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[发明专利]一种无标定视觉的动态目标追踪方法、装置、设备及介质-CN202210846573.0在审
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种无标定视觉的动态目标追踪方法、装置、设备及介质，本发明通过摄像模块获取第一图像以及第二图像，并根据第一图像以及第二图像，计算得到机械臂与摄像模块的坐标转换矩阵，无需进行传统方式的标定过程，提高效率和便捷性；通过摄像模块获取动态目标的目标图像，对目标图像进行图像处理，得到第一轨迹点序列，根据第一轨迹点序列以及坐标转换矩阵，得到机械臂的坐标系下的第二轨迹点序列，根据第二轨迹点序列对动态目标进行实时追踪，返回通过摄像模块获取动态目标的目标图像的步骤，直至达到预设条件，能够实时迭代跟踪，实时纠正跟踪误差，提高准确率，本发明可广泛应用于机器视觉技术领域。
一种标定视觉动态目标追踪方法装置设备介质

[发明专利]一种车灯审核方法及装置-CN202110945108.8在审
发明人：廖炳焱;王亚运;黄世亮 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车灯审核方法及装置，该车灯审核方法包括：获取包含目标车辆的视频帧序列，其中，所述目标车辆包括待审核车灯，且从所述视频帧序列中选取连续多帧目标图像，其中，连续多帧所述目标图像对应的时间段与所述目标车辆执行待审核车灯的开关控制指令的时间段相关；对每帧所述目标图像进行针对所述待审核车灯的属性检测，获得所述待审核车灯的类别属性和状态属性为每帧所述目标图像对应的车灯属性信息；基于每帧所述目标图像对应的车灯属性信息，确定所述待审核车灯是否正常。
一种车灯审核方法装置

[发明专利]一种图像处理方法、设备、飞行器、系统及存储介质-CN201880010731.0在审
发明人：黄若普;曹子晟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像处理方法、设备、飞行器、系统及存储介质，其中，方法包括：获取拍摄装置拍摄得到的图像帧序列；对所述图像帧序列中的图像帧进行桨叶检测，从所述图像帧序列中检测确定出存在桨叶图像区域的目标图像帧；对所述目标图像帧进行修改或替换，以去除所述桨叶图像区域。通过这种方式，提高了拍摄图像的质量，降低了能源损耗，节省了成本。
图像帧序列目标图像帧存储介质桨叶图像图像处理飞行器能源损耗拍摄图像拍摄装置图像帧检测桨叶去除替换拍摄

[发明专利]一种图像处理方法、装置和设备-CN202010252169.1有效
发明人：曹春生 -专利权人：北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供的图像处理方法，所述图像包括基准图像序列和至少一个待对齐图像序列；所述方法包括：将基准图像序列中相邻的两帧基准帧图像配准对齐后进行拼接，得到第一拼接图像；针对待对齐图像序列中的每帧目标帧图像，将该目标帧图像与该目标帧图像对应的基准帧图像进行配准对齐，得到该目标帧图像的第一配准位移；根据各目标帧图像的第一配准位移、以及该目标帧图像对应的基准帧图像在第一拼接图像中的位置信息，对待对齐图像序列进行拼接，得到第二拼接图像；根据预设算法对第一拼接图像和第二拼接图像进行处理，得到目标图像。本申请提供的图像处理方法、装置和设备，可减少目标图像的伪影。
一种图像处理方法装置设备

