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[发明专利]一种多臂式凿岩台车底座结构-CN201310707418.1在审
发明人：张华君 -专利权人：张华君
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：一种多臂式凿岩台车底座结构，其特征在于：所述的多臂式凿岩台车底座结构包括多臂式凿岩台车底座结构托板（1），多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2），多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）；多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2）安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过多臂式凿岩台车底座结构减震基础座安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）的外部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过传动轴与安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内。
一种多臂式凿岩台车底座结构

[实用新型]一种窄口容器运输内部件支撑用自张开支撑机构-CN202121241945.4有效
发明人：唐学锋;兰泽贵;芶永华;唐杰;张隆权 -专利权人：成都新连通低温设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄口容器运输内部件支撑用自张开支撑机构，包括固定环、固定杆、铰接臂、支撑臂和止回弹片，多个固定环的轴线重合，多个固定环的外壁上均匀的安装有三根固定杆，每根固定杆上均匀的铰接有多根铰接臂，每根铰接臂上均加工有沿其长度方向设置的条形孔，支撑臂一端通过柔性插销铰接在铰接臂远离伸入端一侧的固定杆上，另一端通过铰接件安装在条形孔内，铰接臂与支撑臂之间的固定杆上设有防止铰接臂反转的止回弹片。本实用新型提通过设置多个固定环和多根固定杆组成一个保护管路的框体，然后通过固定杆上的多根铰接臂，铰接臂展开后与低温容器内壁接触，起到防止管路与低温容器内壁碰撞的作用。
一种容器运输部件支撑张开机构

[实用新型]一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机-CN202123040992.5有效
发明人：陈旭 -专利权人：深圳市马至达机电有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种多旋翼折叠式无人机用主控无刷电机，包括无人机，无人机上固定安装有若干固定臂，固定臂内开设有保护槽，保护槽的内壁上开设有若干滑槽，保护槽内设有马达，滑槽内滑动安装有与马达固定的缓冲板，滑槽的底部设有用于挤压缓冲板的弹性件，保护槽的顶部开设有密封槽，本实用新型通过设置的固定臂通孔、缓冲板、第一弹簧、密封盖、第二弹簧、活动板、推块、第三弹簧、螺旋桨头、螺纹孔、螺纹柱和手柄，解决了由于多旋翼无人机上的动力机构数量较多，人员用辅助工具进行拆卸和安装比较繁琐，特别在丢失辅助工具的情况下，人员无法对多旋翼无人机上的动力机构进行拆卸和安装问题。
一种多旋翼折叠式无人机主控电机

[实用新型]一种书夹用可调角度支臂-CN202121882780.9有效
发明人：尹瑞;王献勇 -专利权人：山东光明园迪儿童家具科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47B97/02 文献下载
摘要：本实用新型属于学习桌技术领域，具体为一种书夹用可调角度支臂。包括底座，所述底座的顶部轴接有第一支臂，所述第一支臂远离底座的一端轴接有第二支臂，本实用新型提供一种书夹用可调角度支臂，通过底座、第一支臂以及第二支臂的配合设置，使本支臂结构简单，调节方便，调节维度多，
一种书夹可调角度

[实用新型]钼精矿焙烧多膛炉用耙臂拆卸安装装置-CN201620515567.7有效
发明人：杨新峰;王宏雷;杨涛;肖华;张燕红;田三坤;于辉;张智辉;王鹏鹏;崔广权 -专利权人：洛阳栾川钼业集团股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： C22B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钼精矿焙烧多膛炉用耙臂拆卸安装装置，其包括用于对耙臂与中轴之间的连接销进行拆卸、安装操作的快拆杆和用于对耙臂进行从高温多膛炉中取出、送入操作的卡接装置及牵引机构；快拆杆包括杆体，杆体一端设置有与连接销相匹配的U型接头，另一端设置有与杆体垂直的手柄；卡接装置包括配重梁，配重梁一端设置有一与耙臂相卡接的燕尾板，另一端活动连接有一调向杆，调向杆下部通过拉杆悬吊有一配重托盘，配重托盘内放置有配重块，牵引机构通过导链与配重梁相连接本实用新型大大降低耙臂更换时间，有效提高了多膛炉焙烧设备运转率，为多膛炉焙烧技术的进步完善提供了技术支撑。
精矿焙烧多膛炉用耙臂拆卸安装装置

