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[发明专利]一种快速确定道路路网病害相对位置的方法及系统-CN201910248436.5在审
发明人：艾文平;周伟明;熊鹏锋;刘波波;杨宏;周湘平;何林志 -专利权人：深圳市鹏途交通科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种快速确定道路路网病害相对位置的方法及系统，属于道路养护领域。本发明方法包括步骤：道路数据预处理：对道路进行动态分段，形成道路单元信息，同时构建路网地图服务；巡查轨迹纠偏：巡查时，巡检终端根据路网地图服务对其GPS轨迹信息进行纠偏；匹配道路：存在病害时，巡检终端根据地图路径匹配方法匹配当前病害所在的道路；信息上传：巡检终端上传病害位置信息及病害特征信息；确定病害相对位置：根据巡检终端上传的病害位置信息计算当前病害的相对位置。
病害巡检终端巡查病害位置快速确定路网地图纠偏路网上传预处理病害特征道路单元道路数据道路巡检道路养护工作效率路径匹配匹配道路时间成本信息计算信息上传构建分段匹配服务节约

[发明专利]无人机智能巡航路面病害检测方法、无人机和检测系统-CN202011203793.9在审
发明人：方宏远;马铎;王念念;张娟;董家修;薛冰寒;胡浩邦;雷建伟 -专利权人：坝道工程医院（平舆）;郑州安源工程技术有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及道路病害检测，尤其涉及无人机智能巡航路面病害检测方法、无人机和检测系统。一种基于深度学习的无人机智能巡航路面病害检测方法，无人机内置基于深度学习网络的路面病害检测模型和道路识别模型，检测方法具体为：所述无人机在以道路识别模型确定的实际路面上按照预定路线自动飞行，通过路面病害检测模型实时获取路面病害检测结果本发明采用基于深度学习网络的道路识别模型和路面病害检测模型，能够实现自动巡航以及自动路面病害检测，只需要将预定路线或者预定区域范围设定，即可实现自动巡航检测，方便快捷。
无人机智能巡航路面病害检测方法系统

[发明专利]基于三维扫描的木质文物病害的分析方法及其应用-CN202211197497.1在审
发明人：田兴玲 -专利权人：中国文化遗产研究院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描的木质文物病害的分析方法及其应用，属于文物保护领域。该分析方法包括：(1)采用三维激光扫描仪扫描木质文物，并建立木质文物三维模型；(2)采用三维视频显微镜采集木质文物不同位置的病害数据，并建立木质文物的病害图；(3)将所述三维模型与所述病害图整合，以建立三维病害图；(4)根据所述三维病害图对不同病害的情况进行统计。实施本发明，可将文物病害数据可视化，实现文物三维扫描数据的有效利用，为文物保护提供良好的基础。
基于三维扫描木质文物病害分析方法及其应用

[发明专利]基于多时序属性元素深度特征的小麦重度病害预测方法-CN201810865344.7有效
发明人：陈天娇;王儒敬;谢成军;张洁;李瑞;陈红波;胡海瀛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于多时序属性元素深度特征的小麦重度病害预测方法，与现有技术相比解决了无法针对小麦重度病害进行预测的缺陷。本发明包括以下步骤：基础数据的获取；小麦重度病害预测模型的构建；时序信息存储网络和深度卷积神经网络的联合训练；待预测图像和待预测环境信息数据的获取；小麦重度病害的预测。本发明从小麦病害发生的时序维度上图像、环境等多种特征因素出发，利用时序信息存储网络以及深度特征提取网络融合小麦重度病害多时序属性元素，自动学习和获知数据序列中不同时间段小麦病害的程度，从而实现针对于小麦重度病害的预测
基于多时属性元素深度特征小麦重度病害预测方法

[发明专利]一种子母式基础设施病害检测修复系统及方法-CN202011061848.7有效
发明人：王静;王正方;蒋鹏;陈科夫;康文强;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬墙机器人的基础设施表面病害修复系统及方法，所述系统包括：检测标记爬墙机器人和修复爬墙机器人；其中，所述检测标记爬墙机器人在待检测基础设施表面运动过程中，通过前端设置的双目摄像头实时采集前方表面图像，基于前方表面图像进行病害检测，同时进行定位和地图重构；当检测到病害时，记录其位置，并控制标记装置对病害进行标记；完成检测和标记后，将病害位置和地图发送至修复爬墙机器人；所述修复爬墙机器人接收地图和病害位置，对达病害所在位置，采用修复装置根据标记对病害进行修复。
一种子母基础设施病害检测修复系统方法

