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- [发明专利]一种位置约束的多移动机械臂协同运输控制系统-CN202011117421.4在审
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尤波;刘思远;张天勇
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哈尔滨理工大学
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2020-10-19
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2020-12-25
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B25J9/16
- 本发明公开了一种位置约束的多移动机械臂协同运输控制系统，包括：上位机监控组态软件(MRCC)、运输平台和多移动机械臂，上位机监控组态软件包括调试模式和自动模式；多移动机械臂可以通过接收上位机监控组态软件发送的控制参数实现对各移动机械臂当前运动状态的改变，也可以通过放置在运输平台中心处的激光雷达获取多移动机械臂的实时位姿信息作出决策，控制多移动机械臂的运动情况，根据多移动机械臂的协同控制算法使多移动机械臂协同抓取物体并执行运输任务。本发明提供的一种位置约束的多移动机械臂协同运输控制系统，将放置在机械臂和运输平台之间使用力传感器进行力约束的传统控制问题转化为使用放置在运输平台四个角上的柔性抓取点充当位置传感器的位置约束问题，既拓宽了机械臂的工作范围又提高了工作的效率，同时满足了多移动机械臂之间的通讯拓扑结构，组成网络化的多移动机械臂系统，为多移动机械臂协同运输控制的研究提供了良好的实验平台。
- 一种位置约束移动机械协同运输控制系统
- [实用新型]一种畜牧养殖用拖车底盘-CN202120329698.7有效
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滕占江
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青岛德兴牧业科技有限公司
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2021-02-05
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2021-10-08
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B60G3/20
- 本实用新型公开了一种畜牧养殖用拖车底盘，包括拖车底盘本体、底盘上摆臂、底盘下摆臂、避震器和车轮，所述拖车底盘本体由多根钢管固定焊接成，所述拖车底盘本体两侧焊接有八个上摆臂吊耳和八个下摆臂吊耳，所述上摆臂吊耳和下摆臂吊耳整齐分布，位于上下两个平面，所述上摆臂吊耳中间滚动连接四个底盘上摆臂，所述下摆臂吊耳中间滚动连接四个底盘下摆臂，形成四组摆臂，每组底盘上摆臂和底盘下摆臂互相平行，所述底盘上摆臂、底盘下摆臂滚动连接有四个立柱，涉及畜牧业机械制造技术领域该畜牧养殖用拖车底盘，可以减少底盘震动，行驶更稳定，在行驶过程中，平顺性较高，不易出现侧翻的现象，较好的解决了拖车底盘受路面影响的问题。
- 一种畜牧养殖拖车底盘
- [实用新型]一种玻璃瓶生产用连续模具-CN202021520960.8有效
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张景焱;张纪林
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泰兴市吉力玻璃制品有限公司
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2020-07-28
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2021-03-23
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C03B19/02
- 本实用新型涉及一种玻璃瓶生产用连续模具，左、右半模分别设有对称半模腔，左、右半模合模形成封闭的模腔，左、右半模顶部设有注料口，注料口直通模腔；转柱安装于圆形转盘，转柱轴线位于左、右半模的对称平面上，左、右半模的外壁上分别固定安装有转臂，转臂的末端经轴承套于转柱；一对驱动臂安装于圆形转盘并分布于左、右模具两侧；驱动臂的一端连接驱动电机，驱动臂的另一端经连杆连接转臂的中部，所述连杆的两端分别与驱动臂和转臂中部铰接利用多工位圆形转盘实现多工艺步骤的连续生产，配合电机驱动的开模机构自动开合模具，能够实现连续化生产，节约人力，生产效率高。
- 一种玻璃瓶生产连续模具
- [实用新型]多功能教学圆规-CN02259838.3无效
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2002-09-28
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2003-09-17
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B43L9/02
