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[发明专利]一种判断车辆行驶状态的方法-CN201110122348.4无效
发明人：马薇 -专利权人：无锡维森智能传感技术有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明为一种判断车辆行驶状态的简易方法，通过环视图像中的特征点匹配来计算前后帧的车辆移动距离和转动方向，从而判断车辆行驶状态并对环视系统的表示进行适当的切换。本发明解决了传统车辆行驶状态判别中需要车速信号，车辆转角信号和档位信号等这些复杂信号的问题，通过环视图像处理达到直接判定车辆状态的功能，同时对环视系统的表示进行适当切换，给予驾驶员安全，直观，明确的提示信息
一种判断车辆行驶状态方法

[发明专利]一种图像拼接瑕疵的测试方法及装置-CN202110819802.5有效
发明人：林成琳;章晓凌 -专利权人：杭州海康汽车软件有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像拼接瑕疵的测试方法及装置，涉及全景环视系统技术领域，方法包括：获取全景环视系统的第一全景视图，全景环视系统安装在车辆上；确定第一全景视图中存在的拼接瑕疵。
一种图像拼接瑕疵测试方法装置

[发明专利]车载环视系统的相机外参数据恢复方法及其装置-CN202210545764.3在审
发明人：崔龙飞 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提出了一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法及装置，涉及汽车技术领域，通过获取车辆上的第一车载环视系统对应的诊断结果，响应于诊断结果指示第一车载环视系统出现异常或者更换时，生成用于恢复相机外参数据的数据下载请求，并将数据下载请求发送给云服务器；接收云服务器发送的车辆对应的目标相机外参数据，目标相机外参数据由云服务器基于数据下载请求获取；将目标相机外参数据，存储至异常的第一车载环视系统中以进行异常恢复，或者存储至更换后的第二车载环视系统中本申请当车辆上第一车载环视系统出现异常或更换时能从云服务器上获取相机外参数据，不需要重新进行标定，简化了流程，且减少了相机外参数据的恢复时长。
车载环视系统相机参数恢复方法及其装置

[发明专利]图像显示方法、装置、系统及存储介质-CN202010357613.6有效
发明人：邓杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：方法包括：展示环视图像，该环视图像是基于球机在环视范围内采集的多张图像进行合成得到，每当通过至少一个雷达在雷达探测区域内探测到目标时，获取目标在世界坐标系下的第一位置信息，至少一个雷达的雷达探测区域合起来覆盖球机的环视范围内的所有区域，在环视图像中基于第一位置信息得到的第二位置信息所指示的位置处更新显示目标框，目标框用于指示第二位置信息指示的位置处存在目标。如此，通过雷达对目标进行探测，能够及时了解探测区域是否存在目标，且若存在目标，可以根据目标的第一位置信息将目标通过目标框的形式显示在环视图像中，增强了目标监控的实时性。
图像显示方法装置系统存储介质

[实用新型]一种车辆后视镜系统及车辆-CN201920609763.4有效
发明人：高通;张松;郭腾;李金鹏;魏宏;张一波;藏红涛;杨振;刘士杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆电子领域，提供一种车辆后视镜系统及车辆，包括：全景环视系统，至少包括：第一环视摄像头，安装在车辆的一侧；第一控制器，与第一环视摄像头连接，用于控制第一环视摄像头采集车辆的一侧的第一环境信息本实用新型所述的车辆后视镜系统通过全景环视系统的第一环视摄像头与电子外后视镜系统的第一摄像头的冗余，保证驾驶员对驾驶环境的掌控。
一种车辆后视镜系统

[发明专利]目标检测方法、装置及电子设备-CN202011259312.6在审
发明人：游佳丽;钱少华;韩志华;张旭 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取待检测的点云数据；点云数据为车端激光雷达扫描得到的；对点云数据分别进行俯视图特征提取和环视图特征提取，得到俯视图特征和环视图特征；基于预设的俯视图与环视图的对应关系，确定环视图特征在俯视图上的映射特征；将俯视图特征和映射特征进行拼接，得到待检测的点云数据对应的目标检测结果。
目标检测方法装置电子设备

[发明专利]一种面向室内泊车环境的定位和建图方法-CN202111009280.9在审
发明人：张林;邵玄;沈莹;赵生捷 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向室内泊车环境的定位和建图方法，步骤包括：对车辆上前视相机、环视相机系统和惯性测量单元分别进行标定；获取前视相机、环视相机系统和惯性测量单元采集的数据；对采集的数据进行紧耦合优化，包括构建视觉约束项、环视约束项和惯导约束项；根据建视觉约束项、环视约束项和惯导约束项创建联合优化模型，对模型求解获取车库地图信息和车辆的定位信息。
一种面向室内泊车环境定位方法

[发明专利]一种基于360°环视图像的车距检测方法及系统-CN202211047997.7在审
发明人：邹斌;董曦曦;黄瑞昌;刘晶 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于360°环视图像的车距检测方法及系统，在鱼眼镜头中检测出障碍物并标记后，拼接成360度环视图像，再对环视图像进行形态学操作，获取障碍物与本车之间的距离，并为本车规划出可行驶区域。能够在汽车行驶过程中，不需要激光雷达，只需要单一种类的感知传感器，仅通过360度环视图像信息即可实现基于距离的环境感知，进行合理避障；感知效果稳定，算法和硬件成本减小，易于推广应用。
一种基于 360 环视图像检测方法系统

