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[发明专利]一种回收料混合比例在线检测方法、装置及存储介质-CN202111597312.1有效
发明人：胡桓嘉;姚科;董海林;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收料混合比例在线检测方法、装置及存储介质，方法包括：获取生产过程中的原始数据集，并构建输出矩阵；其中，原始数据集包括生产过程中每个批次生产时使用的回收料比例；根据原始数据集构建输入矩阵；其中，输入矩阵包括生产过程中的批次数量、测量变量的种类以及单批次内的时间采样点的个数；通过主成分分析，将输入矩阵分解为列向量相互正交的主成分矩阵；对输出矩阵和主成分矩阵进行最小二乘回归处理，得到系数矩阵；根据主成分矩阵和系数矩阵，计算待检测批次的回收料比例。本发明提高了效率，能够准确计算待检测批次的回收料比例，进而监控当前批次产品是否满足质量要求，可广泛应用于计算机技术领域。
一种回收混合比例在线检测方法装置存储介质

[发明专利]二维优化电液伺服系统及其实现方法-CN201810376582.1有效
发明人：张碧陶;姚科;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了二维优化电液伺服系统及其实现方法，系统包括：人机操作面板、伺服系统、泵和压力传感器；方法包括：通过人机操作面板将压力指令或流量指令发送到伺服系统；伺服系统将压力反馈值或流量反馈值实时回传到人机操作面板；根据系统的运行状态，对系统性能进行二维优化，所述二维优化包括系统运作周期内的性能优化和系统运作周期间的性能优化。本发明的通讯稳定性高、实时性强，能够根据反馈值对信号指令的输入进行实时修正，可靠性高，还能够对系统运作周期内的性能优化和系统运作周期间的性能优化同时实施控制，保障了产品质量的一致性，稳定性高，可广泛应用于电气‑液压混合设备技术领域。
二维优化伺服系统及其实现方法

[实用新型]一种高空作业平台保护机构-CN202321159842.2有效
发明人：鲁瑞;姚科;杨宝平;高志峰;詹浩 -专利权人：中铁二十一局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑高空作业技术领域的一种高空作业平台保护机构，支撑杆的顶部共同连接设置有遮阳板，遮阳板的顶部设置有隔热层，遮阳板的底部中心处设置有固定架，固定架内安装设置有蓄电池组，遮阳板的左右两侧中部均设置有安装板；在护栏的顶部通过支撑杆设置了遮阳板，在在夏日时通过设置的遮阳板可避免阳光对平台底座上的工作人员直接的照晒，同时在遮阳板的顶部设置了隔热层，通过设置的隔热层可起到隔热的效果，从而适当的减少平台底座上的工作人员头顶部的热量，增加一定的舒适感；当发生意外时工作人员无法通过对讲机进行呼叫时，通过打开开关，从而开启警报灯，警报灯发出警报声和灯光闪烁从而提醒其他的工作人员。
一种高空作业平台保护机构

[发明专利]一种面条产品及其制备方法-CN202111603037.X在审
发明人：孙茹;姚科;邓玉雯;邱寿宽;殷宝茹 -专利权人：丰益（上海）生物技术研发中心有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A23L7/109 文献下载
摘要：本发明提供一种蛋白面条及其制作方法，以所述面条为100份为计，所述面条包括：面粉70‑98份，优选75‑90份，蛋白粉2‑30份，优选10‑25。其中所述蛋白粉由水解度10‑30的大豆分离蛋白粉与水解度为2‑3的大豆分离蛋白粉以1.5:1至5:1的质量比例复配得到，优选的所述比例为2:1至4:1。本发明所提供的面条口感顺滑、弹性好、筋道，表面光滑，营养更为丰富。
一种面条产品及其制备方法

[实用新型]一种快速取样红外碳硫分析仪-CN202320097016.3有效
发明人：王晓韬;陈帅文;姚科;陈伟;董浩 -专利权人：山东万联达仪器有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及分析设备技术领域，具体为一种快速取样红外碳硫分析仪，包括设置在分析仪器侧边的样品加热炉体，所述样品加热炉体后端设置有连接导线。本实用新型中，通过设置的第一安装板、第二安装板和夹箍等使得当需要将导线进行连接时，将第一安装板和固定板分别设置在分析仪器和样品加热炉体相互靠近对方的一端，其上设置的夹箍，固定板安装在第一安装板顶部，通过转动T形转把，带动套筒在螺纹杆上左右移动，此时移动杆以及上所述的夹箍同时进行移动，再将导线穿插至两组夹箍内部，以上可对导线固定，完成理线操作的同时，还便于后续收纳，避免外力的影响下，使导线产生拖地的状态的同时，也避免后续产生损坏。
一种快速取样红外分析