[发明专利]农用高位水果采摘装置-CN201410733545.3有效
发明人：汪成龙;张磊 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开的农用高位水果采摘装置，包括有两轮车，两轮车的车体上部活动连接有升降机构，升降机构与操控台活动连接，操控台与伸缩臂的一端活动连接，伸缩臂的另一端活动连接有摆平机构，摆平机构的顶部连接有剪切臂，本发明农用高位水果采摘装置用两轮车取代动力运载车以适应果园较差的行驶状况，用伸缩臂取代多自由度的机械臂既减轻了重量又简化了臂体的结构和控制、还节省了臂体的活动空间，用悬挂式软布袋取代固定式水果传送通道既缩短了水果传送距离又减少了水果损伤
农用高位水果采摘装置

[发明专利]建筑机械的多联换向阀-CN201480046270.4有效
发明人：冈田泰辅 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种如下结构的多联换向阀无需追加外部配管就能在操作了第二致动器时停止第一致动器的增速。将动臂增速阀(4)配置在阀块(10)内，该动臂增速阀(4)具有将来自第二泵(52)的压力油供给到动臂用液压缸(55)的增速位置(4a)、不将来自第二泵(52)的压力油向动臂用液压缸(55)供给的中立位置此外，将动臂增速解除机构设置在阀块(10)内，在操作了斗杆用换向阀(2z)时动臂增速解除机构使动臂增速阀(4)从增速位置(4a)返回到中立位置(4b)。
建筑机械换向

[发明专利]一种高压直流输电用模块化多电平换流器及其控制方法-CN201710675899.0有效
发明人：冯一轩 -专利权人：冯一轩
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流输电用模块化多电平换流器及其控制方法，包括：三个相单元，每个相单元包括两个对称的上桥臂、下桥臂；桥臂，包括N个子模块和与子模块串联的电抗器；子模块，其为双箝位型子模块。本发明的高压直流输电用模块化多电平换流器及其控制方法，MMC能够等效成两个独立的子拓扑结构，实现双投入、双切除、单投单切和单切单投等工作状态，并采用电压‑频率权重法对子模块进行排序，使子模块的IGBT的投切频率均匀
一种高压直流输电模块化电平换流及其控制方法

[实用新型]铝壳清洗机自动生产线多槽连续除油系统-CN201821939986.9有效
发明人：曹德林;杜杨;顾参议;陈啸;宋居健 -专利权人：江东电子材料有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝壳清洗机自动生产线多槽连续除油系统，包括机架、多臂提升机构、多臂提升架、多臂横移架、甩油槽、若干除油槽和仿真抖动机构；所述的多臂提升机构设置在机架的顶部，多臂提升机构通过多臂提升架与多臂横移架连接；多臂提升机构驱动多臂提升架上下移动，多臂横移架沿多臂提升架左右移动；机架的底部从左至右依次设置甩油槽和若干除油槽；油槽和除油槽内设置槽体；机架的底部还设置有将除油槽内的槽体上下抖动的仿真抖动机构。
多臂提升机构除油槽提升架抖动机构横移架铝壳连续除油系统本实用新型自动生产线清洗机甩油槽抖动多槽传统加热方式除油效果上下移动依次设置左右移动超声波内外壁设置槽槽体油槽驱动保证

[实用新型]一种织机用多臂结构-CN202220017019.7有效
发明人：薛果臻 -专利权人：青岛佳新昊宇纺织配件有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： D03C1/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于纺织设备技术领域，提供了一种织机用多臂结构，包括与动力源传动连接的旋转主轴，旋转主轴的端部转动连接轴套，轴套固定连接织机本体，轴套的一端与旋转主轴之间设有防止润滑油流出的密封圈，旋转主轴同轴固定连接注油环和啮合多臂结构的主动齿轮借此，本实用新型通过在旋转主轴的端部转动连接轴套，并在旋转主轴上安装注油环，使润滑油通过润滑油通道及注油孔后流出到主动齿轮的侧面，实现了对主动齿轮与多臂结构的润滑作用，为多臂结构提供了良好的润滑条件，结构简单
一种织机用多臂结构

