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[实用新型]一种用于电子设备的辐射抗扰度测试装置-CN202222127304.7有效
发明人：赵华胜 -专利权人：上海创京检测技术有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及辐射抗扰度测试技术领域，具体为一种用于电子设备的辐射抗扰度测试装置，包括：辐射抗扰度测试仪，以及与辐射抗扰度测试仪通信连接的干扰信号发射天线，干扰信号发射天线通过设置的支架组件进行支撑，支架组件包括上下连通的上导管和下导管，以及控制阀和立杆，其中，控制阀安装在上导管和下导管的连通处，用于控制上导管和下导管连通处的开合；立杆的下端伸入上导管内连接有浮球，立杆的上端伸出上导管外安装干扰信号发射天线。该用于电子设备的辐射抗扰度测试装置与传统的电设备驱动方式相比，利用浮球的浮力实现物理方式的升降，能避免用电设备使用过程中产生的干扰信号影响测试结果的准确度，使用方便。
一种用于电子设备辐射抗扰度测试装置

[发明专利]一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置-CN202010580816.1在审
发明人：窦庆山;高尚康;梁萧;龙志强;向湘林;吴益;党宁 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，包括设于支架内部、且用以设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及用以设于悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置，所述支架内部设有用以对悬浮球进行干扰的干扰电磁铁，用以设于悬浮球下方的保护装置，以实现当悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，当悬浮球稳定悬浮时，干扰电磁铁通电扰动悬浮球，从而达到验证控制算法的目的；如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落，保护装置撑起悬浮球，避免悬浮球掉到地上，控制算法就可以将其再次吸引悬浮，既能够完成简单的悬浮球控制，也能够完成控制算法自主学习控制参数。
一种用于控制算法研究悬浮球抗扰测试装置

[实用新型]一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置-CN202021189918.2有效
发明人：窦庆山;高尚康;梁萧;龙志强;向湘林;吴益;党宁 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，包括设于支架内部、且设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及设于所述悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置，所述支架内部设有对所述悬浮球进行干扰的干扰电磁铁，设于所述悬浮球下方的保护装置，以实现当所述悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，当悬浮球稳定悬浮时，干扰电磁铁通电扰动悬浮球，从而达到验证控制算法的目的；如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落，保护装置撑起悬浮球，避免悬浮球掉到地上，控制算法就可以将其再次吸引悬浮，既能够完成简单的悬浮球控制，也能够完成控制算法自主学习控制参数。
一种用于控制算法研究悬浮球抗扰测试装置

[发明专利]基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法-CN202210637483.0在审
发明人：樊宽刚;吴子为;李伟超;魏丽兵;陈宇航 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
基于麻雀搜索算法线性控制器参数方法

[实用新型]改进型1394b型端口-CN201120050418.5无效
发明人：李小平 -专利权人：东莞市联思电子有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H01R13/6582 文献下载
摘要：一种改进型1394b型端口，包括1394b型端口主体和抗扰层，抗扰层由内围抗扰层和外围抗扰层组成，内围抗扰层紧贴1394b型端口主体外表侧面环绕包围整个1394b型端口主体，外围抗扰层与内围抗扰层间隔一段距离环绕包围内围抗扰层；内围抗扰层的左右侧面设有两个对称的向外凸出的具有弹性的凸点；外围抗扰层的左右侧面与内围抗扰层凸点对应的位置设有两个对称的向内凸出的弹片。
改进型 1394 端口

[发明专利]一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器-CN201610265025.3有效
发明人：蔡涛;杨静远;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：本发明一种能够克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器，所述控制器包括外环自抗扰控制器和内环自抗扰控制器；内环自抗扰控制器采用电机速度反馈，参考信号为外环自抗扰控制器中的ESO输出的速度信号与传动比的乘积；外环自抗扰控制器采用负载位置反馈，参考信号为设定的期望负载位置；将外环自抗扰控制器的输出控制量u1与内环自抗扰控制器的输出控制量u2相加作为被控对象的控制量；由此实现双环自抗扰控制器。本发明引入内环自抗扰控制器，内环自抗扰控制器的控制目标是使驱动与从动部分的速度同步，经过内环自抗扰控制器处理之后，被控对象呈现近似刚性的特性，这时再用外环自抗扰控制器控制负载的位置，可以实现很好的控制效果
一种克服传动间隙非线性控制器