[发明专利]视频处理方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202210328389.7有效
发明人：程松盛;马育锐;蒋念娟;沈小勇;吕江波 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;苏州思谋智能科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N19/186 文献下载
摘要：方法包括：获取初始动态范围的待处理视频对应的初始图像帧序列；根据待处理视频对应的视频内容亮度，对初始图像帧序列进行亮度域扩充处理，得到对应的亮度域与目标亮度域相同的亮度域扩充图像帧序列；根据目标显示设备对应的显示设备亮度，对亮度域扩充图像帧序列进行光电信号转换处理，得到目标图像帧序列；根据预设视频像素格式，对目标图像帧序列进行编码，得到目标动态范围的目标视频；其中，目标动态范围大于初始动态范围，且目标动态范围与目标显示设备所支持的动态范围相匹配采用本方法能够提升视频内容在目标显示设备中的播放效果。
视频处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标识别的方法和系统-CN202110423614.0在审
发明人：张明文;张天明;赵宁宁 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种目标识别方法和系统。该目标识别方法包括：获取多幅目标图像，多幅目标图像的拍摄时间与照射到目标对象的光照序列中多个光照的照射时间具有对应关系，多个光照有多个颜色，多个颜色包括至少一个基准颜色和至少一个验证颜色，至少一个验证颜色中的每一个基于至少一个基准颜色中的至少一部分颜色确定；以及基于光照序列和多幅目标图像，确定多幅目标图像的真实性。
一种目标识别方法系统

[发明专利]视频图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110486585.2在审
发明人：杨睿智;卢江虎 -专利权人：百果园技术（新加坡）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F16/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，属于网络技术领域。该方法中，获取待处理视频，从待处理视频中选取N帧视频图像，以获取第一图像序列，其中N为正整数，去除第一图像序列中的模糊图像，以及，对第一图像序列中的第一图像进行聚类，以去除第一图像序列中的重复图像，得到第一目标图像这样，一定程度上可以降低第一目标图像中模糊、重复的低质量图像，确保选择的第一目标图像的图像质量，进而确保后续的处理效果。同时，通过去除掉低质量图像，可以减少计算量，进而一定程度上可以提高处理效率。
视频图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]高精度高温变形测量方法-CN201810901719.0有效
发明人：王永红;鲍思源;胡慧然 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种高精度高温变形测量方法，包括：将待测件涂装第一颜色的基色，第二颜色的散斑，所述第一颜色与所述第二颜色为不同色，所述第二颜色散斑涂装于所述基色上；获取所述待测件在未发生高温形变的参考图像，并获取所述待测件在高温形变过程中的图像序列，所述图像序列由所述待测件置于高温环境中受彩色激光器和LED灯共同照射得到；确定所述参考图像上的目标点，记录所述目标点在所述未发生高温形变的图像上的位置；确定所述目标点在目标图像上的位置，所述目标图像为所述图像序列中的一张图像；根据所述目标点在所述参考图像上的位置及所述目标点在所述目标图像上的位置，确定在所述目标图像上所述待测件的形变量。
高精度高温变形测量方法

[发明专利]一种多目标图像分解处理方法-CN201410622457.6在审
发明人：李福霞 -专利权人：李福霞
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种多目标图像分解处理方法属于图像处理方法技术领域，尤其涉及一种多目标图像分解处理方法。本发明提供一种运算速度快的多目标图像分解处理方法。本发明包括以下步骤。(1)将图像进行平滑处理，除去其中的噪声点和虚景，得出其灰度图像；(2)将灰度图像进行扫描，得到有效目标序列{X₀，X₁，X₂，……，X_N}，N为灰度级；X_i为第i个灰度级上的像素数与图像总像素的比值；(3)比较序列，找出直方图中的所有峰值；(4)通过上述得出峰值点序列后，设一个峰峰距离阈值D，只有序列中峰峰距离大于D才算有效峰。
一种多目标图像分解处理方法

[发明专利]基于数码印刷的缺陷检测方法、装置、终端及可读介质-CN201910842757.8在审
发明人：张孟;张帆;王双桥 -专利权人：深圳新视智科技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于数码印刷的缺陷检测方法，所述方法包括：获取待检测产品的目标图像；按照预设的极值计算算法、根据所述目标图像每一个像素点的灰度值计算与所述目标图像对应的极值序列，所述极值序列用于表征所述目标图像的灰度特征；按照预设的缺陷特征对极值序列进行特征筛选，确定目标缺陷位置，所述特征包括宽度特征、高度特征和/或能量特征中的至少一个。
目标图像极值序列数码印刷预设待检测产品高度特征灰度特征极值计算宽度特征目标缺陷能量特征缺陷检测缺陷特征生产效率特征筛选不良品良品率像素点灰度算法整修终端印刷检测

