[发明专利]车载环视系统的相机外参数据恢复方法及其装置在审
| 申请号： | 202210545764.3 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN115471564A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 崔龙飞 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06F16/51;G06F16/587 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种车载环视系统的相机外参数据恢复方法及装置，涉及汽车技术领域，通过获取车辆上的第一车载环视系统对应的诊断结果，响应于诊断结果指示第一车载环视系统出现异常或者更换时，生成用于恢复相机外参数据的数据下载请求，并将数据下载请求发送给云服务器；接收云服务器发送的车辆对应的目标相机外参数据，目标相机外参数据由云服务器基于数据下载请求获取；将目标相机外参数据，存储至异常的第一车载环视系统中以进行异常恢复，或者存储至更换后的第二车载环视系统中。本申请当车辆上第一车载环视系统出现异常或更换时能从云服务器上获取相机外参数据，不需要重新进行标定，简化了流程，且减少了相机外参数据的恢复时长。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 环视 系统 相机 参数 恢复 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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