[发明专利]一种房屋建筑无尘开槽设备-CN202310530844.6在审
发明人：鲁瑞;姚科;刘忠厚;祁涛;黄君洲;高志峰 -专利权人：中铁二十一局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B28D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了开槽装置技术领域的一种房屋建筑无尘开槽设备，开槽机主体的右侧顶部设置有握把，开槽机主体的底部设置有开槽轮保护壳，开槽机主体的底部包裹开槽轮保护壳设置有防尘罩，防尘罩的顶部前端面中心位置处设置有固定块，防尘罩与开槽机主体的前端面底部之间设置有螺栓，防尘罩的前端面横向设置有开槽；在进行开槽处理时，防尘罩的底部会接触到地面，从而将切割地面开槽时产生的灰尘全部覆盖在防尘罩内，同时设置了雾化洒水降尘的效果，微型水泵可将外部供水通过排水管与三通接头的配合，将水通过水管与衔接管传输到雾化喷头，使水雾化喷洒在防尘罩内，从而达到在防尘罩内雾化洒水降尘的效果，并以此来增加无尘开槽的效果。
一种房屋建筑开槽设备

[发明专利]一种全景六自由度的VR体验方法、电子设备及存储介质-CN202310229808.6在审
发明人：郑昆旺;李琳;姚科;汪智浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景六自由度的VR体验方法、电子设备及存储介质，该方法是应用于由全景采集模块、用户体验设备、数据处理平台所构成的VR体验系统中；其中，用户体验设备包括：虚拟现实头戴式显示设备和全向跑步机；其中，全景采集模块利用全景相机全景数据集并发送给数据处理平台中的数据库进行存储；虚拟现实头戴式显示设备接收并显示全景数据，获取用户旋转角度；全向跑步机获取用户移动速度；数据处理平台接收用户体验设备传输的数据，对全景视频进行处理并反馈给用户体验设备。本发明通过用户在全向跑步机上进行走动和旋转，实现对多段全景视频的播放进行控制，从而来达到用户亲临实地体验场景的效果。
一种全景自由度 vr 体验方法电子设备存储介质

[发明专利]荞麦面制品的制造方法以及荞麦面制品-CN202111404539.X在审
发明人：邓玉雯;孙茹;姚科;邱寿宽 -专利权人：丰益（上海）生物技术研发中心有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A23L7/109 文献下载
摘要：本发明提供一种荞麦面制品的制造方法以及荞麦面制品。本发明的荞麦面制品的制造方法包括：步骤A：将20～90质量份的荞麦粉均匀倒入水中，得到混合体系，其中，所述水的含量为60～6000质量份，所述水的含量大于所述荞麦粉的含量；步骤B：从所述混合体系中弃去水分，使所述混合体系中保留30～55质量份的水；以及步骤D：将所述混合体系成型为荞麦面制品。本发明的方法能够解决混汤问题，能够显著降低蒸煮损失率，由此制作的荞麦面制品口感软弹且爽滑、耐煮、耐泡。
荞麦制品制造方法以及

[实用新型]一种理疗床-CN202223206399.8有效
发明人：陈书宁;苏浩;姚科;康欣宇 -专利权人：北京体育大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理疗床，包括床本体和支撑架，所述床本体包括床板和设置在所述床板下端的支撑座，所述床板两侧均沿前后方向设有滑轨，所述支撑架沿左右方向置于所述床板的上方，且其两端向下弯折至与两根所述滑轨滑动连接，所述支撑架下端中部设有加热元件，支撑架可在所述床板上方沿前后方向滑移至对人体对应部位进行加热理疗，通过将设有加热元件的支撑架滑动安装在所述床板上，这样使得加热元件可根据需要调节至对人体头部至脚部的任何位置进行加热理疗。
一种理疗

[发明专利]一种基于Kinect传感器的动作捕捉文件生成方法-CN202010101825.8有效
发明人：刘屿;戴磊;徐瑞峰;瞿弘毅;邬依林;姚科 -专利权人：华南理工大学;广州现代产业技术研究院
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect传感器的动作捕捉文件生成方法，步骤如下：通过Kinect传感器采集人体图像数据和深度数据，根据图像数据和深度数据提取各人体骨骼点三维坐标；在动作捕捉文件中写入定义的人体骨骼点父子关系、相对偏移向量和欧拉角旋转顺序作为人体骨架数据；根据Kinect传感器提取的各人体骨骼点三维坐标，计算各人体骨骼点相对于其父骨骼点的旋转四元数，以定义的欧拉角旋转顺序将四元数转换为欧拉角旋转数据，并将该欧拉角旋转数据写入动作捕捉文件中。本发明利用Kinect传感器图像数据和深度数据生成一种动作捕捉文件，该动作捕捉文件是一种通用的人体特征动画文件。
一种基于 kinect 传感器动作捕捉文件生成方法

