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[发明专利]一种组件装配装置-CN201810670339.0有效
发明人：陆成聪;高晶晶;苏江斌;樊浩;郭江阳;李季;张文梨;郭晓方;陈强;种磊磊;孙文;胡家泉;贾玉龙;王向红 -专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种组件装配装置，该组件装配装置包括：支架；铜管固定装置，设置在支架上并用于定位固定铜管；弹簧供料装置，包括固定在支架上并用于承载弹簧的料仓，以及用于输送弹簧的待料槽；待料槽与料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动缓冲料针相对支架滑动的第二驱动装置；在上述技术方案中，可以实现将保护弹簧有序套在铜管折弯处，弹簧从料仓自动有序运至待料槽，将铜管从上道工序衔接自动定位，料针自动与铜管配合，将保护弹簧从待料槽自动套到铜管上，同时该装置可以容纳铜管一定的长度差值，大大提高产品通用性。
一种组件装配装置

[实用新型]一种空调冷凝器机器人解垛夹具-CN202121386293.3有效
发明人： 张文梨;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空调冷凝器机器人解垛夹具，包括有机器人、第一支架和夹具装置，所述第一支架设有固定挡板，所述第一支架两侧设有滑轨，所述夹具装置设有第二支架和夹爪机构，所述第二支架设有螺杆，所述第二支架设有夹爪机构和滑块，所述滑块固定在第二支架与所述第一支架的滑轨相接，所述螺杆与所述夹爪机构相连。本实用新型的空调冷凝器机器人解垛夹具利用冷凝器解垛夹具实现冷凝器堆垛的自动化取料功能，并通过螺杆调节以适应不同型号、不同尺寸的实际生产需求，将人工取料方式转变为自动化作业，降低人工搬运时由人为因素导致的各种质量问题，提高产品稳定性。
一种空调冷凝器机器人夹具

[实用新型]一种空调机码垛夹具-CN202120017005.0有效
发明人：郭晓方;郭江阳;苏江斌;张文梨;刘友计;张广 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调机码垛夹具，包括：货叉部件，所述货叉部件呈L形，其包括相互垂直的承载部与支撑部；夹紧部件，所述夹紧部件包括滑轨组件、设置在所述滑轨组件两端的两个夹紧组件以及能够驱动所述夹紧组件沿所述滑轨组件滑动的驱动组件，所述滑轨组件垂直地固定在所述支撑部上；其中，所述承载部、所述滑轨组件以及所述两个夹紧组件围成放置空调机的承载空间，所述夹紧组件能够通过滑动来改变所述承载空间的大小。基于本实用新型的技术方案，夹紧组件能够保证体积、重量均较大的大型空调机通过夹具夹抱的稳定性，实现基于码垛机器人的自动夹取码垛。同时，夹紧组件通过滑动来适应不同大小的大型空调机，扩大夹具的适用范围。
一种空调机码垛夹具

[实用新型]一种带旋转功能的铜管夹取装置-CN202021929971.1有效
发明人： 张文梨;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种带旋转功能的铜管夹取装置，包括：夹具机构，其用于夹取铜管；旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。本实用新型的带旋转功能的铜管夹取装置能够实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，避免管口被撞击损坏等状况，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。
一种旋转功能铜管装置

[实用新型]一种板链线上的空调顶盖组件吸取翻转机构及空调生产线-CN202022511472.7有效
发明人： 张文梨;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板链线上的空调顶盖组件吸取翻转机构及空调生产线，其中，所述空调顶盖组件吸取翻转机构包括横跨在板链线上的支架、设置在支架上的抓取机构、用于驱动抓取机构在竖直方向做旋转运动的旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述抓取机构位于所述板链线上的空调顶盖组件的上方，包括支座以及设置在支座上的磁铁。本实用新型的空调顶盖组件吸取翻转机构可以将板链线上的顶盖组件吸取并搬运到与员工双手可直接操作的位置，避免员工频繁弯腰，这样有利于降低员工的劳动强度，提高员工的工作效率，另外由于可以避免员工频繁弯腰，可有利于保护员工身体健康。
一种线上空调顶盖组件吸取翻转机构生产线

