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[发明专利]完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法-CN202310790169.0在审
发明人： 徐济安;张毅伟;黄旭珍 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法，该自抗扰控制系统包括被控对象和自抗扰控制器，其中，自抗扰控制器包括反馈控制器、系统惯性环节、解耦滤波器和观测器；该控制系统通过引入解耦滤波器，解决了传统自抗扰控制器的跟踪性能与抗扰性能部分耦合的问题，使得参数整定过程更加简便易行，并且消除了跟踪性能对抗扰性能的影响，进一步提高了系统的抗扰性能。
完全控制系统及其参数方法

[发明专利]一种永磁同步电机电流环控制方法-CN202210358392.3在审
发明人： 徐济安;黄旭珍;张毅伟;王安鹏 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机电流环控制方法，属于电机控制领域。本发明通过低成本的Σ‑ΔAD转换器进行电流采样并送入SINCn数字抽取滤波器，基于比例控制器和积分控制器在控制器频域模型中起到的不同作用，及其对反馈延迟和精度的差异化需求，利用基于离散电压模型的模型预测单元，将高精度电流反馈到积分控制器，将低延迟预测电流反馈到比例控制器，从而实现一种新型的永磁同步电机电流环控制。所提出的电流控制方法，具有低成本、高性能、高可靠性以及易用性。
一种永磁同步电机电流控制方法

[发明专利]楔形齿变截面绕组永磁弧形电机-CN202210275955.2在审
发明人：黄旭珍;刘岩松;徐济安 -专利权人：南京迅传智能工业技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02K1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种楔形齿变截面绕组永磁弧形电机，属电机技术领域。包括初级组件和次级组件，初级组件和次级组件外形均为弧形，电机的弧形内径为r1，弧形外径为r2；每个初级齿均采用的楔形结构，沿弧形内径向弧形外径方向初级齿逐渐增高，同时初级槽任意位置截面均为矩形，各矩形的面积相等或相近；所述电枢绕组采用多层导体结构，所有导体任意位置的截面的面积均相等。电枢绕组采用增材制造工艺，具有可变截面形状。初级槽内可以内置冷却管道，初级绕组的形状可根据冷却管道的形状变化。次级组件由次级铁心和永磁体组成。该结构利于提高绕组槽满率，增强绕组冷却，并减少初级铁心质量，从而利于提高电机的转矩密度和动态性能。
楔形截面绕组永磁弧形电机

[发明专利]基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法-CN202111160246.1在审
发明人：张毅伟;徐济安;黄旭珍 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法，属于电机控制领域。本发明将传统永磁同步电机速度环频域模型中的推力(转矩)系数和质量(惯量)合并为一个增益，并辨识该增益，然后利用辨识结果进行控制器调谐。本算法通过给定周期性速度指令，利用周期性变化的速度与速度微分之间的关系，实现增益辨识；以开环截止频率和相位裕度为指标进行控制器调谐，实现高性能的永磁同步电机速度控制。提出的算法兼顾了高性能，可靠性以及简易性。在永磁同步直线电机上对该算法进行了验证，显示出良好的效果。
基于参数辨识永磁同步电机速度 pi 控制器调谐方法

[发明专利]雷达伺服双机冗余切换控制系统-CN201810629516.0有效
发明人： 徐济安;刘新安;陈虎;王永亮 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达伺服双机冗余切换控制系统，其FPGA主控单元通过接口单元解析伺服分机的切换命令，对功率信号切换单元和小信号切换单元进行切换控制，确保小信号全部切换完毕之后才切换功率信号，并对系统BIT检测和反馈；功率信号切换单元由功率继电器带动接触器，对天线座电机的功率信号进行切换控制，实现与天线座动力设备的在线和离线；小信号切换单元由驱动IC带动信号继电器实现对天线座内信号进行切换；并将天线座控保开关信号和角编码器信号同时接入两个分机内，保证两个分机公共状态的同步采集和显示；接口单元包括接收伺服分机指令的控制接口，向伺服分机反馈两个分机的状态反馈接口，切换控制系统自身的BIT反馈接口。
雷达伺服双机冗余切换控制系统

