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[发明专利]一种起落架收放作动器试验台-CN202110481294.4有效
发明人：梁赞;朱炎;李光辉;杨绪钊;朱大宾 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种起落架收放作动器试验台，包括单机测试单元、负载联合测试单元、计算机测控单元、地面气源单元、液压控制单元；液压控制单元用于为单机测试单元、负载联合测试单元提供动力源；单机测试单元用于安装被测作动器并能够在液压控制单元的驱动下使被测作动器拉伸到预设的长度并锁定；负载联合测试单元模拟机上起落架基本构型，用于安装被测作动器并能够在液压控制单元的驱动下实现不同机型的加载模拟；地面气源单元用于为单机测试单元上的被测作动器、负载联合测试单元上的被测作动器供气；计算机测控单元根据待测试内容发送对应的指令至单机测试单元、负载联合测试单元、地面气源单元、液压控制单元并采集单机测试单元、负载联合测试单元的试验数据。
一种起落架收放作动器试验台

[发明专利]一种起落架收放执行器-CN201910667395.3有效
发明人：梁赞;杨绪钊;朱大宾;朱炎;李光辉;董辉立;马晓琛;周巍峰;张令程;安泽恒 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C25/22 文献下载
摘要：一种起落架收放执行器，涉及落架收放执行系统领域；包括壳体、活塞杆、端盖、卡环、锁紧螺母和可调支耳；活塞杆的轴向一端水平伸入壳体的内部；可调支耳同轴固定安装在活塞杆的轴向另一端；端盖套装在活塞杆轴向远离壳体一端的外壁；锁紧螺母设置在活塞杆的外壁，且位于端盖轴向远离壳体一端的侧壁，实现将端盖与活塞杆固定连接；卡环固定安装在壳体内壁的台阶处；头端与壁杆沿轴向固定连接；头端伸入壳体中空腔体内部；反向截止阀设置在头端与壁杆的连接处的内部；溢流阀设置在壁杆的内部，且与反向截止阀相邻；本发明自动实现了运动速度前快后慢，出力前大后小的特征，具有良好的高速和缓冲效果，其结构极其紧凑，且便于根据不同的工况调节缓冲效果。
一种起落架执行

[发明专利]一种三余度全电刹车作动系统-CN201811074298.5有效
发明人：鲁玥;董辉立;朱大宾;傅捷;周巍峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：一种三余度全电刹车作动系统，涉及飞行器驻停技术领域；包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮；其中，机轮为竖直放置的圆柱体结构；刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端；作动支架为圆盘结构；作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面；3个作动器固定安装在作动支架的上表面；3个作动器以作动支架轴心为圆心均匀环形分布；作动器的中心与作动支架轴心距离为83‑87mm；相邻2个作动器以作动支架轴心为圆心的夹角为120°；本发明实现了为全电飞行器/重型卡车等提供体积小、重量轻的高可靠制动方案。
一种三余度全电刹车系统

[发明专利]一种内置气液混合缓冲伸出型高速气缸-CN201810695225.1有效
发明人：梁赞;杨绪钊;马晓琛;朱大宾;朱炎;侯定起;李光辉 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种内置气液混合缓冲伸出型高速气缸，包括气缸缸筒(1)、活塞杆(2)、端盖(3)、卡环(4)、阻尼环(5)、缓冲液压油(6)、阻尼孔堵头(7)、浮动活塞(8)、复位弹簧(9)；活塞杆(2)安装在气缸缸筒(1)内部，气缸缸筒(1)在无杆腔A设有进气口B；活塞杆(2)内设空腔并依次放置阻尼孔堵头(7)、浮动活塞(8)、复位弹簧(9)；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔，C腔与气缸有杆腔F相通、气缸有杆腔F充有缓冲液压油(6)；阻尼环(5)通过端盖(3)和卡环(4)固定在气缸行程末端；活塞杆在进气口B充入气体的作用下开始运动，活塞杆挤压缓冲液压油，缓冲液压油进入C腔并推动浮动活塞(8)移动，同时D腔内的复位弹簧(9)提供缓冲背压。
一种内置混合缓冲伸出高速气缸