[发明专利]用于优化位置信息的方法、装置、路侧设备和云控平台-CN202011526575.9在审
发明人：高旭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取包括待跟踪目标的图像的图像帧序列；从该图像帧序列中选取目标图像帧；根据该图像帧序列，生成该待跟踪目标的轨迹位置预测信息；对该目标图像帧进行目标检测，生成该待跟踪目标的检测位置预测信息；根据该轨迹位置预测信息和该检测位置预测信息，生成优化后的位置信息，其中，该位置信息用于指示该待跟踪目标的图像在该目标图像帧中的位置。从而实现对待跟踪目标在图像帧中的位置进行优化。进而可以提升目标检测和轨迹跟踪结果的准确性，避免了由于检测结果的不准确性而导致跟踪结果出现偏离。
用于优化位置信息方法装置设备平台

[发明专利]增强现实的实现方法-CN202080028877.5在审
发明人：达维德·巴尔蒂耶里 -专利权人：皮卡特有限责任公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：描述了一种通过将注释从模型图像转移到视频流或目标图像序列来实现增强现实的方法。该方法需要针对每个兴趣点(或若干兴趣点)创建模型图像，此外还需要利用对象的兴趣点上的点注释来对所述模型图像进行注释，该兴趣点意在被增强并使得用户可交互。该方法将自动尝试了解视频流或目标图像序列是否包含模型图像中包含的对象，并且如果是，它将自动把从模型图像上所作的注释转移到视频流或目标图像序列上，保有这些点相对于对象的位置。
增强现实实现方法

[发明专利]转炉炼钢测温定碳方法、系统、装置、设备、介质及产品-CN202111467672.X在审
发明人：崔开宇;刁文昊;黄翊东;刘仿;张巍;冯雪 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种转炉炼钢测温定碳方法、系统、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取转炉炉口对应的初始光谱图像序列；按照预设周期，将预先设置的滑动窗口在所述初始光谱图像序列上滑动，得到通过所述滑动窗口采集的M张光谱图像，形成候选光谱图像序列，所述M为大于或等于1的整数；提取所述候选光谱图像序列中的每张光谱图像中的目标图像区域，将所述目标图像区域作为目标光谱图像，并形成目标光谱图像序列；基于所述目标光谱图像序列和预设的光谱变化分布
转炉炼钢测温方法系统装置设备介质产品

[发明专利]操作验证方法、装置和存储介质及电子装置-CN202011618480.X在审
发明人：陈澜涛;江金陵;林晓明 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取在目标设备的目标验证区域上执行验证操作所触发的验证指令，其中，验证指令中携带有验证操作的验证轨迹上采样到的N个验证信号对应的N个坐标序列数据，N为大于等于2的正整数；响应验证指令，基于N个坐标序列数据生成目标图像，其中，目标图像用于表示N个坐标序列数据在时间坐标系上的分布情况；对目标图像进行轨迹识别，得到识别结果；根据识别结果确定目标图像中的轨迹的验证结果，其中，验证结果用于指示验证操作的合法性
操作验证方法装置存储介质电子

[发明专利]相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质-CN202310868353.2有效
发明人：杨永翌;赵鹏超;王强;孟佳旭;王寅东;侯全杉;孙琪佳;武晓梦;陈旭亮;王剑飞;曹曼曼;孙博华;冷炘伦;陈则毅 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机内感知算法的测试方法、设备和存储介质，该方法包括：基于目标相机获取初始图像帧序列，基于雷达传感器获取初始点云帧序列，对初始图像帧序列和初始点云帧序列进行时间对齐，确定目标图像帧序列，并对时间对齐后的初始点云帧序列进行坐标系统一变换以及插值处理，得到与目标图像帧序列具有图像点云对应关系目标点云帧序列；针对一组具有图像点云对应关系的图像帧以及点云帧，对目标相机内配置的待测试感知算法进行测试，得到与图像帧相对应的各检测目标以及检测参数，并根据各检测目标的检测参数以及真实参数，确定检测精度，进而，确定待测试感知算法的测试结果。
相机感知算法测试方法设备存储介质