[发明专利]可实现“积木式”组合的通用化雷达伺服系统-CN201810628451.8有效
发明人： 徐济安;刘新安;陈虎 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现“积木式”组合的通用化雷达伺服系统，包括通用主控模块、通用低压驱动模块、通用高压驱动模块、小型化伺服模块；通用主控模块包括ARM处理器和FPGA；ARM负责所有控制算法的实现和接口外设驱动；FPGA负责编码器或旋变信号的解码，模拟量采集以及PWM硬件保护；FPGA与ARM之间的通信采用高速FSMC总线连接，同时ARM向FPGA传输原始PWM控制信号；基于4种PCB模块，可通过“积木式”的硬件组合和灵活软件配置，衍生出3大系列，9种系统性产品，并可实现单机/双机冗余配置，是全面覆盖目前雷达产品伺服系统的一整套通用化解决方案。
实现积木组合通用雷达伺服系统

[发明专利]一种用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法-CN201511017657.X有效
发明人： 徐济安;彭文峰 -专利权人：天通盛邦通信科技（苏州）有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动卫星通信系统的自适应抗扰对星方法，移动卫星通信系统自动采集当前地点的信标底噪，通过与天线面固联的航姿参考模块实现天线的俯仰角动态跟踪，同时通过天线的方位轴进行一维扫描，再通过差分判断并记录自动增益控制电压的最大值和出现最大值时刻的方位欧拉角，进行不少于两次的比较，确认欧拉角误差是否在范围之内，若在范围之内则通过角度二分法给出对星方位角。本发明采用一种全新的对星方法，简单易行、成本低廉，具有高度的可靠性、自适应性和抗干扰能力，对星速度快，准确性高。
一种用于移动卫星通信系统自适应方法

[发明专利]一种钼钛合金中子透明材料及其制备方法-CN201510998659.5有效
发明人：林涛;吴朝圣;金钟铃;邵慧萍;何新波;毕延;吴强;侯琪玥;谢鸿森;徐济安 -专利权人：北京科技大学;中国工程物理研究院流体物理研究所
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明属于中子衍射技术领域，涉及一种用于中子衍射高压腔体封垫的钼钛合金中子透明材料及其制备方法，该钼钛合金中子透明材料中钼的含量为46~56wt%，剩余为钛。这种钼钛合金中子透明材料与现有的Ti‑Zr合金封垫相比，强度高，能够提高高压腔体的压力，增多高压实验样品数量；中子透射率高，中子衍射性与Ti‑Zr合金相当，但对金刚石的粘附很低，高压实验后容易清洁金刚石压砧，能够延长金刚石压砧的使用寿命，降低高压实验的成本。
一种钛合金中子透明材料及其制备方法

[实用新型]船用导航雷达低成本集成伺服系统-CN201621064390.X有效
发明人： 徐济安 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用导航雷达低成本集成伺服系统，其带霍尔传感器的BLDC通过齿轮传动装置与天线座相连，BLDC电机通过BLDC驱动模块产生的U、V、W三相空间矢量PWM信号进行驱动，并向主控模块反馈其转子位置电平；主控模块给BLDC驱动模块发出三相PWM信号，驱动电机运动；负责实时采集外部的模拟、数字量，并与多机通信网络、数据处理子系统通过通信模块实现信息交互；增量式光电编码器输出原始的A、B、Z数字信号给角码信号处理模块；角码信号处理模块实现对编码器数字信号的干扰滤波、倍频、鉴相，并根据方位校准指令，对编码器原始零位脉冲移相处理，输出雷达信号处理子系统所需要的ACP、ARP信号。
导航雷达低成本集成伺服系统

[发明专利]一种中子衍射高压腔体的钒基中子透明材料及其制备方法-CN201510998660.8在审
发明人：林涛;金钟铃;邵慧萍;吴朝圣;何新波;毕延;吴强;侯琪玥;谢鸿森;徐济安 -专利权人：北京科技大学;中国工程物理研究院流体物理研究所
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： C22C27/02 文献下载
摘要：本发明属于中子衍射技术领域，涉及一种中子衍射高压腔体封垫的中子透明材料及其制备方法，该中子透明材料中的主基材钒的含量为85~95wt%，剩余为铬。这种高压腔体封垫材料与现有的Ti‑Zr合金封垫相比，强度高，能够提高高压腔体的压力；中子透射率以及中子衍射性与Ti‑Zr合金相当，但对金刚石的粘附很低，高压实验后容易清洁金刚石压砧，能够延长金刚石压砧的使用寿命，降低高压实验的成本。
一种中子衍射高压透明材料及其制备方法