- 尤其是一种适用于多种类型的黑板，调节方便的教学用的圆规。设有转动臂、定位臂，两臂的上端设连接转轴，转动臂的下端设笔夹具，定位臂的下端设定针，转轴为多轴片；设有定位装置，设吸盘和磁座，磁座设于吸盘上，磁座上设万向球，万向球上设定针孔。半径定位可靠，调节方便。由于设有定位装置，使定位臂的圆心定位采用定针、吸盘、磁座三合一的结构，定位简便、准确、不移位，以适合于各种材质、各种档次的黑板或写字板使用。另外，圆规臂为管状，可收藏多支用笔，一物多用。
- 多功能教学圆规
- [发明专利]一种多触点连接器的制造方法及多触点连接器-CN202010199667.4在审
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董坤
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东莞市思索连接器有限公司
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2020-03-20
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2020-05-29
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H01R43/16
- 本发明公开了一种多触点连接器的制造方法及多触点连接器，包括端子料带及塑胶壳体，端子料带包括塑胶嵌件及排列分布的多个金属端子，每个金属端子成型有上接触弹臂、下接触弹臂以及中间连接片，塑胶嵌件包覆在中间连接片上，并将每个金属端子依次连接起来；端子料带的塑胶嵌件嵌入到塑胶壳体，进行固定结合，塑胶壳体对应每个金属端子的上接触弹臂、下接触弹臂形成有弹臂适配孔，上接触弹臂、下接触弹臂位于弹臂适配孔。省去端子装入塑胶壳体的组装工序，直接用端子做两次模内注塑成型后即可做成品，使得连接器的整体构造更加科学简洁，制程更加简单便利；金属端子的上、下接触弹臂的接触点尺寸稳定，正向力稳定，品质稳定，生产效率明显提高
- 一种触点连接器制造方法
- [发明专利]一种建筑材料局部平整度处理用的多梯度加工设备-CN202010396628.3在审
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隋美青
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隋美青
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2020-05-12
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2020-08-18
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B24B19/00
- 本发明适用于建筑材料领域，具体是一种建筑材料局部平整度处理用的多梯度加工设备，包括调控系统，所述调控系统包括X轴向臂结构、Y向角度调节结构和Z轴向臂结构；其中，所述Y向角度调节结构加装在X轴向臂结构上，可对X轴向臂结构进行Y向360度角度调节，而X轴向臂结构加装在Z轴向臂结构上，并可利用Z轴向臂结构进行Z轴向长度调整；该设备还包括打磨头，所述打磨头安装在X轴向臂结构上，并可利用X轴向臂结构进行X轴向长度调整；其中，所述打磨头上转动连接有盘状打磨条，而盘状打磨条可利用加装在打磨头上的转动结构进行转动；打磨头上转动连接有盘状打磨条，盘状打磨条可利用自身的间隙进行分层多梯度高效打磨，打磨质量高。
- 一种建筑材料局部平整处理梯度加工设备
- [实用新型]一种车辆用轻便量型后下控制壁-CN202221823235.7有效
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李东林
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富奥威泰克汽车底盘系统有限公司
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2022-07-14
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2023-01-17
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B60G7/00
- 本实用新型涉及汽车底盘悬架技术领域，尤其涉及一种车辆用轻便量型后下控制壁，包括后下控制臂主体，所述后下控制臂主体包括控制臂a，控制臂a上倾斜设置有弹簧安装组件，所述弹簧安装组件包括安装于控制臂a上的安装板，安装板上固接有中央凸台，安装板布置轴线与控制臂a轴线不相交，安装板安装面与控制臂a轴线面存在角度，控制臂a和衬套以及连接端为一体化成型，且焊接总成仅由两单件组成，简化焊接工艺，该车辆用轻便量型后下控制壁，减震器、弹簧布置轴线与控制臂本体轴线不相交，且负角度冲压(斜面冲压)结构，且焊接总成满足轻量化要求，这种减震器、弹簧安装带角度多连杆式后下控制臂，大幅降低了生产，简化了冲压工艺。
- 一种车辆轻便量型后下控制
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