[发明专利]组合物、面粉组合物、面食制品及其制造方法-CN202111233162.6在审
发明人：程珍珠;邱寿宽;姚科;林怡 -专利权人：丰益（上海）生物技术研发中心有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种组合物、面粉组合物、面食制品及其制造方法。本发明的组合物包含：植物甾醇和小麦胚芽，所述植物甾醇的目数为80～120目，所述小麦胚芽与所述植物甾醇的质量比为1:1～5:1。本发明有效解决了压面操作过程中起皮分层问题，当使用本发明的组合物用于制作挂面等面食制品时，在压面操作过程中，面片不起皮分层，制作出的挂面等面食制品表面光滑，粗细均匀，口感劲道爽滑，并且富含营养物质，能够显著降低胆固醇。
组合面粉面食制品及其制造方法

[实用新型]一种配水装置-CN202222954961.9有效
发明人：姚科;苏浩;陈书宁;张腾;哈治同;王芊;高也 -专利权人：北京体育大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配水装置，包括槽体，槽体内水平设有第一隔板，第一隔板将槽体分割成下腔室和上槽室，槽体的下端设有与下腔室内连通的出水口，上槽室内设有隔板组，隔板组将上槽室分割成四个槽口朝上的子槽室，四个子槽室分别为储水槽、储糖水槽、储盐水槽和储蛋白液槽，每个子槽室的底壁上设有一个通孔，槽体相对两侧的侧壁位于第一隔板的下端分别设有一个插孔，两个插孔相互对齐，并插入一个插板，插板上设有多个排液口，且每个通孔至少对应一个排液口，插板可滑动至将多个通孔均封堵，或滑动至至少一个通孔与对应的排液口对齐以配制营养液，其结构简单，且可由运动员根据自身运动阶段来灵活的配置饮品以补充机体对不同营养的需求。
一种装置

[发明专利]一种包装膜连接模块及卷料自动化包装设备-CN202111416456.2有效
发明人：范颖晖;姚科;郭家宝;劳嘉伟;赵振豪 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种包装膜连接模块及卷料自动化包装设备，包装膜连接模块包括外框架、包装膜预裁单元和包覆搭接单元，包装膜预裁单元和包覆搭接单元安装在外框架上，包装膜预裁单元用于提供包装膜，包覆搭接单元用于安装胶带，胶带用于连接包装膜和待包装的卷料，包覆搭接单元包括第一搭接机构和第二搭接机构，第一搭接机构用于将胶带搭接到卷料表面，第二搭接机构用于将胶带搭接到包装膜上。通过使用包装膜预裁单元和包装膜搭接单元，包装膜连接模块能够将胶带分别连接包装膜和卷料，从而将包装膜包装到待包覆的卷料上，胶带无味安全，包装膜连接模块能够改善作业环境。
一种包装连接模块自动化设备

[发明专利]一种基于RGBD传感器和IMU传感器的定位方法-CN202010166801.0有效
发明人：刘屿;戴磊;徐瑞峰;瞿弘毅;邢玛丽;姚科 -专利权人：华南理工大学;广州现代产业技术研究院
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGBD传感器和IMU传感器的定位方法，过程如下：首先，移动机器人搭载RGBD传感器和IMU传感器采集数据；其次，采用视觉SLAM算法对RGBD传感器数据进行初始化获得其位姿信息，同时对IMU传感器数据进行预积分，然后对移动机器人初始化获取其初始状态信息；基于重投影误差优化跟踪移动机器人的位姿信息、速度和IMU传感器偏置；同时，采用基于滑动窗口的非线性优化算法，实时优化位姿信息和地图；加入回环检测，避免零偏情况的出现。该定位方法综合运用RGBD传感器和IMU传感器，克服纯视觉SLAM算法在纯旋转以及背景单一时容易跟踪失败和IMU传感器在长时间运动中产生零偏现象的缺点。
一种基于 rgbd 传感器 imu 定位方法

[发明专利]基于模型迁移的电池容量预测方法、系统、装置及介质-CN202110575223.0有效
发明人：唐晓鹏;姚科;刘凯龙;周表;高福荣 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型迁移的电池容量预测方法、系统、装置及介质，其中所述方法包括：首先获取电池的工业数据库，并根据电池参数中对电池老化特征的老化敏感项，从工业数据库中确定第一敏感信息；将第一敏感信息输入训练好的基模型，完成第一敏感信息到电池的第一中间容量的映射；将第一中间容量输入训练好的迁移模型，完成第一中间容量到预测容量的映射。本申请通过基模型和迁移模型将工业数据库中残缺不全的数据利用起来，生成大量预测容量，省去实验室进行大量电池老化实验的时间。而生成的电池的预测容量数据，有利于提高基于数据驱动的电池健康管理系统对电池容量估计的精度、可靠性和泛化能力。
基于模型迁移电池容量预测方法系统装置介质

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