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- [发明专利]一种施药方法及系统-CN202110290311.6在审
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陈立平;丁晨琛;张瑞瑞;李龙龙;唐青;张林焕
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北京农业智能装备技术研究中心
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2021-03-16
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2021-07-23
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G06K9/62
- 本发明提供一种施药方法及系统,包括:对种植区域进行网格划分;获取每个网格内作物冠层的检测图像组,包括可见光图像和热红外图像;将每个网格内作物冠层的检测图像组输入至病害识别模型,根据病害识别模型的输出结果,获取每个网格内作物的病害状态,病害状态包括病害种类以及患病等级;根据每个网格内作物的病害状态,生成施药处方图;基于施药处方图,对目标种植区域进行施药。本发明提供的施药方法及系统,通过同时采集同一作物冠层的可见光图像和热红外图像,可快速识别靶标作物有无病害、病害患病程度以及病害发生的具体区域,并根据病害识别结果,控制施药系统精准施药,实现了农作物病害早期预防
- 一种施药方法系统
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