“用多臂”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5037791个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]潜孔钻机用钻杆库-CN200420113737.6无效
发明人：何清华;黄志雄;陈欠根;林宏武 -专利权人：中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司
申请日： 2004-12-24 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜孔钻机用钻杆库，在钻架(2)上设有上摆臂座(6)和下摆臂座(14)，上摆臂(3)一端铰装在上摆臂座(6)上并与上摆臂座(6)之间设有上摆臂油缸(7)，在上摆臂座(6)上设有上卡位机构，上摆臂(3)另一端设有能容纳两根钻杆的开口槽(18)及其弹性卡杆机构(10)；下摆臂(5)一端铰装在下摆臂座(14)上并与下摆臂座(14)之间设有下摆臂油缸(11)，在下摆臂座(14)上设有下卡位机构，下摆臂(5)另一端设有与开口槽(18)轴向对应的具单向止口(17、19)的内插销(15)和外插销(16)。本实用新型是一种可对多根钻杆进行可靠推送、回收和准确卡位的潜孔钻机用钻杆库。
钻机钻杆

[发明专利]一种多指多功能铸造机械手-CN202110054535.7在审
发明人：朱以松 -专利权人：无锡锡南铸造机械股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多指多功能铸造机械手，包括肩梁，肩梁上滑动安装夹持臂，夹持臂上设有夹持翻转机构，夹持翻转机构一侧设有同步顶升起模结构，肩梁上部为吊耳，肩梁两侧设有横臂,横臂两侧设有导轨，夹持臂包括夹臂体，夹臂体上部安装导向件，导向件位于导轨中。肩梁两端板用螺栓连接，夹持臂可拆卸，便于运输、安装、维护与检修。
一种多功能铸造机械手

[发明专利]对准多臂测量机的臂参考系的方法-CN200780101560.4有效
发明人：米凯莱·韦尔迪;埃马努埃莱·里奇 -专利权人：海克斯康测量技术有限公司
申请日： 2007-09-14 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01B5/008 文献下载
摘要：一种对准多臂测量机(1)的臂参考系的方法，该多臂测量机包括至少两个测量单元(4，5)，每个测量单元具有可移动的臂(11，18)；所述方法包括以下步骤：当安装机器(1)时对准测量单元(4，5)的参考系(X、Y、Z；x、y、z)；并通过用一个测量单元(5)检测参考件(25)来周期性地更新所述参考系的对准，参考件由另一测量单元(4)承载并由另一测量单元连续地移入两个测量单元(4，5)的测量容积(M1，M2)
对准测量参考系方法

[实用新型]一种互联网数据传输用网关设备-CN202123167767.8有效
发明人：林海平 -专利权人：北京华伟恒远信息系统技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互联网数据传输用网关设备，包括网关设备，还包括支撑组件和夹持组件，支撑组件包括支框，支框的内部水平滑动插接有网关设备，支框的顶面上竖直固定有多块拉臂，多块拉臂上均竖直滑动安装有滑框，多块拉臂的竖直端面上沿竖直方向水平贯穿开设有多个螺孔，滑框底部水平固定有螺孔板，螺孔板中水平螺纹贯穿安装有配合拉臂的锁止螺杆，支框的内部两侧均竖直设置有夹持组件。
一种互联网数据传输网关设备

[发明专利]一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法-CN202210247849.3在审
发明人：陈钢;黄泽远;梁正宇;江涛;李彤;费军廷 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法，包括：获得多臂空间机器人末端接触力模型；获得多臂空间机器人末端抓取安全系数模型；依据所述多臂空间机器人末端接触力模型与多臂空间机器人末端抓取安全系数模型，获得多臂空间机器人的最小稳定抓取内力优化模型；依据所述多臂空间机器人的最小稳定抓取内力优化模型，获得多臂空间机器人最优抓取力；获得多臂空间机器人末端抓取接触过程动力学模型；依据所述多臂空间机器人末端抓取接触过程动力学模型，获得基于动能消耗的机械臂末端输出力控制律，获得多臂空间机器人末端控制律切换策略；依据所述多臂空间机器人最优抓取力与多臂空间机器人末端控制律切换策略，获得面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法根据本发明实施例提供的技术方案，可为空间机器人多臂稳定抓取控制方法的设计提供参考。
一种面向稳定抓取空间机器人最优分配柔顺控制方法