[发明专利]一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器-CN201810987376.4有效
发明人：胡习婷;韩继文;李广;朱大宾;傅捷 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器，涉及士兵系统中的外骨骼系统领域；包括驱动板、控制板、铁氧体、焊针组和三相线缆；其中，驱动板为水平放置的圆形板状结构；控制板为同轴放置在驱动板上方的圆形板状结构；控制板的圆心处设置有圆形通孔；焊针组竖直固定安装在驱动板与控制板之间；铁氧体固定安装在驱动板的上表面；控制板沿轴向与外部电磁制动器对接；驱动板沿轴向与外部导热壳对接；三相线缆沿轴向穿过驱动板和控制板；本发明采用了双层板对接方式，有效减小了占用空间，实现控制驱动紧凑型轻质化设计。
一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器

[发明专利]一种内置气液混合缓冲缩回型高速气缸-CN201810695521.1有效
发明人：梁赞;马晓琛;杨绪钊;朱大宾;董辉立;纪元 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种内置气液混合缓冲缩回型高速气缸，其中活塞杆安装在气缸缸筒内部，气缸缸筒在有杆腔A设有进气口B；活塞杆内设空腔并依次放置阻尼装置、浮动活塞以及充气单向阀；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔；C腔通过设置在阻尼装置上的阻尼孔E与气缸无杆腔F相通，气缸无杆腔F充有液压油；通过充气堵头、充气单向阀给D腔预充气体；阻尼环安装在活塞杆无杆端，机械锁安装在气缸缸筒的K孔，所述K孔位于活塞杆行程末端；活塞杆在进气口B充入气体的作用下向无杆腔方向运动，缓冲液压油在活塞杆的压缩下进入C腔，浮动活塞向D腔移动，由D腔内预充气体提供背压，当活塞杆复位时，预充气体的压力推动浮动活塞和缓冲液压油复位。
一种内置混合缓冲缩回高速气缸

[发明专利]一种低压大电流伺服电机-CN201710245408.9有效
发明人：闫海媛;朱大宾;郭喜彬;王春明;周巍峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压大电流伺服电机，在永磁体及套筒在轴向上等分，永磁体等分量大于套筒等分量，并错位安装的结构设计，实现了涡流损耗由2倍降至1.3倍，降低的电机的损耗，提高了电机的比功率密度，降低了电机的体积和重量，满足航天领域伺服电机空间体积狭小及轻质的要求。
一种低压电流伺服电机

[发明专利]一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法-CN201610709930.3有效
发明人：张巍;朱大宾;徐志书;张国林;岳振波;张芳 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
一种应用于回转机电作动器伺服系统专家 pid 控制方法

[实用新型]一种三相冗余低谐波整流上电控制电路-CN201821615171.5有效
发明人：刘志军;饶国希;朱大宾;刘伟奇 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：一种三相冗余低谐波整流上电控制电路，包括：依次连接的整流上电隔离模块、直流电源模块、直流电压监控模块。整流上电隔离模块将外部输入的三相交流电转换为直流电后输出给直流电源模块；同时，接收外部发送的输入使能信号，控制输出直流电的电流大小。直流电源模块接收整流上电隔离模块输出的直流电，减小直流电的电压波动后向外输出直流电。直流电压监控模块实时检测直流电源模块向外输出直流电的电压；将检测到的直流电电压信号向外输出。本实用新型保证直流输出电压稳定，可应用于大功率、大电流高负载环境，较好的实现了三相输入电源故障冗余切换以及后端低谐波直流输出的功能。
直流电源模块直流电输出直流电隔离模块低谐波上电上电控制电路监控模块直流电压冗余输出三相输入电源直流输出电压本实用新型三相交流电直流电电压电压波动故障冗余实时检测使能信号依次连接直流输出大电流高负载外部后向减小发送检测转换应用保证

[发明专利]一种板级驱动控制器-CN201610586958.2有效
发明人：闫海媛;朱大宾;李林;何雨枫;赵絮;刘亭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：一种新型通用控制驱动电路板及驱动控制器，控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K‑CRM1、K‑CRM3、K‑CRM4、K‑CRM5、K‑CRM6，其中K‑CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K‑CRM5和K‑CRM6放在与K‑CRM3相对的另一侧，K‑CRM1放在与K‑CRM3垂直的一侧，K‑CRM4放在与K‑CRM1相对的另一侧；K‑CRM3接口作为28V、+12V、‑12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片。本发明将控制驱动器拆分为控制器和驱动器，控制器和驱动器均可产品级通用；通用控制驱动电路板通用性强，能满足多种型号需求，可板级通用。
一种新型通用控制驱动电路板控制器