[发明专利]一种中子衍射高压腔体的铁基中子透明材料及其制备方法-CN201410600327.2有效
发明人：毕延;吴强;候琪玥;林涛;金钟铃;韩松柏;陈东风;谢鸿森;徐济安 -专利权人：中国工程物理研究院流体物理研究所;北京科技大学;中国原子能科学研究院
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： C22C38/14 文献下载
摘要：本发明属于中子衍射技术领域，涉及一种中子衍射高压腔体的铁基中子透明材料及其制备方法，该中子透明材料中的主基材铁的含量为65-75wt%，剩余为钛或者锰中的一种或两种混合或氢化钛粉或锰粉中的一种或两种。这种高压腔体封垫材料与现有的Ti-Zr合金或不锈钢封垫相比，硬度高，强度大具有高共格散射透明度以及低粘附的特性，能够延长金刚石压砧的使用寿命，提高高压腔体的压力。
一种中子衍射高压透明材料及其制备方法

[发明专利]一种中子衍射高压腔体的钨基中子透明材料及其制备方法-CN201410600326.8有效
发明人：毕延;吴强;候琪玥;林涛;金钟铃;韩松柏;陈东风;谢鸿森;徐济安 -专利权人：中国工程物理研究院流体物理研究所;北京科技大学;中国原子能科学研究院
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： C22C27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种中子衍射高压腔体的钨基中子透明材料及其制备方法，所述中子透明材料中钨的含量为68~78wt%，剩余为钛或者锰中的任一种或氢化钛粉或锰粉中的一种或两种。这种高压腔体封垫材料与现有的Ti-Zr合金或不锈钢封垫相比，硬度高，强度大具有高共格散射透明度以及低粘附的特性，能够延长金刚石压砧的使用寿命，提高高压腔体的压力。
一种中子衍射高压透明材料及其制备方法

[实用新型]一种用于消防安全的火灾预警报警系统-CN201320205625.2有效
发明人：许志;鲁兵安;仇志铜;徐济安;赵杰 -专利权人：江苏苏美仑智能科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于消防安全的火灾预警报警系统，包括监测模块、通信模块和综合管理模块，监测模块通过通信模块与综合管理模块相连，监测模块将监测到的信号通过通信模块传输给综合管理模块，同时综合管理模块将控制信号通过通信模块传输给监测模块，监测模块包括单片机、CO传感器、CO2传感器、温湿度传感器、烟雾浓度传感器和地址模块。本实用新型火灾预警报警系统通过分析火灾发生特点与现有火灾探测技术的缺陷，设定多参数检测和多传感器融合的阈值，不仅能快速准确地判断早期火情，而且能根据火情的分布和扩散提供动态、安全的逃生线路。
一种用于消防安全火灾预警报警系统

[实用新型]一种净化空气和保鲜装置-CN201320046410.0有效
发明人：许志;鲁兵安;仇志铜;徐济安;赵杰 -专利权人：江苏苏美仑智能科技有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净化空气和保鲜装置，包括鼓风装置、光源、光催化降解装置和外壳，所述鼓风装置、光源、光催化降解装置均与所述外壳固定，所述光源的一侧设置光催化降解装置，另一侧设置鼓风装置，所述外壳开有通孔。该装置提高了光催化效率，特别是LED光源作为光照条件，因此光催化效率在工商业界提高了8~10倍，比传统的用碳吸附甲醛的效率提高了16~20倍；该装置可杀死密闭空间内物体表面的菌群，实现了常温保存食物，并且节能环保，安全实用。
一种净化空气保鲜装置

[发明专利]一种净化空气和保鲜装置-CN201310032482.4有效
发明人：许志;鲁兵安;仇志铜;徐济安;赵杰 -专利权人：江苏苏美仑智能科技有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种净化空气和保鲜装置，包括鼓风装置、光源、光催化降解装置和外壳，所述鼓风装置、光源、光催化降解装置均与所述外壳固定，所述光源的一侧设置光催化降解装置，另一侧设置鼓风装置，所述外壳开有通孔。该装置提高了光催化效率，特别是LED光源作为光照条件，因此光催化效率在工商业界提高了8~10倍，比传统的用碳吸附甲醛的效率提高了16~20倍；该装置可杀死密闭空间内物体表面的菌群，实现了常温保存食物，并且节能环保，安全实用。
一种净化空气保鲜装置

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