[实用新型]一种织机用多臂装置-CN201922225942.0有效
发明人：凌晨涛 -专利权人：嘉兴市秀洲区中晨喷织厂
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： D03C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织机用多臂装置，包括盒体、主管和横板，所述盒体内部通过安装架安装有抽风扇且盒体顶部通过螺栓固定有主管，所述主管内部通过轴承安装有丝杆且主管顶端套设有副管，所述副管顶部通过螺栓固定有横板，所述横板顶部通过螺栓固定有转动盘且转动盘内部通过轴承安装有制动齿轮，所述制动齿轮顶部通过螺栓固定有杆臂且杆臂位于转动盘外侧。
一种织机用多臂装置

[实用新型]多臂喷水织机用展平机构-CN202121434922.5有效
发明人：王栋诚;钱伟浩;徐磊 -专利权人：吴江明珠纺织有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： D03D47/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种多臂喷水织机用展平机构，包括喷气管，所述喷气管上开设有进气口和两组喷气口，两组所述喷气口均沿喷气管长度方向分布；其中一组喷气口向喷气管长度方向一端倾斜，另一组喷气口向喷气管的另一端倾斜，喷气管能够喷出高速气流
喷水织机用展平机构

[发明专利]一种增强电纺丝膜机械性能的方法-CN201410109928.3有效
发明人：宋晓峰;李浩天;陈学思 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： D04H1/4382 文献下载
摘要：多臂聚酯可以有效地增强聚酯电纺丝膜的机械性能。一种混纺多臂聚已内酯的聚乳酸电纺丝膜，其由多臂聚已内酯和聚乳酸两种聚合物组成；多臂聚已内酯分子与聚乳酸分子更紧密地缠绕在一起，限制了大分子之间的相对滑移；调整多臂聚已内酯和聚乳酸混纺的质量比，多臂聚已内酯的臂数，多臂聚已内酯的臂长等能够形成不同强度的电纺丝膜。
一种增强纺丝机械性能方法

[发明专利]一种基于球销副的柔性机械臂-CN201910138510.8有效
发明人：梁斌;刘宇;朱先进;王学谦;孟得山;陈章 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球销副的柔性机械臂，包括多段臂杆、多组联动绳组和多根驱动绳，多段臂杆分别依次首尾相连，其中每相邻的两段臂杆之间通过球销副连接，各组联动绳组分别与两端分别连接有球销副的各段臂杆相对应，每组联动绳组包括多根联动绳，每组联动绳组中的多根联动绳分别依次绕过相对应的臂杆的第一端的球销副、该相对应的臂杆以及该相对应的臂杆的第二端的球销副以实现联动，每根联动绳在相对应的臂杆上呈S形；多根驱动绳分别依次穿过依次首尾相连的多段臂杆以实现对多段臂杆的驱动本发明提出的基于球销副的柔性机械臂，更便于工程应用、联动效果稳定可靠，并实现等曲率弯曲联动。
一种基于球销副柔性机械

[实用新型]互感器安装装置-CN201822270660.8有效
发明人：彭云根;唐君;丁勇波;张良 -专利权人：华自科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种互感器安装装置，包括：底座；支撑杆，设于底座上；多段臂，多段臂的一端可转动地套设于支撑杆，多段臂的另一端为互感器夹具安装部；多段臂包括多个可转动连接的臂体，且通过臂体的转动改变互感器夹具安装部相对支撑杆的位置互感器夹具安装部为多个臂体中的一者，且多段臂与支撑杆可转动连接，多段臂中的多个臂体也可转动连接，使多段臂一端的互感器夹具安装部可以相对支撑杆三百六十度转动，可以将互感器夹具安装部上的互感器调节至任意角度；同时，通过调节多个臂体之间的夹角，调节互感器夹具安装部及互感器与支撑杆之间的距离。借助互感器安装装置，灵活调节多段臂便可轻松安装互感器，安装互感器较为省力。
互感器多段臂夹具安装部支撑杆可转动连接安装装置个臂臂体底座三百六十度转动本实用新型可转动省力转动灵活