[发明专利]一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法-CN202211412117.1在审
发明人：熊志;陈峰;赵红生;杨凯;罗成;王博;郑旭;徐秋实;任羽纶;莫石 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法，该方法先搭建无刷双馈电机的电流环和速度环模型，再根据电流环和速度环模型建立自抗扰控制器，且自抗扰控制器包括d轴电流环自抗扰控制器、q轴电流环自抗扰控制器以及转速环自抗扰控制器，然后采用建立的自抗扰控制器对无刷双馈电机进行解耦抗扰控制。相比传统电流环，本发明自抗扰控制电流环具有更高的抗扰性能，拥有更高频的电流跟踪能力，响应更快，且转速环无论是针对阶跃的速度信号或是负载突变，也能更快进行响应，极大的提高了转速和电流的控制精度。
一种参数鲁棒性无刷双馈电机解耦抗扰控制方法

[发明专利]整车抗扰分析方法及系统-CN201911288902.9有效
发明人：黎小娇;高阳春;陈立东;雷剑梅;耿东东 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;重庆凯瑞质量检测认证中心有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种整车抗扰分析方法及系统，该方法包括以下步骤：布置整车结构、线束结构以及抗扰天线位置；计算抗扰天线的激励功率，即校准场强对应的抗扰天线功率，将得到的校准场强对应的抗扰天线功率施加到抗扰天线激励端口上，激励抗扰天线产生电磁波；求解并输出车内各零部件位置的场强分布和/或零部件的线束内耦合到的干扰电流；分析各零部件的抗扰性能。本整车抗扰分析方法在分析前进行抗扰天线标定，能够在尽可能与测试布置一致的情况下，更精确的模拟测试环境并预测整车的抗干扰性能。
整车分析方法系统

[发明专利]一种抗扰PID控制器的设计方法及装置-CN201910837094.0有效
发明人：聂卓赟;朱超;李高铭;程前 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种抗扰PID控制器的设计方法，包括构建抗扰PID控制结构，所述抗扰PID控制结构包括前置滤波器以及PID反馈控制器；对已建立的抗扰PID控制结构，通过控制系统设计的抗扰控制进行结构图的等效变换，得到前置滤波器的构成以及PID反馈控制器的构成；根据被控系统的相对阶次确定所述抗扰PID控制结构的最终形式；选取所述抗扰PID控制结构的参数。本发明还提供一种抗扰PID控制器的设计装置。本发明优点：通过本发明技术方案设计出的抗扰PID控制器具有主动抗扰能力和较好的鲁棒性；同时，参数选取较少，物理意义明确，控制效果优良。
一种 pid 控制器设计方法装置

[发明专利]一种高压断路器直线电机操动机构的自抗扰控制器-CN201410108058.8有效
发明人：张建忠;汪仁杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压断路器直线电机操动机构的自抗扰控制器，其特征在于该控制器包括自抗扰位置模块、自抗扰速度模块，所述的自抗扰位置控制模块与自抗扰速度控制模块串联，自抗扰位置控制模块的输出作为自抗扰速度控制模块的给定速度输入，所述的自抗扰位置控制模块和自抗扰速度控制模块由跟踪微分器、非线性扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率构成。本发明将非线性自抗扰技术应用于高压断路器操动机构的控制中，提高响应速度，减小冲击力，延长触头电气寿命；系统设计成三闭环系统，位置环和速度环采用自抗扰控制技术，可以实时抑制推力纹波扰动、摩擦扰动，减小端部效应对电机出力影响
一种高压断路器直线电机机构控制器