[实用新型]一种管线缠绕成型工装-CN202120076388.9有效
发明人：宋铖;苏江斌;樊浩;李书楠;张文梨;刘友计 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本申请涉及空调生产设备配件的技术领域，特别地涉及一种管线缠绕成型工装。本申请实施例提供一种的管线缠绕成型工装，所述管线缠绕成型工装包括缠绕部以及连接部，所述缠绕部具备有夹持构件以及缠绕构件，所述缠绕构件的缠绕轨迹沿着所述夹持构件的顺时针延伸方向设置。在使用过程中，将连接部连接于旋转设备的驱动转头处，将待缠绕的管线的端头通过夹持构件夹持固定，在驱动转头的带动下，待缠绕管线沿着缠绕构件进行缠绕，由此最大限度减少员工工作量，提升连接管缠绕成型成品一致性，提高产品质量，提升生产效率。
一种管线缠绕成型工装

[实用新型]机床废料称重打包装置-CN202022975437.0有效
发明人：宋铖;苏江斌;樊浩;李书楠;张文梨;刘友计 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床废料称重打包装置，它包括机架以及设置在机架上的废料收集单元、打包封袋单元和称重记录单元三个单元功能区域模块，三个功能模块其分别用于收集废料、打包封装以及称重记录。与现有技术相比，本实用新型提供装置可实现对注塑机床产生的废料进行自动分料、装袋、封袋打包、称重计数，减少员工工作量，提升机床废料回收工作效率，最大化实现废料回收价值。本实用新型整体结构为单元功能模块组合形式，可根据需要在一定范围内增加或减少功能模块，最大限度减少员工因检修和更换功能模块的难度，降低后期维保难度，提升设备对包含小机床废料在内的其他需要收集称重的物料的兼容度，降低采购设备成本，提高生产效率。
机床废料称重装置

[实用新型]用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统-CN202120053648.0有效
发明人： 张文梨;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统。用于滚筒线的定位机构包括沿滚筒线运行方向依次设置的一对侧定位机构和一对前定位机构；一对侧定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；一对前定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。与现有技术相比，本实用新型提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。
用于滚筒定位机构输送系统

[实用新型]一种工艺板自动码垛下线系统-CN202023119493.0有效
发明人：郭晓方;郭江阳;张广;刘友计;张文梨;樊浩 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工艺板自动码垛下线系统，其中，吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，吸具布置在传动机构的底部。动力机构能够驱动传动机构带动吸具沿水平方向和竖直方向移动。工艺板运输滚筒线位于吸取码垛装置的下方，倍速链运输装置位于靠近工艺板运输滚筒线的位置。处理单元分别与吸取码垛装置、倍速链运输装置和传感器电性连接，传感器布置在吸取码垛装置上。本实用新型提供的系统，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从滚筒线上依次吸取至倍速链线上码垛，然后通过三条倍速链线将工艺板跺依次向前运输下线，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
一种工艺自动码垛下线系统

[实用新型]一种空调外机包装泡沫自动放置装置-CN202022248751.9有效
发明人： 张文梨;胡家泉;贾玉龙;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调外机包装泡沫自动放置装置，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机顶部泡沫的放置方式导致人工劳动强度大、效率低的技术问题。该装置包括泡沫输送线、泡沫自动放置系统和空调外机输送线，所述泡沫输送线和所述空调外机输送线并排设置，所述泡沫自动放置系统设置于所述泡沫输送线和所述空调外机输送线的末端，所述泡沫自动放置系统能够自动吸取所述泡沫输送线上的泡沫并将其放置于位于所述空调外机输送线上的空调外机顶部。本实用新型能够完成空调外机顶部泡沫放置的自动化过程，大大降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提升了整体的自动化水平。
一种空调包装泡沫自动放置装置

