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- [实用新型]电子标签-CN202223137533.3有效
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皮从明
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上海永力信息科技股份有限公司
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2022-11-25
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2023-10-27
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G06K19/077
- 本实用新型公开了电子标签，包括松紧带和标签组件。该电子标签，松紧带为环形，松紧带由布条构成，布条两端用线相互缝合，松紧带外设有标签组件，标签组件包括有第一种卡片，第一种卡片的两侧对称开设有腰孔，松紧带同时贯穿两腰孔与第一种卡片连接，松紧带的连接处设在第一种卡片的背面，标签组件还包括有包布头，包布头内设有第二种卡片，松紧带包裹在包布头内，包布头由布片弯折两次构成，包布头缝制在松紧带上，松紧带的连接处设在包布头内，第一种卡片和第二种卡片内均设有芯片，本电子标签具有两种形式，使得标签具有多样性，提高标签的适应性，同时通过松紧带的设置，使得本电子标签可以方便的进行佩戴和取下。
- 电子标签
- [发明专利]一种无人小车多任务调度方法-CN202310840384.7在审
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皮官朋;皮从明;梁甲华
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淮安永道智能科技有限公司
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2023-07-11
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2023-10-20
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G05D1/02
- 本发明提供一种无人小车多任务调度方法，涉及任务调度技术领域，用于解决无人小车运输效率低的问题，具体如下：对小车任务信息进行获取，基于获取的任务信息进行任务分类，获取任务难度等级，对每个任务等级内的任务难度数值进行获取，对无人小车视频信息进行获取，基于视频信息对任务处理时间进行获取，对无人小车的位置进行获取，得到任务距离，获取任务难度数值、任务处理时间以及测量距离进行分析，对任务排序值进行获取，按照任务排序值控制无人小车进行任务处理；本发明基于对无人小车的任务进行获取，对无人小车的任务难度进行分析获取，基于任务难度对任务进行排序，进行合理调度运输，提高无人小车的运输效率。
- 一种无人小车任务调度方法
- [发明专利]一种基于激光点云的3D目标检测方法-CN202310683084.2在审
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皮官朋;皮从明
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上海永力信息科技股份有限公司
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2023-06-09
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2023-09-01
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G01S7/48
- 本发明提供一种基于激光点云的3D目标检测方法，涉及目标检测方技术领域，用于解决3D目标检测过程容易出现错误的问题，步骤S1：对目标物的图片进行获取，根据图片判断目标物为棱形图像或弧形图像，根据不同形状的图像生成不同位置的测量点；步骤S2：以目标物最左侧测量点与目标物底部平行线的交点为圆心o，建立三维空间直角坐标系；步骤S3：对目标物测量点的坐标点进行获取，通过正视图、后视图以及俯视图获取的坐标点进行连接，形成一个三维物体，通过图像生成单元对三维物体进行生成；本发明基于目标物建立三维空间直角坐标系，将测量点在三维空间直角坐标系表示，生成3D目标物，根据生成目标物的3D图像对目标物进行判断。
- 一种基于激光目标检测方法
- [发明专利]一种基于不明物体种类的实例分割方法-CN202310594067.1在审
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皮从明;梁甲华
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淮安永道智能科技有限公司
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2023-05-25
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2023-08-15
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G06T7/11
- 本发明提供一种基于不明物体种类的实例分割方法，涉及物体分割技术领域，用于解决不明物体分割准确率低的问题，步骤S1：对不明物体进行测量，根据录像信息获取多张图片；步骤S2：对每张图片进行标记拼接，对拼接后的图片进行观察；步骤S3：在图片拼接过程中连接处形成完整图片，判断为同一图片信息；步骤S4：根据同一图片信息中的每个编号对物体的对应边进行识别，生成一组切割线对不明物体进行分割，本发明基于对不明物体图片上尺寸与不明物体的实际尺寸进行比较，将图片拖入CAD中进行比例缩放，根据生成的图片进行编号拼接，对不明物体进行判断，生成切割数据，根据切割数据对不明物体进行分割，减小分割误差，提高了分割的准确性。
- 一种基于不明物体种类实例分割方法
- [发明专利]一种智能控制清洁机器人系统-CN202110647989.5在审
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皮从明
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上海永力信息科技股份有限公司
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2021-06-10
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2022-12-13
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E01H1/08
- 本发明提供一种智能控制清洁机器人系统，涉及清洁机器人技术领域，它是由横梁、主垃圾箱、副垃圾箱、传送带本体、传送带电机、轮毂电机、滚刷电机、水箱、边刷电机和边刷本体构成，所述横梁的顶面靠近边缘位置处固定安装有主垃圾箱，所述主垃圾箱的侧面靠近边缘位置处固装有副垃圾箱，所述主垃圾箱的侧面装有传送带电机，所述传送带电机的输出端装有传送带本体。本发明通过设置的边刷本体可以有效的清理垃圾，同时在本发明行进的过程中，滚刷电机带动滚刷向后旋转并将本发明内的空气排出，使得本发明内部和外部产生空气压力差，从而在边刷本体入口处形成吸力，提高了清理效果，利于实际的使用。
- 一种智能控制清洁机器人系统
- [发明专利]一种智能清扫车机构-CN202110648888.X在审
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皮从明
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上海永力信息科技股份有限公司
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2021-06-10
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2022-12-13
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E01H1/08
- 本发明涉及清扫车技术领域，尤其涉及一种智能清扫车机构，包括底架，所述底架的上端前部边缘处通过连接机构转动安装有倾斜设置的承载板，所述承载板的下方通过驱动机构转动设置有两个锥形刷，所述底架上端靠近前部边缘处延伸有壳体，所述壳体的内部侧面转动连接有滚刷，所述滚刷与壳体之间设有传动机构，所述底架处通过驱动架转动安装有倾斜设置的输送带，所述输送带的外表面固定连接有多块挡板，所述底架的上端靠近后部固定安装有箱体，本发明的有益效果是清扫车在对路面上的垃圾进行清扫时，不仅垃圾清扫效果非常好，而且垃圾收集效果非常好，同时可实现自动打包垃圾与自动倾倒垃圾的作用。
- 一种智能清扫机构
- [实用新型]一种无人驾驶垃圾清运机器人-CN202221253233.9有效
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皮从明;张永明
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上海永力信息科技股份有限公司
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2022-05-24
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2022-10-04
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B65F1/00
- 本实用新型涉及一种无人驾驶垃圾清运机器人，属于人工智能领域，通过多种高精度定位算法进行补充组合定位，实现了机器人全方位可靠定位,通过设置多个垃圾容置室实现倾倒垃圾的干湿分离，提高垃圾分类效率，垃圾倾倒全程视频记录，实现实名制。通过预约无人驾驶机器人收集垃圾，能够避免由于投放垃圾导致的人员密集，极大降低了疫情传播风险；可在非垃圾投放时间段上门服务，有效解决工作时间与投递垃圾时间矛盾的技术问题；在严寒、酷暑、雨雪天气有效解决居民外出投递生活垃圾烦恼。采用本实用新型公开的一种无人驾驶垃圾清运机器人，融合了无人驾驶、自动倾倒垃圾、多任务协同调度等多项技术，具有安全、高效、便捷、智能化以及实用性强的优点。
- 一种无人驾驶垃圾清运机器人
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