[发明专利]一种基于BIM技术的大跨度铁路桥梁巡检系统及方法-CN201810409831.2在审
发明人：潘永杰;赵欣欣;刘晓光;魏乾坤;鞠晓臣;芦永强;蒋欣;肖鑫 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的大跨度铁路桥梁巡检系统和方法，所述系统包括：运行在服务端的计划编制模块和可视化BIM模型病害库构建模块以及运行在客户端的信息查阅模块和病害录入模块；所述计划编制模块用于编制桥梁巡检计划；所述可视化BIM模型的病害库构建模块用于实现轻量化BIM模型和病害库之间的相互关联，构建可视化BIM模型的病害库；所述信息查阅模块用于从服务端下载巡检计划和大跨度铁路桥梁轻量化BIM模型，实现巡检计划、桥梁属性信息的查阅；所述病害录入模块用于按照巡检计划进行桥梁相应部位检查，通过BIM模型选择发生病害的构件，对照实际病害情况选择病害具体类型和劣化等级，最终实现病害的精确定位和统一化、标准化描述。
病害巡检计划铁路桥梁大跨度可视化计划编制模块构建模块录入模块信息查阅巡检系统轻量化桥梁模型选择属性信息服务端构建劣化下载标准化关联编制客户检查统一服务

[发明专利]基于混合维度迁移学习的花卉病害识别系统-CN202110184029.X在审
发明人：张智;刘子瑜 -专利权人：杭州智爱时刻科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于混合维度迁移学习算法的花卉病害识别系统，包括由光谱传感器构成的数据采集模块、存储真菌类病害、细菌类病害、病毒类病害三大类中的常见病害的存储模块、反馈信息移动设备终端，还包括一个识别模块，识别模块与存储模块、存储模块和设备终端通信相连，识别模块包括：步骤S1，使用光谱传感器在线采集未采摘的待分析花卉的病害可见光数据；步骤S2，增大病害可见光数据的信噪比，对数据进行去噪后得到更加可靠的数据，并对数据进行划分数据集；步骤S3，引入迁移学习方法构建多维度混合的花卉病害识别模型；步骤S4，花卉病害类别识别。本发明无须采摘花卉即可达到病害类别识别的目的，且提出的方法识别简便、准确度高、泛化能力强。
基于混合维度迁移学习花卉病害识别系统

[发明专利]一种基于yolov5的松树林病害无人机遥感监测方法-CN202211134557.5在审
发明人：胡根生;夭盼;万名烛;张艳 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于yolov5的松树林病害无人机遥感监测方法，包括：利用无人机搭载的光学相机获取病害松树林的原始无人机图像；将原始无人机图像划分为训练集图像和测试集图像，将训练集图像裁剪为规定大小的图像块；利用cut‑paster方法来增加训练集图像中的背景目标，增加样本多样性；基于yolov5建立松树林病害监测网络模型；利用训练集图像训练松树林病害监测网络模型；利用通过训练后的松树林病害监测网络模型预测测试集图像中不同严重程度的病害松树；输出每棵病害松树的地理位置信息。本发明实施例解决无人机遥感图像中病害松树形态多变、不同严重度病害松树颜色纹理特征相似等因素对监测结果的影响，实现对松树林病害的精确监测。
一种基于 yolov5 松树病害无人机遥感监测方法

[发明专利]一种地铁隧道病害识别检测装置及方法-CN202310456542.9在审
发明人：邱冬炜;仝玉赐;万珊珊;丁克良;刘天成 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁隧道病害识别检测装置及方法，属于地铁隧道领域。隧道检测模块在列车运行期间实时采集隧道监测数据，并根据实时采集的隧道监测数据确定地铁隧道病害基本信息，智能服务平台在接收到地铁隧道病害基本信息后，根据地铁隧道病害基本信息为飞行检测模块规划最优飞行路径，飞行检测模块在列车停运时按照所述最优飞行路径进行隧道巡检，进一步检测隧道病害详细信息和隧道内部的环境信息，智能服务平台根据地铁隧道病害基本信息和隧道病害详细信息获得地铁隧道病害识别结果，并根据隧道内部的环境信息进行地铁隧道病害预测，实现了实时连续地、全自动化的监测隧道环境与轨道，并定位隧道病害位置，提高了地铁运行的安全性和可靠性。
一种地铁隧道病害识别检测装置方法

[发明专利]一种城市浅埋隧道施工中的路面病害探查方法-CN202310380767.0在审
发明人：杨富东;余颂;王侨;徐淼森;张国超;刘建平;吴刚;甘宇;陈耀文;张荣 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市浅埋隧道施工中的路面病害探查方法，从三个角度进行勘探，包括获取地面至第一目的层深度这一深部区域内初步的病害类型及病害位置，获取隧道正线掌子面掘进方向设定区域内初步的病害类型及病害位置，以及获取地面至第二目的层深度这一浅部区域内初步的病害类型及病害位置，且其中的深部区域、浅部区域和设定区域均与探查交叉区域存在一定的重合，确保三方数据能够互相指导，从浅埋隧道内及地表两组深度范围内进行综合探查，利用三方数据，综合考虑病害相互之间的影响，从而得出最终病害类型及病害位置，通过不同方法交叉有效提高了探查准确性，有效地降低了路面脱空、沉降等风险可能造成的各项损失。
一种城市隧道施工中的路面病害探查方法