[实用新型]织机用多臂装置独立刀钩机构-CN98226508.5无效
发明人：汪建明;董柏年 -专利权人：常熟市多臂机械研究所
申请日： 1998-04-14 - 公布日： 1999-05-26 - 主分类号： D03C1/14 文献下载
摘要：一种织机用多臂装置独立刀钩机构,它包含有一摇臂轴,摇臂通过摇臂轴承设在摇臂轴上,二刀钩轴的两端设在摇臂的半圆孔内,刀钩轴两端设有刀钩轴导座,刀钩轴导座之间设有多个上、下刀钩和隔圈,每一上、下刀钩尾部有弹簧螺钉本实用新型可单独更换,能提高多臂装置提综可靠性,稳定多臂装置输出动作。
织机用多臂装置独立机构

[发明专利]一种换电站用智能换电机器人-CN202211483241.7在审
发明人：王文艺;杨灿兴;陈峰;张文贤;张程 -专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种换电站用智能换电机器人，可以提高车辆停放的自由度，换电机器人能够根据车辆的停放位置，进行智能换电，包括可移动的机器人支架、位于机器人支架上的多轴行进装置、视觉检测装置、位于多轴行进装置上的转向装置及机械臂装置；转向装置包括驱动转盘及转动组件，机械臂装置安装于驱动转盘上，驱动转盘的表面开设有限位槽，机械臂装置包括机械臂主体、若干位于机械臂主体上的吊钩及用于驱动各吊钩移动的吊装驱动器，机械臂主体的表面设有呈线性结构的吊装凸起
一种电站智能机器人

[发明专利]一种多臂式车底座装置-CN201510563721.8在审
发明人：牛晗 -专利权人：牛晗
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种多臂式车底座装置，其特征在于所述的多臂式凿岩台车底座结构包括多臂式凿岩台车底座结构托板（1），多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2），多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）；多臂式凿岩台车底座结构支撑件（2）安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过多臂式凿岩台车底座结构减震基础座安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）的外部，多臂式凿岩台车底座结构减震基础（3）通过传动轴与安装在多臂式凿岩台车底座结构托板（1）内。
一种多臂式车底装置

[实用新型]电缆挤出层冷却定型用导向装置-CN201620439953.2有效
发明人：王松培;叶启洪;龙钢;陈科;李飙;张小龙;刘亚赤 -专利权人：特变电工（德阳）电缆股份有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆挤出层冷却定型用导向装置，包括安装架和多副导向轮组，每副导向轮组主要由并排的两个导向轮组成，所述多副导向轮组通过调节机构安装在安装架上，所述调节机构主要由连接套、长横臂和多根短横臂组成，所述连接套以螺纹方式装配在安装架上、能够在安装架上产生上、下位移，所述长横臂的中部铰接在连接套上，所述短横臂的数量对应于导向轮组的数量，各短横臂的中部通过铰轴铰接在长横臂上，这些短横臂沿着长横臂的长度方向排布，每根短横臂的两端用于安装对应导向轮组的两个导向轮。
电缆挤出冷却定型导向装置

[发明专利]多弧离子镀用输送系统及多弧离子镀膜工艺-CN202211568853.6有效
发明人：卢国英;石昌仑;柳军宁 -专利权人：常州夸克涂层科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明属于输送领域，具体涉及一种多弧离子镀用输送系统及多弧离子镀膜工艺，其中，一种多弧离子镀用输送系统包括：炉体真空腔、支架、机械臂、转动机构以及输送机构；所述输送机构设置在所述支架侧，且适于将待镀膜工件输送至靠近支架；所述机械臂适于将所述输送机构输送的待镀膜工件抓取后放至所述转动机构上；所述转动机构适于在待镀膜工件装载完毕之后，从所述支架滑动进入所述炉体真空腔中；所述炉体真空腔适于对待镀膜工件进行离子镀。通过将转动机构设置成滑动在支架以及炉体真空腔内，从而便于后续的机械臂抓取，同时，设置输送机构对待镀膜工件进行输送，提高了工件的镀膜效率，减少了人工成本。
离子镀输送系统离子镀膜工艺