[实用新型]一种冷凝器自动清洁设备-CN202021817880.9有效
发明人：郭江阳;樊浩;苏江斌;郭晓方;张文梨;陈进 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种冷凝器自动清洁设备，包括：分离输送装置，其用于分离输送冷凝器；清洗罩，所述清洗罩具有清洗空腔并且所述清洗罩位于所述分离输送装置输出端的上方；清洗头，所述清洗头通过第一驱动机构活动连接所述清洗空腔内，其用于对冷凝器的氧化皮的清洗；负压回收装置，所述负压回收装置位于所述清洗罩的侧端并且可与清洗空腔连通，其用于回收被清洗掉的氧化皮。本实用新型的冷凝器自动清洁设备可以实现空调冷凝器氧化皮自动吹扫，通过自动化装置完全取代人工作业，保证高效、高质的完成工作。
一种冷凝器自动清洁设备

[实用新型]一种用于截止阀组件焊接的工装-CN202022769425.2有效
发明人：宋铖;苏江斌;樊浩;李书楠;张文梨;刘友计 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于截止阀组件焊接的工装，包括底座、侧固定杆和基座。其中，侧固定杆相对布置在底座上相对的两侧，基座两端分别与侧固定杆连接。底座和基座上均设有万向调节固定部件，万向调节固定部件能够沿底座或基座移动，万向调节固定部件上具有能够与截止阀组件中的管道外周形成接触的部分。本实用新型涉及的工装，采用组合结构，可根据需要在预设范围内任意调节，极大程度上降低劳动强度和提高焊接工装通过性以及利用率，有效减少专用型工装的制作，从而能够大幅度降低生产成本和提高生产效率。
一种用于截止阀组件焊接工装

[发明专利]一种夹具-CN201910841384.2有效
发明人：陈强;阮建保;张文梨;苏江斌;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明提供一种夹具，该夹具包括驱动装置和相对布置的两个夹紧机构，通过驱动装置驱动两个夹紧机构相互靠近或远离。两个夹紧机构相互远离，以便将空调的两器组件放入预定的夹持位置，两个夹紧机构相互靠近，以便将放入预定的夹持位置的两器组件夹紧。通过本发明的夹具能够将两器组件夹紧，并配合其它自动搬运或输送设备如机器人等实现两器组件的自动搬运，降低了劳动强度，提高了两器组件的搬运效率。
一种夹具

[发明专利]用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统-CN202110024408.2在审
发明人： 张文梨;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统。用于滚筒线的定位机构包括沿滚筒线运行方向依次设置的一对侧定位机构和一对前定位机构；一对侧定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；一对前定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。与现有技术相比，本发明提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。
用于滚筒定位机构输送系统

[发明专利]一种空调机码垛夹具-CN202110007414.7在审
发明人：郭晓方;郭江阳;苏江斌;张文梨;刘友计;张广 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调机码垛夹具，包括：货叉部件，所述货叉部件呈L形，其包括相互垂直的承载部与支撑部；夹紧部件，所述夹紧组件包括滑轨组件、设置在所述滑轨组件两端的两个夹紧组件以及能够驱动所述夹紧组件沿所述滑轨组件滑动的驱动组件，所述滑轨组件垂直地固定在所述支撑部上；其中，所述承载部、所述滑轨组件以及所述两个夹紧组件围成放置空调机的承载空间，所述夹紧组件能够通过滑动来改变所述承载空间的大小。基于本发明的技术方案，夹紧组件能够保证体积、重量均较大的大型空调机通过夹具夹抱的稳定性，实现基于码垛机器人的自动夹取码垛。同时，夹紧组件通过滑动来适应不同大小的大型空调机，扩大夹具的适用范围。
一种空调机码垛夹具

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