[发明专利]一种多臂式太阳能路灯-CN201811247134.8在审
发明人：周峰;赵越;宰华兴;丁明俊;黄子文;李文 -专利权人：扬州新思路光电科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多臂式太阳能路灯,包括路灯本体、多臂灯头，在路灯本体上设有灯体底柱、多臂灯头、太阳能电子板、轴孔、灯柱、灯头支撑臂、多臂灯头连接头、多臂灯头卡子、穿线槽、定位卡子、灯头、卡槽、电池槽、LED灯珠，在路灯本体的顶端安装有多臂灯头，在多臂灯头上对称设有多个灯头，使安装在道路中央的隔离绿化带两侧都能够照射清楚，并且在灯头的上表面均安装有太阳能电子板，通过太阳能电子板为路灯本体提供电能，具有环保节能
灯头多臂路灯本体太阳能电子板太阳能路灯多臂式照射隔离绿化带道路中央灯头卡子灯头支撑顶端安装定位卡子环保节能穿线槽电池槽连接头上表面灯柱灯体底柱卡槽轴孔对称

[发明专利]一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法-CN202210829833.3在审
发明人：刘继展;金煜杰;金玉成;江应星;王杰;李武浩;易中懿;任妮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种棚架猕猴桃的多臂高速采摘机器人及其作业方法，多臂高速采摘机器人由横向分区多目多臂系统、自主移动底盘和“分体式”多路果实装箱换箱系统组成，横向分区多目多臂系统包括n个视觉伺服采摘模块；多臂高速采摘机器人的作业区域相对其纵向轴线对称等分为n个分区，以相邻两分区边界为中心线设定公共采摘区，相对自主移动底盘中心线对称布置有n个视觉伺服采摘模块，视觉伺服采摘模块包括线式采摘手臂、三维相机和吞咽式末端执行器，多臂高速采摘机器人按照公共采摘区内、外差异化的多线式采摘手臂并行作业方法实现多臂高速无碰采摘。本发明能实现快速对靶和定直线采摘，有效解决多臂采摘效率与避免碰撞的矛盾，简单可靠、实用性强。
一种棚架猕猴桃高速采摘机器人及其作业方法

[实用新型]一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置-CN202121372957.0有效
发明人：陈艳青 -专利权人：杭州衡康机械制造有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，涉及焊接辅助设备领域，包括机械臂工作端头，所述机械臂工作端头底部设置有固定框架，所述固定框架底部滑动连接有滑动框架，所述滑动框架底部设置有两组液压伸缩杆通过外部吊装台将两组钣金件吊装到位后，通过外部的机械臂带动机械臂工作端头靠近焊接缝，此时多褶吸盘同时贴合两侧钣金件，贴合后，外部的气动控制器可以通过气动执行器连通管控制多褶吸盘对钣金件进行吸附，吸附后通过液压伸缩杆带动移动滑块与多褶吸盘
一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置

[实用新型]一种磺胺多辛检测分析用滴定设备-CN202320536345.3有效
发明人：李涛;徐盛杰 -专利权人：江苏金申医药科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于磺胺多辛检测分析技术领域，提供了一种磺胺多辛检测分析用滴定设备，包括底座，所述底座顶部表面的左侧固定连接有支撑柱，所述底座的顶部放置有检测杯，所述支撑柱右侧的顶部固定连接有传动臂，所述传动臂内腔的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的表面螺纹套设有T型移动块，所述传动臂的顶部固定连接有储料杯，所述T型移动块的底部固定连接有滴定软管，所述滴定软管的表面固定套设有锁紧装置，该装置解决了统的检测分析滴定设备，要么设计简单，但只能一次检测分析一种磺胺多辛物质，本实用新型借助于传动臂传动，从而可一次分析多个检测结果，且结构简单，使用方便。
一种磺胺检测分析滴定设备

[实用新型]一种多轴联动机械臂-CN202122830844.7有效
发明人：石嵘志 -专利权人：山西森帆基诚智能科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多轴联动机械臂，属于机械臂技术领域，该多轴联动机械臂包括多轴联动机械臂本体，多轴联动机械臂本体的下端固定连接有安装盘；在需要将多轴联动机械臂本体从驱动平台上拆卸时，可以通过启动电机，这时固定连接于电机输出端的丝杆便会跟随转动，使得丝杆螺母在其圆周表面移动，并带动安装机构进行运转，这时通过安装机构便可以将多轴联动机械臂本体从驱动平台上进行拆除，并对其进行维修和更换，在维修和更换完成后，反向转动电机的输出轴，便可以将多轴联动机械臂本体再次安装至驱动平台上，通过这样的设计使得在需要安装个拆卸多轴联动机械臂本体时更加便利和简单。
一种联动机械

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条