[发明专利]一种基于特征聚类的铁路轨道不平顺潜在病害辨识方法-CN202211243819.1在审
发明人：王英杰;楚杭;时瑾;张雨潇;丁有康 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明涉及铁路轨道不平顺病害识别技术领域，特别涉及一种基于特征聚类的铁路轨道不平顺潜在病害辨识方法，包括以下步骤：S1：整合目标区段的轨道不平顺历史动态检测数据；S2：建立轨道不平顺潜在病害辨识指标体系；S3：从历史动态检测数据中提取病害辨识指标值；S4：标准化处理病害辨识指标值，获得待聚类的样本数据集；S5：基于k‑means++算法，计算样本数据集的KL聚类指数；S6：判定目标区段是否存在病害，若不存在则提示无病害，若存在则执行S7；S7：将样本数据集聚类划分为两类，提取异常样本的位置信息，标记并完成潜在病害定位。本发明通过整合潜在病害辨识指标和聚类算法，实现潜在病害的自动定位，可指导开展线路预防修作业。
一种基于特征铁路轨道平顺潜在病害辨识方法

[发明专利]数字孪生驱动的人机交互式建筑表观病害智能巡检方法及系统-CN202310208815.8在审
发明人：谭毅;许文煜;陈鹏禄;蔡茹莹;宋典威 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生驱动的人机交互式建筑表观病害智能巡检系统，包括服务器端和客户端，所述客户端包括视频采集模块、可视化模块；所述视频采集模块在第一坐标系下采集原始视频流，每隔预设数量帧将所述视频流转换为第一数据后发送至服务器端；所述服务器端将所述第一数据输入至病害检测模型和病害追踪模型中，以得到病害位置信息；所述可视化模块对所述病害位置信息进行坐标转换得到病害空间坐标以使该病害位置信息映射到所述第一坐标系中对应位置；并根据所述病害空间坐标生成目标框本发明能够极大地减少对巡检人员的依赖，提高病害巡检准确率的同时，降低病害漏检率。
数字孪生驱动人机交互式建筑表观病害智能巡检方法系统

[发明专利]一种清香型特色烟区烤烟根茎类病害准确诊断方法及系统-CN202211485822.4在审
发明人：何元胜;段焰;亚平;王继明;郑元仙;许银莲;黄飞燕;齐颖;刘佳妮;韦吉霞;余亚军;余磊 -专利权人：云南省烟草公司临沧市公司;昆明学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明属于农作物病害诊断技术领域，公开了一种清香型特色烟区烤烟根茎类病害准确诊断方法及系统，对待诊断烟区烟草黑胫病、青枯病、根腐病和根结线虫病4种病害进行调查，对待诊断烟区烟草根茎类病害的发生影响因素进行分析，实现烤烟根茎类病害的诊断。本发明提供的清香型特色烟区烤烟根茎类病害准确诊断方法表明，前茬作物对烟草根茎类病害发生造成一定程度影响，种植油菜、玉米等养地作物对恢复土壤肥力，平衡土壤生态位，改善土壤微生物群落结构，提高土壤有益菌活性具有积极作用，对抑制烟草黑胫病等根茎类病害具有显著影响，科学合理施用防治药剂是缓解根茎类病害发病率和危害程度的重要手段，能够为某市烟草根茎病害防治提供依据。
一种香型特色烤烟根茎病害准确诊断方法系统

[发明专利]桥梁病害多机器人协同检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310651831.4在审
发明人：刘明依;王龙林;方思雯;吴昌霞;陈和平;彭曦;李耀楠;王华;李俊毅 -专利权人：广西交科集团有限公司;深圳市智能机器人研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提出一种桥梁病害多机器人协同检测方法、装置、设备及存储介质，桥梁病害多机器人协同检测方法包括：无人机对病害的位置进行空间定位；地面站计算导航路径；检测机器人参考导航路径移动到位并进行病害检测。其中，地面站计算导航路径，包括：根据无人机的空间坐标、无人机与病害的距离以及无人机的定位误差计算病害的空间坐标；根据病害的空间坐标以及检测机器人的空间坐标计算检测机器人的导航距离及导航角度。无人机和检测机器人协同作业，由无人机替代检测机器人进行巡检，能够有效地提高桥梁病害的检测效率，将无人机的定位误差纳入计算过程，从而能够提高病害的空间坐标的准确度，保证检测机器人能够准确到达病害所在位置。
桥梁病害机器人协同检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置-CN201810750763.6有效
发明人：李清泉;熊智敏;朱家松;陈智鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，所述隧道病害检测方法包括：激光扫描仪沿着隧道移动并扫描，采集隧道断面的点云数据；计算采集的隧道断面相对于与该隧道断面对应的隧道横截面的偏转角度，根据偏转角度对隧道断面的点云数据进行修正，将采集到的隧道断面转换成对应的隧道横截面；将隧道横截面分离为完好点集和病害点集；将完好点集与隧道标准横截面精确配准，定位病害点集，并提取每个横截面的病害点集的特征；在隧道断面的点云数据中计算出每个病害点集的区域；根据病害点集的特征和区域判断病害类型。本发明通过激光扫描仪沿着隧道移动扫面隧道断面来判断隧道内的病害，检测成本低，检测效率高且危险性低。
基于激光检测隧道病害方法装置