[发明专利]一种改进的自抗扰控制方法-CN201410693122.3在审
发明人：黄永梅;蔡华祥;杜俊峰;唐涛;张桐;左丹;程静 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的自抗扰控制方法，针对非线性自抗扰控制方法参数多，难以整定的劣势，提出了一种自抗扰控制的改进方法。这种改进的自抗扰控制方法将传统自抗扰控制方法中的扩张状态观测器设计为一种不基于系统模型的扰动观测器。而利用线性自抗扰控制器参数整定的方法，将扰动观测器设计为只与两个参数有关的观测器。除此之外，该改进的自抗扰控制方法充分结合了线性自抗扰和非线性自抗扰的优缺点。从而最大化了控制器的性能。所提出的控制方法能降低传统自抗扰控制方法的误差，提高系统的控制精度。
一种改进控制方法

[发明专利]完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法-CN202310790169.0在审
发明人：徐济安;张毅伟;黄旭珍 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法，该自抗扰控制系统包括被控对象和自抗扰控制器，其中，自抗扰控制器包括反馈控制器、系统惯性环节、解耦滤波器和观测器；该控制系统通过引入解耦滤波器，解决了传统自抗扰控制器的跟踪性能与抗扰性能部分耦合的问题，使得参数整定过程更加简便易行，并且消除了跟踪性能对抗扰性能的影响，进一步提高了系统的抗扰性能。
完全控制系统及其参数方法

[发明专利]基于光电平台精确模型的自抗扰控制器设计系统-CN201711250772.0在审
发明人：殷宗迪;董浩 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电平台精确模型的自抗扰控制器设计系统，属于自抗扰控制器设计技术领域，该系统针对实际中不同的光电平台，通过系统辨识方法辨识系统模型，然后依据辨识模型设计相应的自抗扰控制器，以在一般的自抗扰控制器基础上，提高光电平台的快速性和抗扰能力。自抗扰控制器设计系统由系统辨识模块、模型转换模块和自抗扰控制器设计模块三个模块组成，本发明的辨识系统的数学模型对应设计自抗扰控制器，可移植性强。
基于光电平台精确模型控制器设计系统

[发明专利]一种基于新型神经网络的自抗扰温度控制方法-CN202211248030.5在审
发明人：相峰;赵学健;张海霞;黄剑华;朱远娜;孙知信;孙哲 -专利权人：圆通速递有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型神经网络的自抗扰温度控制方法，在外界环境干扰和系统内扰未知条件下，采用五层网络结构的新型神经网络来优化自抗扰温度控制偏差参数，获取到自抗扰温度控制增益系数，然后基于自抗扰温度控制增益系数包括以下步骤：采集当前温度数据，获取自抗扰温度控制偏差参数；优化新型神经网络的神经网络参数，获取神经网络参数最优解；基于神经网络参数最优解优化自抗扰温度控制偏差参数，获取自抗扰温度控制增益系数；基于自抗扰温度控制增益系数矫正温度控制信号
一种基于新型神经网络温度控制方法

[发明专利]一种汽车零部件辐射抗扰度测试方法及系统-CN202011413346.6在审
发明人：田杨;马喜来;孙梨;马慧明;许维 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车零部件辐射抗扰度测试方法及系统。该方法包括：辐射抗扰测试设备对汽车执行整车辐射抗扰度测试；场强仪通过场强仪探头采集与被测零部件位置相距设定距离的目标位置的场强信息；上位机获取场强信息，确定整车辐射抗扰度测试中被测零部件对应的场强曲线，通过对辐射抗扰测试设备的闭环控制使目标位置的场强信息与场强曲线相匹配，得到执行零部件辐射抗扰度测试所需的测试曲线；在被测零部件位于电磁兼容暗室内时，辐射抗扰测试设备基于测试曲线对被测零部件进行零部件辐射抗扰度测试本发明实施例可以在零部件辐射抗扰度测试阶段使用整车测试工况的测试强度，能够达到通过零部件辐射抗扰度测试预演整车辐射抗扰度测试的效果。
一种汽车零部件辐射抗扰度测试方法系统

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