[发明专利]一种基于故障诊断的MOSFET并联均流电路-CN201710189320.X有效
发明人：任丽平;朱大宾;李治国;孙思娴;周海平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：一种基于故障诊断的MOSFET并联均流电路，包括主控单元和至少两路MOSFET并联支路，主控单元与每路MOSFET并联支路之间通过故障检测单元进行连接；每路MOSFET并联支路分别完成各支路的信号采集，主控单元根据采集的信号判断支路工作是否正常，分别为每个支路发送对应的驱动信号；故障检测单元根据接收的该路电流信号进行过流判断，根据过流判断结果、接收的驱动欠压信号以及驱动信号完整性检测信号确定最终输出的驱动信号；本发明中每个MOSFET并联支路有独立的驱动信号，独立的故障检测单元，可以检测支路电流、温度、门极驱动是否欠压和驱动信号是否完整。本发明在实现了并联支路均流的同时，还实现了对并联支路的故障检测，保证多个支路并联工作时可靠性更高。
一种基于故障诊断 mosfet 并联流电

[发明专利]一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法-CN201810224204.1在审
发明人：宋浩;闫海媛;朱大宾;赵国平;何雨枫;尹业成 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法，其特征在于，首先在空电机运行状态下，通过减速法离线测定初始机械运动方程，将其作为控制器参数；然后在电机带惯量运行状态下，通过同样的减速法，在线测定带惯量的机械运动方程，利用所述初始机械运动方程和所述带惯量的机械运动方程在线求出电机转子转动惯量J和粘滞摩擦系数Bm。本发明的所述方法可实现在线辨识，即在系统运行过程中实时计算电机转子的转动惯量和粘滞摩擦系数，根据不同时段的特性调整控制策略，使伺服系统具备优良的性能。
机械运动惯量机电伺服系统参数辨识电机转子摩擦负载摩擦系数转动惯量粘滞减速电机运行状态系统运行过程控制器参数控制策略实时计算伺服系统特性调整运行状态在线辨识在线测定电机带离线

[发明专利]一种用于大功率并联IGBT模块的均流电路-CN201710739728.X在审
发明人：刘志军;韩继文;傅捷;朱大宾;饶国希 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大功率并联IGBT模块的均流电路，该电路包括控制器和多个并联连接的均流控制支路，所述均流控制支路包括第一电流检测回路、第二电流检测回路、第一驱动电路、第二驱动电路、变压器T；第一电流检测回路、第二电流检测回路分别检测第一IGBT模块和第二IGBT模块的输出电流，得到两路检测电流发送至控制器，控制器根据两路检测电流的大小产生两路控制信号，所述两路控制信号分别经第一驱动电路和第二驱动电路驱动之后，发送至变压器T，变压器T将其同步输出至第一IGBT模块和第二IGBT模块的栅极。该电路在不大幅增加控制驱动器成本的同时，解决导通状态下的静态均流以及开关状态下的动态均流不均衡问题。
一种用于大功率并联 igbt 模块流电

[发明专利]永磁同步伺服电机电流环控制方法-CN201510090050.8有效
发明人：黄玉平;史晨虹;郑再平;于志远;尹升爱;朱大宾 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法，包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法，通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制，可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过程中的耦合性，使电流环控制与直流有刷电机在调试过程中的难易程度基本相当，即有效地降低永磁同步伺服电机电流环控制的难度和复杂度，从而提高控制精度和响应速度。
永磁同步伺服电机电流控制方法

[实用新型]伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统-CN201621077777.9有效
发明人：张巍;朱大宾;陈鹏;王首浩;张国林;岳振波 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，涉及一种军用伺服功率驱动用隔离电源供电领域；包括降压稳压电路和N个隔离供电模块，N为正整数；降压稳压电路接收外部电源传来的直流宽压输入电压，将直流宽压输入电压进行降压稳压处理，生成稳压直流源，并将稳压直流源输出至隔离供电模块；隔离供电模块接收降压稳压电路电路传来的稳压直流源，依次进行降压稳压处理、逆变处理、同相放大处理、整流处理和分压处理，生成+15V、‑9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。提供伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，可根据实际使用通道数进行多通道扩展，方便灵活；且电路简洁，适合军用小体积，低成本，高可靠设计。
伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统

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