方，待检测穴盘苗位于该装置内。末端执行器安装在Z方向导轨上，穴盘苗推送装置安装在移栽基架上，移栽穴盘苗置于穴盘苗推送装置上，位于末端执行器下方，待补苗穴盘苗通过识别箱后传送至末端执行器下方。
穴盘苗自动移栽装置

[发明专利]一种绳索控制剔苗补苗移栽机-CN202210891090.2在审
发明人：蒋焕煜;刘炜;魏诚昊;华桂潮 -专利权人：浙江大学;四维生态科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索控制剔苗补苗移栽机。剔苗输送线输送待剔穴盘，视觉识别单元识别待剔穴盘中劣质苗，从取苗输送线上的满盘穴盘中取苗，通过剔苗补苗单元将苗移栽至补苗输送线的待补苗穴盘中，剔苗补苗单元上设有用于夹持苗坨的通过绳索控制的末端执行器，第一移行机将剔苗输送线上剔除劣质苗后的穴盘转移至补苗输送线，第二移行机将补苗输送线上完成补苗后的穴盘转移至取苗输送线，取苗输送线将移行机转运过来的满盘穴盘输送至剔苗补苗单元。
一种绳索控制补苗移栽

[发明专利]一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器-CN202010504092.2在审
发明人：陈明星;张云朋 -专利权人：陈明星
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种夹取精确度高的穴苗扶正移植机器，控制台、机架、运输传送带、夹取部分和穴苗盘；其夹取部分通过前后移动机构、上下移动机构、左右移动机构和摆臂机构相互配合将夹取爪部分调节到与待夹取穴苗角度相同的位置处，通过夹取爪部分对穴苗盘中的穴苗进行夹取；然后通过摆臂机构将夹取爪部分调整成竖直方向，然后将穴苗竖直放入穴苗盘中，从而完成穴苗扶正移植工作，避免了垂直夹取对倾斜穴苗的损伤。
一种精确度扶正移植机器

[实用新型]一种组合式的漂浮育苗盘-CN201620924093.1有效
发明人：李洋;孙光军;陈风雷;田劲松;杨辉 -专利权人：铜仁市诚创塑料制品有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式的漂浮育苗盘，包括苗盘和托盘，苗盘由多个苗穴口部相连而成，在托盘的内腔底壁上设置有多个突起，且突起的位置与苗穴的位置相对应，在突起上设置有与苗穴的底部形状相适应的接纳腔，在每个接纳腔的底部设置有透水孔，使用时，苗盘扣在托盘上，且每个苗穴的底部插在接纳腔的口部上。本实用新型所述育苗盘采用苗盘和托盘相配合结构，利用托盘增加整个育苗盘的排水量，提高了育苗盘的浮力，实现了整个育苗盘的漂浮功能。另外，使用时苗穴的底部插在接纳腔的口部上，因此接纳腔可以对苗穴起到固定良好的固定作用，增强了苗盘的强度。
一种组合式漂浮育苗

[发明专利]一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法-CN201510475338.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇;杨德勇;黄文岳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
一种适用于栽植自动取苗分投装置方法

[实用新型]一种叠鞘石斛专用育苗装置-CN201720354556.X有效
发明人：刘天乐;刘柳茹;邱玉洁;刘帆;彭洁;刘一盛;蔡诚诚;王泽东;黄曌;杨兰淅;唐晓 -专利权人：成都千盛惠禾农业科技有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叠鞘石斛专用育苗装置,包括机架，设置在机架内的储水盆，设置在储水盆上方的育苗穴盘，设置在育苗穴盘上方的育苗盘盖；育苗穴盘上设置有多个苗穴，每个苗穴的底部设置有进水透气孔；育苗盘盖上设置有多个透气大孔；储水盆的水通过输水结构进入苗穴的进水透气孔，储水盆上设置有最高水位线和最低水位线，最高水位线的位置低于苗穴的下端位置。本申请合理设置供水结构(储水盆)，育苗穴盘以及育苗盘盖的位置，通过输送结构对苗进行供水，同时储水盆的最高水位线的位置低于苗穴的下端，这样能为苗提供更多的空气，避免根部腐烂，同时还能满足培苗过程中的水分需求
一种石斛专用育苗装置

[实用新型]一种便于起苗的辣椒育苗穴盘-CN202122149310.8有效
发明人：钟祝青 -专利权人：沭阳县马厂镇义秋蔬菜种植家庭农场
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于起苗的辣椒育苗穴盘，其包括：穴盘基体和起苗件，所述穴盘基体上阵列设置有穴孔，所述起苗件分别设置在穴孔中，所述穴孔的形状为四方倒梯形，所述起苗件包括底板和弹性侧壁板，所述底板设置在穴孔的底部，所述弹性侧壁板设置在底板的四周并沿穴孔的侧壁斜向上延伸，所述底板上设置有第一通孔，所述穴孔底部设置有与第一通孔同心的第二通孔。本实用新型所述的便于起苗的辣椒育苗穴盘，将起苗件分别置于穴孔中，倒入育苗基质和辣椒种子进行育苗，起苗时通过起苗件实现与穴孔的脱离，然后外掰弹性侧壁板，取出育苗基质和辣椒苗，操作简便。
一种便于辣椒育苗