[发明专利]使用统一通信技术的虚拟环视会议体验-CN201110444292.4有效
发明人：苏锦彦 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：描述了一种使用统一通信技术的虚拟环视会议体验。一种装置可以包括用于从对应客户机设备接收用于会议呼叫的多个传入视频流的通信模块；用于从传入视频流的每一个检索参与者视频信息并且从视频信息生成包括在虚拟场所中具有参与者合成的虚拟环视图像在内的无缝虚拟环视视频流的多媒体控制器；以及用于向客户机设备广播无缝虚拟环视视频流的通信模块。
使用统一通信技术虚拟环视会议体验

[发明专利]用于虚拟环视会议体验的方法和装置-CN201710975604.1有效
发明人：苏锦彦 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：描述了一种使用统一通信技术的虚拟环视会议体验。一种装置可以包括：用于从对应客户机设备接收用于会议呼叫的多个传入视频流的通信模块；用于从传入视频流的每一个检索参与者视频信息并且从视频信息生成包括在虚拟场所中具有参与者合成的虚拟环视图像在内的无缝虚拟环视视频流的多媒体控制器；以及用于向客户机设备广播无缝虚拟环视视频流的通信模块。
用于虚拟环视会议体验方法装置

[发明专利]一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统-CN201911388706.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐书诚
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现全景影像单屏环视窗显示计算机系统，属于计算机全景影像显示技术领域，通过计算机编程，进行单屏环视窗结构设置，对一个全景影像进行前后左右相对方位固定同屏联动显示，减少了环视浏览一个全景影像的人机交互动作次数，全景影像的全场景固有的技术特性得到直观展示，具体包括：步骤一，单屏环视窗口设置，步骤二，显示参数设置，步骤三，全景影像装载显示，步骤四，视角侦听，步骤五，视角调整显示。
一种实现全景影像环视显示计算机系统

[发明专利]一种地下车库自动定位系统及方法-CN201810525414.4有效
发明人：刘玉;叶卉;刘元伟;赵奇;鲍凤卿;卢远志;梁伟铭;刘奋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种地下车库自动定位系统及方法，该系统由视觉定位传感器和车辆控制器构成，其中视觉定位传感器包括扫描范围覆盖360°的四路高清环视相机。车辆控制器利用四路高清环视相机发送的四路高清环视图像，结合预先设置的库位标记和特殊标记确定车辆附近的目标预设标记编号，从而利用目标预设标记编号确定车辆在全局坐标系下的位置坐标。基于此，仅利用低成本的高清环视相机就可实现稳定可靠的定位，提高经济性和实用性。
一种地下车库自动定位系统方法

[发明专利]一种全景摄像系统-CN201811174211.1在审
发明人：昂扬;于维利;武来客;凌晨;密恒瑞 -专利权人：上海宏英智能科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种全景摄像系统，包括多个摄像设备，每个摄像设备均与用于处理图像的环视处理主机通过连接线通信连接，环视处理主机与车载视频终端通过连接线通信连接，每个摄像设备分别通过对应的云台设置在工程机械车辆机身的固定位置上，摄像设备对工程机械车辆的周围进行拍摄得到视频图像，并将视频图像发送至环视处理主机；环视处理主机与车载视频终端均设置在车厢内，环视处理主机接收视频图像并进行处理得到全景视频图像，并将全景视频图像发送给车载视频终端
处理主机车载视频摄像设备全景视频图像工程机械车辆全景摄像系统连接线通信连接终端接收视频图像视频图像发送装载机作业安全性处理图像工程机械视频图像视野盲区终端显示机身碾压云台车厢拍摄

[发明专利]一种转关物流可视化智能监控系统-CN202010107886.5在审
发明人：洪丹丹 -专利权人：北京澎湃信用管理有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：其中，信息采集层包括定点监控子系统和环视监控子系统，信息处理层包括数据中心和网络传输子系统。定点监控子系统包括若干个高清摄像头以及与所述高清摄像头相连的汇聚节点。环视监控子系统包括若干个广角摄像头组成的环视摄像装置以及与所述环视摄像装置相连的汇聚节点，所述环视摄像装置安装于车辆上。
一种物流可视化智能监控系统

[发明专利]基于车辆智能座舱的360环视装置、车辆智能座舱及车辆-CN201810583224.8在审
发明人：张仁建 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于车辆智能座舱的360环视装置、车辆智能座舱及车辆，所述360环视装置包括图像采集组件与智能座舱组件，图像采集组件包括多个用于采集车身周围的图像的车载摄像头，智能座舱组件包括主控制器、信号转换电路及显示屏信号转换电路与多个车载摄像头连接，用于对多个车载摄像头采集的图像进行信号转换，主控制器分别与信号转换电路和显示屏连接，用于接收经信号转换电路进行信号转换后的图像信号，将信号转换后的图像信号处理成车身周围的全景环视图像并发送至显示屏显示通过这种方式，本申请能够利用智能座舱组件获取车身周围的图像并完成360环视的计算处理以实现环视功能，处理速度快、交互效率高且车辆配件成本低。
信号转换电路车载摄像头信号转换座舱组件图像车身图像采集组件车辆智能主控制器座舱智能图像信号处理采集显示屏连接显示屏显示车辆配件计算处理交互效率全景环视图像信号显示屏申请发送